❶ 军用机器人的历史
军用机器人发展三部曲
机器人投入工业实用性研究组于上世纪40年代，是从研究假肢起步的，至今已发展到第三代。
1958年，美国阿拉贡试验室李先推出世界第一个现代实用机器人——仆从机器人。这是一个装在四轮小车上的遥控机器人，其精彩的操作表演，曾在第二届和平利用原子能大会上引起与会科学家的极大兴趣。此后，英、法、意大利等国也相继开展实用机器人的研究，并先后推出了各自研制的机器人。美国的科学家们日前表示,他们已经成功地研制出可以利用脑电波进行控制的机器人
机器人真正进入人类生活，是本世纪60年代的教1960年，美国在市场上推出了首批用于工业生中的机器几Z后，机器人技术流入日本、西欧等国。从此，机器人在全世界蓬勃发展起来。
早期的实用机器人（第一代），是一种固定程序、靠存贮器控制，并仅有几个自由度的机器人。由于这代机器人大脑先天不足，四肢不全，又无“感官”。只能进行简单的“取—放”劳动，缺少起码的“军人亲质”。除有选择地用于国防工业生产流水线上外，应征入伍者寥寥无几。
到了60年代中期，电子技术有了重大突破，一种以小型电子计算机代替存贮器控制的机器人出现了。机器人开始有了“某种感觉”和协调能力，能自主地或在人的控制下从事稍微复杂一些的工作，这就为军事应用创造了条件。1966年，美国海军使用机器人“科沃”，港至750来深的海底。成功地打捞起一枚失落的氢弹。这轰动一时的事件，使人们第一次看到了机器人潜在的军事使用价值。之后．美、苏等国又先后研制出“军用航天机器人”、“危险环境工作机器人”、’’无人驾驶侦察机”等。机器人的战场应用也取得突破性进展。1969年，美国在越南战争中，首次使用机器人驾驶的列车，为运输纵队排险除障，获得巨大成功。在英国陆军服役的机器人——“轮桶”，在反恐怖斗争中，更是身手不凡，屡建奇功，多次排除恐怖分子设置的汽车炸弹。这个时期，机器人虽然以新的姿态走上军事舞台，但由于这代机器人在智能上还比较低下，动作也很迟钝。加之身价太高，“感官”又不敏锐，除用于军事领域某些高体能消耗和危险环境工作外，真正用于战场的还极少。
进入70年代，特别是到了80年代，人工智能技术的发展，各种传感器的开发使用，一种以微电脑为基础，以各种传感器为神经网络的智能机器人出现了。这代机器人，四肢具全，耳聪目明，智力也有了较大的提高。不仅能从事繁重的体力劳动，而且有了一定的思维、分析和判断能力，能更多地模仿人的功能，从事较复杂的脑力劳动。再加上机器人先天具备的刀抢不入、毒邪无伤、不生病、不疲倦、不食人间烟火、能日以继夜高效率工作等。这些常人所不具备的优良品风激起了人们开发军用机器人的热情。据外刊透露，苏、美、日、英等国，都制订了发展军用机器人的宏伟计划，仅美国列入研制计划的各类军用机器人就达100多种，苏联也有30多种，有的已获得可喜成果。如美国装备陆军的一种名叫“曼尼”胡机器人，就是专门用于防化侦察和训练的智能机器人。该机器人身高1.8米，全行走、蹲伏、呼吸和排汗、其内部安装的传感器，能感测到万分之一盎司的化学毒剂，并能自动分析、探测毒剂的性质，向军队提供防护建议和洗消的措施等。而外刊报道的“决策机器人”就更掉了，它们凭借“发达的大脑”，能根据输入或反馈的信息，向人们提供多种可供选择的军事行动方案。总之，随着智能机器人相继问世和科学技术的不断发展，军用机器人异军突起的时代已为期不远了。
❷ 什么是军用机器人
据专家们估计，机器人产业将会成为21世纪少数几项能主宰经济的高技术产业之一，就像汽车、化工、钢铁等工业曾经主宰了20世纪60～70年代的经济一样。随着机器人产业的发展，机器人的劳动分工也越来越细，包括工业机器人、农牧业机器人、服务机器人、军用机器人、极限作业机器人、太空机器人、智能机器人等等。
就军用机器人而言，早在二战期间，德国陆军就曾研制了大约5000辆无人驾驶的坦克。他们通过电线或通过无线电传送信号来控制坦克行驶，用它所携带的炸药去摧毁对方的防御工事。这便是现代军用机器人的雏形。
到了1985年，美国海军部队开始利用机器人在海底开展清洗和打捞沉船的业务。这种军用机器人装有技术先进的信号传感系统，能够进行水下侦察、排除水雷和担任各种用人力难以胜任的危险工作。
美国有一种“机器人侦察兵”，能够根据敌方的反应来随时编制电脑程序，其造型如同一辆小型战车，可以充当“流动哨兵”。它由微电脑、人工智能软件和远程监视传感能等主要部件构成。
❸ 论文！！结合各种军用机器人的现状，你对机器人用于军事目的有何看法
你打算用30分让人写2000字啊 估计2000分都没人干 200字都恼火
❹ 中国军用机器人
- -LZ我来回复你吧。 别 被其他 人误导了。 中国的机器人属于世界领先的 地位。只不过明用的很少(民用的一般人也买不起）。 中国在 很早以前就有机器人研究的。 中国的机器人卫星修复。 你去网络下就知道。 还有 就是残疾人辅助机器人。 这玩意稍微改下就是武装装甲。 具体你可以搜索下863工程。中国 在综合上比不过美国。 但是中国我不需要全面和你比。我只要在几项上保持可以把你揍趴下就可以了。比如中国电磁炮技术。还有太空加速装置。 在卫星上用太空加速装置丢下100公斤的钛合金。 相当于一个氢弹爆炸的威力。而且还没有 辐射。 所以我们的祖国还是很屌的。只不过不像美国那么招摇而已。没发现现在老美的航母都很少往这边逛了吗?
❺ 军用机器人是怎样发展的
据专家们估计，机器人产业将会成为21世纪少数几项能主宰经济的高技术产业之一，就像汽车、化工、钢铁等工业曾经主宰了20世纪60~70年代的经济一样。随着机器人产业的发展，机器人的劳动分工也越来越细，包括工业机器人、农牧业机器人、服务机器人、军用机器人、极限作业机器人、太空机器人、智能机器人等等。
就军用机器人而言，早在二战期间，德国陆军就曾研制了大约5000辆无人驾驶的坦克。他们通过电线或通过无线电传送信号来控制坦克行驶，用它所携带的炸药去摧毁对方的防御工事。这便是现代军用机器人的雏形。
到了1985年，美国海军部队开始利用机器人在海底开展清洗和打捞沉船的业务。这种军用机器人装有技术先进的信号传感系统，能够进行水下侦察、排除水雷和担任各种用人力难以胜任的危险工作。
美国有一种“机器人侦察兵”，能够根据敌方的反应来随时编制电脑程序，其造型如同一辆小型战车，可以充当“流动哨兵”。它由微电脑、人工智能软件和远程监视传感能等主要部件构成。
在平时，它可担任基地或机场外围的警戒任务，能够识别那些“不速之客”，一遇上“敌情”便会立即发出警报。在战时，它可根据主人发出的遥控指令来使用随身携带的武器，包括轻机枪、手榴弹、催泪弹等。
目前，一些军事强国都在加紧研制各种各样的多用途军用机器人。比如，能够在前线抢修军车，运送粮草、弹药和燃料等战斗物资的军用机器人；能够架桥、筑路、布设地雷和施放烟雾的军用机器人；能够充当“步兵侦察班”来收集对方军事情报的军用机器人，等等。
近几年来国外还出现了一种机器人扫雷车。其外形像坦克，但车顶没有炮塔；车上没有两个专用来装炸药的大箱子，车前安有扫雷棍。在扫雷的时候，第一步是首先向前方发射炸药，将地雷引爆；第二步是再用扫雷棍来清除那此尚未引爆的漏网的地雷。
英国制造的1台巨型机器人，有3个很大的“吸盘”，能够把停放在航空母舰上的“鹞”式飞机“吸”起来，使飞机对准航向，然后通过它那能够转动的巨臂将飞机高高地举起来，使飞机腾空而飞。当飞机返回时，机器人早已伸出巨臂在等候飞回的飞机，并能熟练地把飞机“抓住”，然后轻轻地放到航母的甲板上。
为减少未来战场上士兵的死亡率，目前一些军事强国还在加紧研制能够在战场上冲锋陷阵的“机器人士兵”。
❻ 急求机器人发展趋势论文参考文献
据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。
据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。
据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。
机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。
目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。
当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：
1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。
2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。
3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。
4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。
5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。
6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。
❼ 跪求一篇关于机器人的论文，有标出参考文献的！！急急急、、、
这类文章太多了，你要的话，留邮箱，我给你发一些。
❽ 军用机器人简介
你可以到上海泰熙科技公司的网站上去看，他们是专业做军用和民用机器人的企业。