哥们
我和你接近的题目，我也找不到多少仔誉资料。这个很难找的
我岩戚伍建议粗或你里边的各个部分分别提出来分别找找吧
这样可能会好些
Ⅱ 求一篇关于机械手臂的毕业设计，还有关于智能窗帘的毕业设计，要内容
^智能窗帘，做过实物，三人行设计，下面是用到的程序。#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格
sbit AD_Out = P3^4; //TLC549输出端
sbit CS = P3^5; //TLC549片选信号
sbit AD_In = P3^3; //TLC549输入端
sbit KEY=P3^6; //手动循环按键
sbit KEY1=P3^7; //手动/自动切换按键
sbit PA=P1^6;
sbit PB=P1^5;
sbit PC=P1^2;
sbit PD=P1^1;
sbit PE=P1^0;
sbit PF=P1^7;
sbit PG=P1^4; //数码管显示
sbit LED=P3^0; //手动/自动切换指示灯，自动时亮
uchar k;
/********************************************************************
* 名称 : Delay()
* 功能 : 延时
***********************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/********************************************************************
* 名称 : Run()
* 功能 : 正转
***********************************************************************/
void Run() //正转
{
unsigned char i,j;
for(j=0;j<64;j++)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P2=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}}
/********************************************************************
* 名称 : Rerun()
* 功能 : 反转
***********************************************************************/
void Rerun() //反转
{
unsigned char i,j;
for(j=0;j<64;j++)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P2=B_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
/********************************************************************
* 名称 : AD_Change(void)
* 功能 : AD转换
* 输入 : 无
* 输出 : temp （电压值）
***********************************************************************/
uchar AD_Change(void)
{
uchar i,temp = 0;
AD_In = 0;
_nop_();
_nop_();
CS = 0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
if(AD_Out == 1) temp += 1;
for(i=0; i<8; i++)
{
AD_In = 1;
_nop_();
_nop_();
AD_In = 0;
_nop_();
_nop_();
if(i != 7)
{
temp = temp << 1;
if(AD_Out == 1) temp += 1;
}
}
CS = 1;
return temp;
}
/********************************************************************
* 名称 : display()
* 功能 : 显示
***********************************************************************/void display() //显示
{
if(k==0) //在位置0最亮时，三行数码管显示
{
PA=1;
PB=0;
PC=1;
PD=0;
PE=1;
PF=0;
PG=1;
}
if(k==1|k==3) //在位置1/3次亮时，两行数码管显示
{
PA=1;
PB=1;
PC=1;
PD=0;
PE=1;
PF=0;
PG=1;
}
if(k==2) //在位置2暗时，一行数码管显示
{
PA=1;
PB=1;
PC=1;
PD=0;
PE=1;
PF=1;
PG=1;
}
}
main()
{
while(1)
{
unsigned char temp,flag;
temp = AD_Change();
if(KEY1==0) //手动/自动切换按键
{
Delay(10);
while(!KEY1);//消抖
flag++;
if(flag==2)
{
flag=0;
}
}
if(flag==0) //自动模式
{
LED=0;
if(temp<100)
{
if(k==0)
{
}
if(k==1)
{
Rerun();
k=0;
}
if(k==2)
{
Rerun();
Rerun();
k=0;
}
if(k==3)
{
Rerun();
k=0;
}
}
if(temp>100)
{
if(k==0)
{
Run();
k=1;
}
if(k==1)
{
}
if(k==2)
{
Rerun();
k=3;
}
if(k==3)
{
}
}
}
if(flag==1) //手动模式
{
LED=1;
if(KEY==0) //手动循环按键
{
Delay(10);
while(!KEY);//消抖
if(k==0)
{
Run();
}
if(k==1)
{
Run();
}
if(k==2)
{
Rerun();
}
if(k==3)
{
Rerun();
}
k++;
if(k==4)
{
k=0;
}
}
}
display(); //数码管显示
}
}
Ⅲ 我想做一个机械手臂的毕业设计 请问要怎么准备
外观尺寸，支点和传动扭矩等计算好，主要是外观的一些尺寸参数设计好，不要违背科学原理就好，其他的再研究细致结构。
Ⅳ 机械手设计毕业论文
原创，我
Ⅳ 搬运机械手毕业设计
毕业设计 搬运送料机械手设计及Solidworks运动仿真，正文共37页，12065字，附机械手CAD图、机械手动作仿真、机械手造型设计
目录
摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
第八章 机械手Solidworks三维造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的绘制 30
毕业设计感想 35
参考资料 36
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks
Ⅵ 机械手毕业设计
引 言
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。
本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。
当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书一．前言1．1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。1．3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：1．4．自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。 4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手1在上料位置工人将待抛光的针70-80支，经震动式顺针机整齐后送到待夹料位置，发信号启动，机械手1的手指将针夹牢，手臂顺时针回转90°到抛光位置（此时抛光机已经旋转并左右移动），手臂上下摆动一次，手腕回转180°手臂再上下摆动一次（手臂两次下摆动作时间不同，根据需要可自行调整），手臂顺时针再回转90°（即到180°位置），机械手1和机械手2同到换夹针位置，机械手2先将缝纫机针夹牢后再发信号，机械手1的手指才松开，并开始复原，即手臂逆时针回转180°，同时手腕反向回转180°，到达上料位置，等待下个工作循环，机械手2，机械手3，机械手4的动作程序与机械手1相同。缝纫机针就在各机械手间依次传递，调换针的大小头，进行粗抛和精抛操作。当机械手4抛光程序完成后，其手臂转到下料位置时手指松开，将抛光好的针卸到装针2．1液压摆动机械手的工作参数 抓针数量：一次夹持缝纫机针70-80只 座标型式：球坐标 自由度数：3个 手臂回转范围：0°-180° 手臂回转速度：90°／S 手臂的俯仰范围：0°-180° 驱动方式：液压驱动 控制方式：采用电子程序控制 定位方式：手臂回转的两端位置用死挡铁定位 手臂俯仰两端点：用活塞与端盖相碰定位2．2液压摆动机械手的工作原理简图：结论 液压摆动机械手能将工件从一个工位，传到下一个工位的工作，它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成一个整体。有一定的握力和工作速度，有准确的定位精度，将零件可靠地装上夹具，能准确可靠的完成预定工作。参考文献