1. 求大专机电专业毕业论文的题目，谢谢
其中这些有开题报告
1. 用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计
2. 基于MultiSim 8的高频电路仿真技术
3. 简易数字电压表的设计
4. 虚拟信号发生器设计及远程实现
5. 智能物业管理器的设计
6. 信号高精度测频方法设计
7. 三相电机的保护控制系统的分析与研究
8. 温度监控系统设计
9. 数字式温度计的设计
10. 全自动节水灌溉系统--硬件部分
11. 电子时钟的设计
12. 全自动电压表的设计
13. 脉冲调宽型伺服放大器的设计
14. 基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试
15. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器硬件设计
16. 温度箱模拟控制系统
17. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器软件设计
18. 基于微控制器的电容器储能放电系统设计
19. 基于机器视觉的构件表面缺陷特征提取
20. 基于单片机的语音提示测温系统的研究
21. 基于单片机的步进电机的控制
22. 单片机的数字钟设计
23. 基于单片机的数字电压表的设计
24. 基于单片机的交流调功器设计
25. 基于SPI通信方式的多通道信号采集器设计
26. 基于LabVIEW虚拟频谱分析仪的设计
27. 功率因数校正器的设计
28. 高精度电容电感测量系统设计
29. 电表智能管理装置的设计
30. 基于Labview的虚拟数字钟设计
31. 超声波测距语音提示系统的研究
32. 斩控式交流电子调压器设计
33. 基于单片机的脉象信号采集系统设计
34. 基于单片机的简易智能小车设计
35. 基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计
36. 基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计
37. 基于EDA技术的数字电子钟设计
38. 基于EDA的计算器的设计
39. 基于DDS的频率特性测试仪设计
40. 基于CPLD直流电机控制系统的设计
41. 单色显示屏的设计
42. 扩音电话机的设计
43. 基于单片机的低频信号发生器设计
44. 35KV变电所及配电线路的设计
45. 10kV变电所及低压配电系统的设计
46. 6Kv变电所及低压配电系统的设计
47. 多功能充电器的硬件开发
48. 镍镉电池智能充电器的设计
49. 基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现
50. 智能住宅的功能设计与实现原理研究
51. 用IC卡实现门禁管理系统
52. 变电站综合自动化系统研究
53. 单片机步进电机转速控制器的设计
54. 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计
55. 液位控制系统研究与设计
56. 智能红外遥控暖风机设计
57. 基于单片机的多点无线温度监控系统
58. 蔬菜公司恒温库微机监控系统
59. 数字触发提升机控制系统
60. 仓储用多点温湿度测量系统
61. 矿井提升机装置的设计
62. 中频电源的设计
63. 数字PWM直流调速系统的设计
64. 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计
65. 锅炉控制系统的研究与设计
66. 动力电池充电系统设计
67. 多电量采集系统的设计与实现
68. PWM及单片机在按摩机中的应用
69. IC卡预付费煤气表的设计
70. 基于单片机的电子音乐门铃的设计
71. 新型出租车计价器控制电路的设计
72. 单片机太阳能热水器测控仪的设计
73. LED点阵显示屏-软件设计
74. 双容液位串级控制系统的设计与研究
75. 三电平Buck直流变换器主电路的研究
76. 基于PROTEUS软件的实验板仿真
77. 基于16位单片机的串口数据采集
78. 电机学课程CAI课件开发
79. 单片机教学实验板——软件设计
80. 63A三极交流接触器设计
81. 总线式智能PID控制仪
82. 自动售报机的设计
83. 断路器的设计
84. 基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真
85. 数控缠绕机树脂含量自控系统的设计
86. 软胶囊的单片机温度控制（硬件设计）
87. 空调温度控制单元的设计
88. 基于人工神经网络对谐波鉴幅
89. 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计
90. 锅炉汽包水位控制系统
91. 基于单片机的玻璃管加热控制系统设计
92. 基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计
93. 基于单片机的普通铣床数控化设计
94. 基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计
95. 基于51单片机的液晶显示器设计
96. 超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用
97. 智能多路数据采集系统设计
98. 公交车报站系统的设计
99. 基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计
100. 宾馆客房环境检测系统
101. 智能充电器的设计与制作
102. 基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计
103. 基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计
104. 基于单片机的定量物料自动配比系统
105. 基于单片机的液位检测
106. 基于单片机的水位控制系统设计
107. 基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发
108. 基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发
109. HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发
110. 基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发
111. 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发
112. 电子密码锁控制电路设计
113. 基于单片机的数字式温度计设计
114. 列车测速报警系统
115. 基于单片机的步进电机控制系统
116. 语音控制小汽车控制系统设计
117. 智能型客车超载检测系统的设计
118. 直流机组电动机设计
119. 单片机控制交通灯设计
120. 中型电弧炉单片机控制系统设计
121. 中频淬火电气控制系统设计
122. 新型洗浴器设计
123. 新型电磁开水炉设计
124. 基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计
125. 6KW电磁采暖炉电气设计
126. 基于CD4017电平显示器
127. 多路智力抢答器设计
128. 智能型充电器的电源和显示的设计
129. 基于单片机的温度测量系统的设计
130. 龙门刨床的可逆直流调速系统的设计
131. 音频信号分析仪
132. 基于单片机的机械通风控制器设计
133. 论电气设计中低压交流接触器的使用
134. 论人工智能的现状与发展方向
135. 浅论配电系统的保护与选择
136. 浅论扬州帝一电器的供电系统
137. 浅谈光纤光缆和通信电缆
138. 浅谈数据通信及其应用前景
139. 浅谈塑料光纤传光原理
140. 浅析数字信号的载波传输
141. 浅析通信原理中的增量控制
142. 太阳能热水器水温水位测控仪分析
143. 电气设备的漏电保护及接地
144. 论“人工智能”中的知识获取技术
145. 论PLC应用及使用中应注意的问题
146. 论传感器使用中的抗干扰技术
147. 论电测技术中的抗干扰问题
148. 论高频电路的频谱线性搬移
149. 论高频反馈控制电路
150. 论工厂导线和电缆截面的选择
151. 论工厂供电系统的运行及管理
152. 论供电系统的防雷、接地保护及电气安全
153. 论交流变频调速系统
154. 论人工智能中的知识表示技术
155. 论双闭环无静差调速系统
156. 论特殊应用类型的传感器
157. 论无损探伤的特点
158. 论在线检测
159. 论专家系统
160. 论自动测试系统设计的几个问题
161. 浅析时分复用的基本原理
162. 试论配电系统设计方案的比较
163. 试论特殊条件下交流接触器的选用
164. 自动选台立体声调频收音机
165. 基于立体声调频收音机的研究
166. 基于环绕立体声转接器的设计
167. 基于红外线报警系统的研究
168. 多种变化彩灯
169. 单片机音乐演奏控制器设计
170. 单目视觉车道偏离报警系统
171. 基于单片机的波形发生器设计
172. 智能毫伏表的设计
173. 微机型高压电网继电保护系统的设计
174. 基于单片机mega16L的煤气报警器的设计
175. 串行显示的步进电机单片机控制系统
176. 编码发射与接收报警系统设计：看护机
177. 编码发射接收报警设计：爱情鸟
178. 红外快速检测人体温度装置的设计与研制
179. 用单片机控制的多功能门铃
180. 电气控制线路的设计原则
181. 电气设备的选择与校验
182. 浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案
183. 智能编码电控锁设计
184. 自行车里程,速度计的设计
185. 等精度频率计的设计
186. 基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设计
187. 数字电子钟的设计与制作
188. 温度报警器的电路设计与制作
189. 数字电子钟的电路设计
190. 鸡舍电子智能补光器的设计
191. 电子密码锁的电路设计与制作
192. 单片机控制电梯系统的设计
193. 常用电器维修方法综述
194. 控制式智能计热表的设计
195. 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计
196. 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计
197. 基于ADE7758的电能监测系统的设计
198. 基于单片机的水温控制系统
199. 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计
200. 自动存包柜的设计
201. 空调器微电脑控制系统
202. 全自动洗衣机控制器
203. 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计
204. 智能温度巡检仪的研制
205. 保险箱遥控密码锁
206. 基于蓝牙技术的心电动态监护系统的研究
207. 低成本智能住宅监控系统的设计
208. 大型发电厂的继电保护配置
209. 直流操作电源监控系统的研究
210. 悬挂运动控制系统
211. 气体泄漏超声检测系统的设计
212. FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计
213. 150MHz频段窄带调频无线接收机
214. 数字显示式电子体温计
215. 基于单片机的病床呼叫控制系统
216. 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器
217. 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器
218. 交通信号灯控制电路的设计
219. 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文
220. 单片机脉搏测量仪
221. 红外报警器设计与实现
2. 矿山机电毕业论文
实习报告
今年暑假,学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习.
为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂,杭州机密机床加工工厂,上海阀门加工工厂,上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础.
杭州通用机床厂 7月3日,我们来到实习的第一站,隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂.该厂主要以生产M-级磨床7130H,7132H,是目前国内比较大型的机床制造厂之一.在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目,在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的.然后通过该厂总设计师的总体介绍.粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况.也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点.
在接下来的一端时间,我们分三组陆续在通机车间,专机车间和加工车间进行生产实习.在通机车间,该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造.我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统,共分为供油机构,执行机构,辅助机构和控制机构.从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式.按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳,但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱.由于闭式系统在技术要求和成本上比较高,考虑到经济性的问题,所以该平面磨床采取开始系统,外加一个吸震器来平衡系统. 现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分,怎样设计好液压系统,是提高我国机械制造业水平的一项关键技术.在专机车间,对专用磨床的三组导轨,两个拖板等特殊结构和送料机构及其加工范围有了进一步的加深学习,比向老师傅讨教了动力驱动的原理问题,获益非浅.在加工车间,对龙门刨床,牛头刨床等有了更多的确切的感性认知,听老师傅们把机床的五大部件:床身,立柱,磨头,拖板,工作台细细道来,如孢丁解牛般地,它们的加工工艺,加工特点在不知不觉间嵌们我们的脑袋.
在通机工厂的实习,了解了目前制造业的基本情况,只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性,很遗憾地,不能多做一些具体实践的操作,但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程,使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来,明白了本专业在一些技术制造上的具体应用.
请采纳答案，支持我一下。
3. 跪求开题报告，论文题目是“基于PLC的龙门刨床电气控制系统设计”
晕,楼上都是靠写论文赚钱的
这东西工作以后用得着,学好了不错,搞机电的都会,很简单的
4. 毕业论文资料收集（采纳追加1000分）
单片机类毕业设计
·电子时钟的设计
·全自动节水灌溉系统--硬件部分
·数字式温度计的设计
·温度监控系统设计
·基于单片机的语音提示测温系统的研究
·简易无线电遥控系统
·数字流量计
·基于单片机的全自动洗衣机
·水塔智能水位控制系统
·温度箱模拟控制系统
·超声波测距仪的设计
·基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计与实现 16×16点阵显示屏
·基于AT89S51单片机的数字电子时钟
·基于单片机的步进电机的控制
·基于单片机的交流调功器设计
·基于单片机的数字电压表的设计
·单片机的数字钟设计
·智能散热器控制器的设计
·单片机打铃系统设计
·基于单片机的交通信号灯控制电路设计
·基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计
·基于单片机的安全报警器
·基于单片机的八路抢答器设计
·基于单片机的超声波测距系统的设计
·基于MCS-51数字温度表的设计
·电子体温计的设计
·基于AT89C51的电话远程控制系统
·基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器
·基于单片机的数控稳压电源的设计
·基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究
·基于单片机的空调温度控制器设计
·基于单片机的可编程多功能电子定时器
·单片机的数字温度计设计
·红外遥控密码锁的设计
·基于61单片机的语音识别系统设计
·家用可燃气体报警器的设计
·基于数字温度计的多点温度检测系统
·基于凌阳单片机的语音实时采集系统设计
·基于单片机的数字频率计的设计
·基于单片机的数字电子钟设计
·设施环境中温度测量电路设计
·汽车倒车防撞报警器的设计
·篮球赛计时记分器
·基于单片机的家用智能总线式开关设计
·设施环境中湿度检测电路设计
·基于单片机的音乐合成器设计
·设施环境中二氧化碳检测电路设计
·基于单片机的水温控制系统设计
·基于单片机的数字温度计的设计
·基于单片机的火灾报警器
·基于单片机的红外遥控开关设计
·基于单片机的电子钟设计
·基于单片机的红外遥控电子密码锁
·大棚温湿度自动监控系统
·基于单片机的电器遥控器的设计
·单片机的语音存储与重放的研究
·基于单片机的电加热炉温度控制系统设计
·红外遥控电源开关
·基于单片机的低频信号发生器设计
·基于单片机的呼叫系统的设计
·基于PIC16F876A单片机的超声波测距仪
·基于单片机的密码锁设计
·单片机步进电机转速控制器的设计
·由AT89C51控制的太阳能热水器
·防盗与恒温系统的设计与制作
·AT89S52单片机实验系统的开发与应用
·基于单片机控制的数字气压计的设计与实现
·智能压力传感器系统设计
·智能定时器
·基于单片机的智能火灾报警系统
·基于单片机的电子式转速里程表的设计
·公交车汉字显示系统
·单片机数字电压表的设计
·精密VF转换器与MCS-51单片机的接口技术
·基于单片机的居室安全报警系统设计
·基于89C2051 IC卡读/写器的设计
·PC机与单片机串行通信毕业论文
·球赛计时计分器 毕业设计论文
·松下系列PCL五层电梯控制系统
·自动起闭光控窗帘毕业设计论文
·单片机控制交通灯系统设计
·基于单片机的电子密码锁
·基于51单片机的多路温度采集控制系统
·点阵电子显示屏--毕业设计
·超声波测距仪--毕业设计
·单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文
·基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文
·单片机智能火灾报警器毕业设计论文
·基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文
·单片机控制的数控电流源毕业设计论文
·基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文
·单片机串行通信发射部分毕业设计论文
·基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文
·单片机控制步进电机 毕业设计论文
·基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文
·基于单片机的自行车测速系统设计
·单片机汽车倒车测距仪
·基于单片机的数字电压表
·单片机脉搏测量仪
·单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文
·基于单片机的电器遥控器设计
·单片机控制的微型频率计设计
·基于单片机的音乐喷泉控制系统设计
·等精度频率计的设计
·自行车里程,速度计的设计
·基于单片机的数字电压表设计
·自行车车速报警系统
·大棚仓库温湿度自动控制系统
·自动剪板机单片机控制系统设计
·单片机电器遥控器的设计
·基于单片机技术的自动停车器的设计
·基于单片机的金属探测器设计
·ATMEIL AT89系列通用单片机编程器的设计
·单片机水温控制系统
·基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计
·基于MP3格式的单片机音乐播放系统
·节能型电冰箱研究
·基于单片机控制的PWM调速系统
·交流异步电动机变频调速设计
·基于单片机的数字温度计的电路设计
·基于Atmel89系列芯片串行编程器设计
·基于MCS-51通用开发平台设计
·基于单片机的实时时钟
·用单片机实现电话远程控制家用电器
·中频感应加热电源的设计
·家用豆浆机全自动控制装置
·基于ATmega16单片机的高炉透气性监测仪表的设计
·用单片机控制的多功能门铃
·基于8051单片机的数字钟
·红外快速检测人体温度装置的设计与研制
·三层电梯的单片机控制电路
·交通灯89C51控制电路设计
·基于单片机的短信收发系统设计 ――硬件设计
·大棚温湿度自动控制系统
·串行显示的步进电机单片机控制系统
·微机型高压电网继电保护系统的设计
·基于单片机mega16L的煤气报警器的设计
·智能毫伏表的设计
·基于单片机的波形发生器设计
·基于单片机的电子时钟控制系统
·火灾自动报警系统
·基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器
·遥控小汽车的设计研究
·基于单片机对氧气浓度检测控制系统
·单片机的数字电压表设计
·基于单片机的压电智能悬臂梁振动控制系统设计
·单片机的打印机的驱动设计
·单片机音乐演奏控制器设计
·自动选台立体声调频收音机
·直流数字电压表的设计
·具有红外保护的温度自动控制系统的设计
·基于单片机的机械通风控制器设计
·音频信号分析仪
·单片机波形记录器的设计
·公交车站自动报站器的设计
·基于单片机的温度测量系统的设计
·龙门刨床的可逆直流调速系统的设计
·电子秤设计与制作
·智能型充电器的电源和显示的设计
·80C196MC控制的交流变频调速系统设计
·步进电机运行控制器的设计
·自动车库门的设计
·家庭智能紧急呼救系统的设计
·单片机病房呼叫系统设计
·电子闹钟设计
·电子万年历设计
·定时闹钟设计
·计算器模拟系统设计
·数字电压表设计
·数字定时闹钟设计
·数字温度计设计
·数字音乐盒设计
·智能定时闹钟设计
·电子风压表设计
·8×8LED点阵设计
·可编程的LED（16×64）点阵显示屏
·无线智能报警系统
·温湿度智能测控系统
·单片机电量测量与分析系统
·多通道数据采集记录系统
·单片机控制直流电动机调速系统
·步进电动机驱动器设计
·DS18B20温度检测控制
·6KW电磁采暖炉电气设计
·基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计
·新型电磁开水炉设计
·新型洗浴器设计
·中频淬火电气控制系统设计
·中型电弧炉单片机控制系统设计
·基于单片机的电火箱调温器
·LCD数字式温度湿度测量计
·单片机与计算机USB接口通信
·万年历的设计
·基于单片机的家电远程控制系统设计
·超声波测距器设计
·多路温度采集系统设计
·交通灯控制系统设计
·数字电容表的设计
·100路数字抢答器设计
·单片机与PC串行通信设计
·基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计
·基于单片机的大棚温、湿度的检测系统
·基于MCS-96单片机的双向加力式电子天平
·智能型客车超载检测系统的设计
·语音控制小汽车控制系统设计
·万年历可编程电子钟控电铃
·基于单片机的步进电机控制系统
·基于MCS-51单片机温控系统设计的电阻炉
·基于单片机89C52的啤酒发酵温控系统
·基于单片机的温度采集系统设计
·PIC单片机在空调中的应用
·列车测速报警系统
·多点温度数据采集系统的设计
·遥控窗帘电路的设计
·基于单片机的数字式温度计设计
·87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发
·基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发
·基于87C196MC交流调速系统主电路软件的设计与开发
·基于80C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发
·基于单片机的水位控制系统设计
·基于单片机的液位检测
·基于单片机的定量物料自动配比系统
·智能恒压充电器设计
·单片机的水温控制系统
·基于单片机的车载数字仪表的设计
·基于单片机的室温控制系统设计
·基于MAX134与单片机的数字万用表设计
·基于单片机防盗报警系统的设计
·18B20多路温度采集接口模块
·基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计
·基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计
·步进电机实现的多轴运动控制系统
·IC卡读写系统的单片机实现
·单片机电阻炉温度控制系统设计
·单片机控制PWM直流可逆调速系统设计
·单片机自动找币机械手控制系统设计
·基于89C52的多通道采集卡的设计
·基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计
·单片机控制的PWM直流电机调速系统的设计
·基于单片机的电阻炉温度控制系统设计
·公交车报站系统的设计
·智能多路数据采集系统设计
·基于单片机控制的红外防盗报警器的设计
·篮球比赛计时器设计
·超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用
·汽车侧滑测量系统的设计
·自动门控制系统设计
·基于51单片机的液晶显示器设计
·基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计
·基于单片机的普通铣床数控化设计
·基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计
·基于单片机的玻璃管加热控制系统设计
·中央冷却水温控制系统
·基于单片机的无刷直流电机控制系统设计
·锅炉汽包水位控制系统
·基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计
·空调温度控制单元的设计
·软胶囊的单片机温度控制（硬件设计）
·小型户用风力发电机控制器设计
·自动售报机的设计
·无线表决系统的设计
·微电脑时间控制器的软件设计
·基于单片机AT89S52的超声波测距仪的研制
·单片机教学实验板——软件设计
·基于16位单片机的串口数据采集
·单片机太阳能热水器测控仪的设计
·基于单片机的简单数字采集系统设计
·多电量采集系统的设计与实现
·PWM及单片机在按摩机中的应用
·基于单片机的简易GPS定位信息显示系统设计
·基于单片机的温湿度测量系统设计
·基于单片机的电子音乐门铃的设计
·开关电源的设计
·锅炉控制系统的研究与设计
·基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计
·基于DS18B20的多点温度巡回检测系统的设计
·基于单片机的频率计设计
·仓储用多点温湿度测量系统
·基于单片机的超声波液位测量系统的设计
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5. 毕业设计b2012a 龙门刨床 plc改造
龙门床就是高低速来回跑
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第二节 B2012A龙门刨床控制线路电气原理分析
一．电机组控制线路分析
电机组包括交流电动机MA、直流发电机G和励磁机GE，这一机组由交流异步电动机MA拖动。MA的容量较大（B2012A龙门刨床的为55KW），所以起动电流很大，在这里采用了Y—Δ降压起动控制。电机组控制电路及附属控制电路如图1所示。
（一）元器件作用介绍
QF：电源总开关，兼总短路保护。
QF1：电机扩大机、通风机、润滑泵电源开关，兼短路保护。
M1（MA）：主电动机，拖动直流发电机G和励磁发电机GE，采用Y—Δ启动控制。
M2（MB）：电机扩大机拖动电动机。
M3（MFB）：电机扩大机通风电动机。
M4（MRB）：润滑泵电动机。
FRA：主电动机过载保护。
FRB：电机扩大机拖动电动机（MB）过载保护。
FRFB：电机扩大机通风电动机（MFB）过载保护。
FRRB：润滑泵电动机（MRB）过载保护。
KCA：主电动机（MA）电源控制。
KY：主电动机（MA）Y形启动控制。
KΔ：主电动机（MA）Δ形运行控制。
KCB：电机扩大机拖动电动机（MB）和通风电动机（MFB）运行控制。
KRB：润滑泵电动机（MRB）运行控制。
KTA：主电动机（MA）Y启动控制。
KTΔ：主电动机（MA）Δ运行控制。
（二）工作原理分析
1、起动控制：
合上QF、QF1，引入三相交流电源，电源指示灯HL2亮。
2、停止控制
按下停止按钮SB1A，接触器KCA因线圈失电而释放，KCA（A，703-705）断开自锁，因而接触器KΔ和KCB均因线圈失电而释放，电机组便停止运行。
3、几点说明
（1）在线路中设置了KTΔ，目的是只有在励磁机（GE）所建立的电压足够（75%UN）时，KTΔ才能吸合，随后接触器KCB和KΔ才能吸合，保证直流电动机的励磁电压足够时，才能接通工作台控制回路（由KΔ（B，101-103）联锁），防止在直流电动机M没有励磁电压或很小励磁电压运行，产生“飞车”事故。
（2）KM（705-713）、KJ1（713-715）、K1Q（715-711）三个触点串联后与FRB、FRFB、FRA三相热继电器常闭触点并联，它们的作用是：在工作台自动运行时，自动工作继电器KJ1吸合，因此KJ1（713-715）闭合，这时过载不会立即停车，只有当后退换向时，后退换向继电器K1Q吸合，其常闭触点K1Q（715-711）断开，接触器KCA才因线圈失电而释放，电动机MA停止，即若发生过载时，工作台必须停在后退末了位置，以防止中间停车造成刀具和工件的损伤。
当磨削加工时，磨削继电器KM吸合，其常闭触点KM（505-713）断开，热继电器一动作，接触器KCA因线圈失电而立即释放，电机组立即停止，以防止磨削速度低，过载时间太长而烧坏电动机。
二．刀架控制线路分析
1、B2012A龙门刨床共有四个刀架。其中两个垂直刀架，一个左侧刀架，一个右侧刀架。两个垂直刀架由同一个电动机MC拖动，右侧刀架由电动机MY拖动，左侧刀架由电动机MZ拖动。刀架控制线路如图2所示。
2、刀架的控制线路能实现刀架的快速移动和自动进刀。
3、刀架的进给机构采用紧张环，依靠紧张环转动角度的大小来控制每次的进刀量。在每次进刀完成后，利用刀架拖动电机反向旋转使紧张环复位，为第二次进刀作好准备。
4、当需要刀架配合工作台实现自动进刀时，利用机械手柄使行程开关的触点SQC1、SQY1、SQZl断开，SQC2、SQY2、SQZ2闭合。下面分析其刀架的动作。
(一)垂直刀架控制
两个垂直刀架电动机的正反转由接触器KQC和KHC控制。KQC吸合时，电动机MC正转，进行进刀。KHC吸合时，电动机MC反转，进刀机构复位（注意不是抬刀），为下一次进刀作准备。进刀时可以自动进给，也可以快速移动（亦称为手动进刀，用作调整刀架位置）。自动进给和快速移动，以及进刀方向（左、右、上、下四个方向）都由装在刀架进刀箱上的机械手柄来选择。
1、自动进刀：操作手柄转到自动进刀位置，压下行程开关SQC，其常闭触点SQC（A，301-303）断开快速移动控制回路；其常开触点SQC（A，101-305）闭合，接通自动进刀回路，为自动进刀作好准备。当工作台后退换向时，后退换向继电器K1Q因线圈得电而吸合，其常开触点K1Q（A，303-305）闭合，接触器KQC线圈得电吸合，垂直刀架电动机MC正转，进行进刀；后退换向结束后，后退换向继电器K1Q因线圈失电而释放，进刀结束，具体进刀量由机械机构控制。当工作台前进到前进换向时，前进换向继电器K1H因线圈得电而吸合，其常开触点K1H（A，305-307）闭合，接触器KHC因线圈得电而吸合，垂直刀架电动机MC反转，带动刀架机构复位，为下次进刀作准备。
2、快速移动（手动进刀）：快速移动操作是在刨台没有自动循环的情况下进行控制的。将操作手柄转到快速移动位置，行程开关SQC释放，其常闭触点SQC（A，301-303）复位闭合，接通快速移动回路。按下按钮SB3A，接触器KQC因线圈得电而吸合，垂直刀架电动机MC正转，刀架按所需的方向快速移动。放开SB3A，接触器KQC因线圈失电而释放，MC停止运行，快速移动结束。调整时，刀架电动机只作正转，不作反转，而快速移动的方向通过机械机构进行变换，由操作手柄选择。
（二）左侧刀架和右侧刀架控制
左侧刀架和右侧刀架的控制线路与垂直刀架的控制线路基本相同，控制原理也相同。只有两点不同：一是左侧刀架和右侧刀架只能上下移动，不能左右移动；二是在控制电路中，左侧刀架和右侧刀架回路中多了两个限位开关的常闭触点S4HX（612-610）与S5HX（610-608）和横梁上升控制按钮的常闭触点SB6A（608-102）。当左侧刀架或左侧刀架向上移动时，或横梁向下移动时，只要碰到限位开关S4HX或S4HX时，这两个刀架电动机控制电路立即断开，刀架下能再移动，以免与横梁互撞。
（三）刀架控制电路中的联锁
（1）在垂直刀架、左侧刀架和右侧刀架控制中，自动进给与快速移动是不能同时进行的，即必须要具有联锁保护，这个联锁是通过行程开关SQC、SQZ、SQY来实现的。
（2）工作台自动循环时，自动工作继电器KJ1吸合，其常闭触点（101-345）断开，刀架不能进行调整。
（四）抬刀控制电路分析
当工作台在返回行程时，为了防止刀具与工件表面的损伤，所以B2012A龙门刨床上设置了抬刀控制电路，如图3所示。抬刀是电磁铁线圈通电，用推销顶开抬刀板来实现。由于抬刀控制电路要频繁动作，所以接触器用直流线圈，抬刀电磁铁线圈也是直流的，由励磁机GE供电。具体要使哪个刀架能抬起，可将转换开关SA1、SA2、SA3和SA4中的相应开关转到接通位置。
（1）原理分析 后退时，后退继电器KH吸合，其常开触点KH（1-5）闭合，抬刀接触器K2H因线圈得电而吸合，其常开触点K2H（1-5）闭合自锁。K2H（1-11）和K2H（12-2）两个常开触点闭合，接通抬刀回路，当SA1、SA2、SA3和SA4接通时，相应的电磁铁得电，用推销顶开抬刀板，刀架就抬起。
当工作台前进时，前进继电器KQ吸合，其常闭触点KQ（5-7）断开，抬刀接触器K2H因失电而释放，垂直刀架靠自重落下，左侧刀架和右侧刀架靠压簧拉回。
与抬刀电磁铁线圈并联的电阻是放电电阻，防止电磁铁线圈断电时感应出的高压将线圈的绝缘击穿。
（2）抬刀时的联锁 抬刀接触器K2H有一自锁触点K2H（1-5），使后退时接触器身锁。舅果后退时按下工作台停止按钮，后退继电器KH释放，但因抬刀接触器K2H有自锁而仍保持吸合状态，这样就可避免此时刀具落下使刀具或工件表面碰伤。
三．横梁升降控制线路分析
为了适应加工不同高度的工件，横梁可以在两个立柱上垂直升降。横梁上升时，能自动地进行放松→上升→夹紧的过程。横梁下降时，除了能自动地进行放松→下降→夹紧外，还要求在下降到所需位置时稍微回升下，目的在于消除传动丝杆与丝母间的间隙，防止横梁不平。横梁的升降由电动机MH拖动，夹紧与放松由电动机MJ拖动，上升或下降距离由按钮SB6A和SB7A控制，控制线路如图4所示。
1、横梁的上升控制
按横梁上升按钮SB6A，继电器KJOH通电吸合，KJOH常开触点(B，621-623)闭合，接触器KHJ通电吸合，电动机MJ反转，放松横梁。当横梁完全放松时，行程开关S6HX的触点S6HX（B，101-621）断开，KHJ断电释放，电动机MJ停转。同时，由于触点S6HX（B，101-601）闭合，接触器KQH通电吸合，电动机MH正转，横梁上升。当横梁上升到所需的位置放松按钮SB6A时，继电器KJOH断电释放，KJOH常开触点(B，601-605)断开，接触器KQH断电释放，电动机MH停转，横梁停止上升。同时KJOH常闭触点(B，601-613)闭合，接触器KQJ又通电吸合，电动机MJ正转，使横梁夹紧。同时，行程开关S6HX的触点S6HX（B，101-601）断开，SBHX（B，101-621）恢复闭合状态。随着横梁的不断夹紧，电动机MJ的电流也逐步增大，当横梁完全夹紧时，电动机MJ的电流就增大到使电流继电器FA2动作的数值，FA2吸合，FA2常闭触点(B，101-617)断开，接触器KQJ断电释放，电动机MJ停转，横梁上升完毕。同时,指示灯HL熄灭。
2、横梁的下降控制
按横粱下降按钮SB7A时，首先产生与上述横梁放松的相同动作。即继电器KJOH通电吸合，KJOH常开触点(B，621-623)闭合，接触器KHJ通电吸合，电动机MJ反转，放松横梁。当横梁完全放松时，行程开关S6HX的触点S6HX（B，101-621）断开，KHJ断电释放，电动机MJ停转。同时，由于S6HX（B，101-601）闭合，接触器KHH通电吸合，电动机MH反转，横梁下降。KHH常开触点(B，102-191)闭合，延时释放继电器KTH动作，KTH常开触点(B，603-601)闭合，为横梁下降后的回升作好准备。
当横梁下降到需要的位置时放开按钮SB7A，KJOH和KHH相继断电释放，电动机MH停止运转，横梁不再下降。同时，由于KHH常开触点(B，102-191)断开，继电器KTH断电延时释放。又由于KJOH常闭触点(B，601-613)闭合，接触器KQJ通电吸合，电动机MJ正转，使横梁开始夹紧。同时，KQJ常开触点(B，605-603)闭合，接触器KQH通电吸合，电动机MH正转，使横梁在夹紧的过程中同时回升。当KTH(B，601-603)触点断开时，横梁回升停止。调节KTH的延时释放时间，就可以调节横梁下降后回升的距离。
横梁的夹紧程度，可改变电流继电器FA2的动作电流值来调节。
横梁下降时设置回升环节，是为了消除带动横梁的丝杠与螺母之间的间隙，防止横梁歪斜。
3、横梁升降电路中的联锁
（1）工作台在自动循环时，自动工作继电器KJ1吸合，其常闭触点KJ1（101-345）断开，横梁不能升降。
（2）控制线路中横梁上升按钮SB6A和横梁下降按钮SB7A都使用复合按钮，它们之间有机械联锁，接触器KQH和KHH的常闭触点不有电气联锁，这样横梁升降电动机主电路中正反转不会同时接通，以免发生短路。
（3）横梁升降都有限位开关保护。横梁上升由限位开关S3HX限位，防止上升过头。横梁下降由行程开关S4HX和S5HX限位，防止横梁与左右侧刀架互撞。
（4）横梁松开接触器KHJ有自锁触点KHJ（621-623），这样可以保证即使横梁在未松完时，放开上升按钮SB6A或放开下降按钮SB7A，也会先把横梁完全松开后再把横梁夹紧。因为在横梁放松时，若放开按钮SB6A或SB7A，虽然继电器KJOH因线圈失电而释放，但横梁放松接触器KHJ因已自锁而仍吸合，夹紧电动机MJ反转，继续放松横梁。横梁松开完毕时机械部分压下行程开关S6HX，其常闭触点S6HX（101-621）断开，横梁放松接触器KHJ因线圈失电而释放，夹紧电动机MJ失电停转；同时，S6HX（101-601）常开触点闭合，因继电器KJOH（601-613）常闭触点已闭合，接触器KQJ因线圈得电而吸合，其主触点闭合，夹紧电动机MJ正转，将横梁夹紧，一直到过电流继电器KI2动作为止。由于在此过程中，时间继电器KTH的线圈并未吸合过，所以即使原来是按下下降铵钮SB7A，松开按钮也没回升过程。
四．工作台（刨台）控制线路分析
1、工作台的运行规律工作台的控制，有步进、步退、前进、后退、减速、换向等控制环节。要掌握工作台控制电路，必须先了解工作台的运行规律。图5是工作台速度图，其中0-t1为工作台前进起动阶段，t1-t2为刀具慢速切入阶段，t2-t3为加速到稳定工作速度阶段，t3-t4为前进稳定工作速度阶段，t4-t5为减速退出工件阶段（前进减速），t5-t6为反接制动到后退起动阶段（前进换向），t6-t7为后退稳定工作速度阶段，t7-t8为后退减速阶段（后退减速），t8-t9为后退反接制动阶段（后退换向）。
2、采用减速环节的理由是：
1）为减小切入工件时对刀具的冲击，延长刀具使用寿命，要求刀具以较低的减速速度切入元件，然后再加速到规定的切削速度，若切削速度与冲击为刀具所能承受，或在精加工时不希望速度有变化，则亦可不用慢速切入。
2）某些脆性材料，在刀具高速切出时工件边缘容易产生崩裂。为了保证工件边缘的平整，在切出前把切削速度变到减速速度。
3）高速反向前先减速后再反向，能减小反向时所需的制动转矩，从而减小反向时传动机构中的冲击与对供电电网的冲击。
4）减小高速反向时的越位，保证机床在各种速度下反向时的越位稳定，在反向前先将速度变至减速速度，然后再反向。通常减速速度为机床最高速度的1/4~1/5。
3、六个行程开关 龙门刨床工作台要按图5所示的规律运动，是由安装在床身侧的六个行程开关来控制的。工作台侧面的燕尾槽中安装了四个撞块，工作台在运动过程中依靠这四个撞块去碰撞相应的行程开关，从而实现工作台的自动工作。行程开关的位置与撞块之间的关系如图6所示。（注：图示为模拟机床中往复机构（工作台）与行程开关的位置关系，并非实际机床的位置，实际机床的位置图可参阅有关资料。）工作台自动循环动作与速度图如图7所示。
4、工作台的控制线路能完成下列动作：
(1)能使工作台“步进’’或“步退”；
(2)按工作台“前进”或“后退”按钮，能使工作台按照规定的速度图，完成自动的往复循环；
(3)在工作台运行时，可以利用调速手柄实现调速；
(4)能根据工件加工的需要选择不同的速度图；
(5)具有必需的联锁保护。
（一）工作台的“步进”与“步退”控制
1、工作台“步进”时，交流控制元件有：SB8A、KQ、KT。
工作台“步退”时，交流控制元件有：SB12A、KH、KT。
2、 “步进”与“步退”时的直流回路图8所示。
3、工作台的“步进”或“步退”当主拖动机组MA起动完毕后，接触器的常开触点(101—103)闭合，这样为工作台控制线路工作做好准备。
4、工作原理：⑴ 按压工作台“步进”按钮SB8A，继电器KQ线圈通电吸合，⑵ KQ的常开触点(1，3)闭合，时间继电器KT吸合，KT延时闭合的动断触点(S1AG，270)与(WC32，280)断开，断开了放大机的欠补偿回路和发电机的自消磁回路。⑶ 同时，KT的延时断开的动合触点(1，201)与(2，204)闭合，使放大机控制绕组OⅢ中加入给定电压。⑷ 由于继电器KQ的常闭触点(240-242)是断开的，这时交磁放大机控制绕组OⅢ中的电流回路是：
由电源正极→207→R5T→电位器R2→S2→G1→OⅢl→OⅢ2→250—230—210→电源负极。
⑸ 实际上这时加在控制绕组OⅢ中的给定电压，是电位器R1上207与210两点之间的电位差。⑹ 由于给定电压比较小，加上有限流电阻R5T的限制，所以工作台“步进”速度不快，这样速度对于在加工工件时调整机床是合适的。⑺ 减小电阻R5T的阻值，可以使工作台“步进”速度提高，增大R5T的阻值，可以使工作台“步进”速度降低。
⑻ 电阻R5T和R6T在工作台停车瞬间，同时有限制流过控制绕组OⅢ中反向去磁电流的作用，所以其阻值不宜调得太小，否则会使工作台停车时制动太强烈。一般情况下，在机床出厂时，这两个电阻已由生产厂调好，不宜轻易去改变，其阻值大约为100—200Ω。
⑼松开SB8，SB8自动复位，这时继电器KQ就断电释放，KQ的常开触点(1—3)断开，时间继电器KT断电，KT延时断开的动合触点(1—201)与(2—204)延时断开，KT延时闭合的动断触点(S1AG，270)与 (OⅢ2—280)延时闭合。由于给定电压被断开，交磁放大机的欠补偿回路和发电机的自消磁回路被接通，工作台迅速制动，并防止了工作台的“爬行”。
⑽ 给定电压回路中加入时间继电器KT触点的目的，是为了工作台从正向自动转换到反向时继电器KQ与KH能有转换时间；从而避免R—Q和R—H上的电源被切断。工作台“步退”情况与“步进”相似，读者可自行分析。
（二） 工作台的自动循环控制
工作台循环工作的条件为：主拖动机组MA已起动完毕，横梁已夹紧；油泵已经工作；并且机床润滑油供给情况正常；压力继电器KP的触点(B，129-131)闭合。假定工作台停在返回行程终了的位置上，限位SHH和SHJ被压。
1、按工作台“前进”按钮SB9A，继电器KJI通电吸合，KJI的常开触点(B，107-129) 闭合使KJI自保，(B，111-113)闭合，使继电器KQ通电吸合。而在直流调速电路中KJI的触点(C，200-240)断开，(C，200-220)闭合，断开工作台调整回路，接通自动工作回路。
2、前进接触器KQ的常开触点(C，1-3)闭合，KT吸合，KT触点(C，S1AG-270)及(C，280-WC32)断开，断开交磁放大机欠补偿回路和发电机的自消磁回路。KT延时断开的动合触点(C，1-201)及(C，2-204)闭合，使调速电位器接通电源。
3、工作台慢速切入：当机床加工工件需要有慢速切入时，将SA6 （B）处于接通的位置上，在K1Q的常开触点(B，161-163)闭合时，继电器KJ线圈通电吸合。
KQ(C,220-225)、KJ(C,225-237)闭合，KJ (C,223-225)断开，交磁放大机控制绕组OⅢ中便加入给定电压。交磁放大机在强迫励磁作用下，输出电压迅速升高达到稳定慢速时的数值，工作台也随之迅速起动并达到稳定的转速。这时控制绕组OⅢ中励磁电流的回路是：
由电源正极1→231→RT3→237→225→220→200→R2→OⅢ1→OⅢ2→RbQ的全部电阻及RbH的部分电阻→210→电源负极2。见图9
加在控制绕组OⅢ中的给定电压是231与210两点之间的电位差，由于这时给定电压比较小，同时控制绕组OⅢ回路中又串入了较大的电阻，所以工作台被限制在慢速下运行，刀具在工作台慢速下切入工件。
交流回路控制元件有：SB9A、KJ1、KQ、K1Q（此时SHH处于闭合）、KJ。
4、工作台前进稳定工作：工作台继续前进，撞块离开限位SHH，限位SHH松开，触点SHH（B，119-153）断开，继电器K1Q断电释放，K1Q的常开触点(B，161-163)断开，继电器KJ断电释放。K1Q(C，230-250)和KJ(C，225-OⅢ2)恢复闭合状态。KJ的常开触点(C，225-237)断开，常闭触点(C，223-225)恢复闭合，断开工作台的慢速回路，工作台加速到由调速电位器R—Q的手柄位置所决定的正常工作速度运行。这时控制绕组OⅢ中的励磁电流回路是：
电源正极1→R—Q的手柄→R T 1→223→225→220→200→OⅢ1→OⅢ2→210→电源负极2。见图10
调速电位器R—Q的手柄向203或205方向移动，可以使工作台的速度升高或降低。
交流回路元件有：SB9A、KJ1、KQ
5、工作台前进减速：工作台在前进行程将结束，刀具将离开工件时，撞块碰撞限位SQJ，触点SQJ（B，129-159）闭合，继电器KJ又通电吸合。如上所述，当KJ吸合时，工作台又降到慢速运行。这时一方面使得刀具在工作台慢速下离开工件，避免工件边缘的崩裂，另一方面又可使工作台反向时比较平稳，减小反向时工作台的越位。 ·
行程开关SQJ的触点SQJ（C，212-210）断开，将电阻RbH全部串入控制绕组OⅢ中，以限制减速，使反向过程中主回路的冲击电流不致过大，因而也减小了对传动机构部分的冲击。这时控制绕组OⅢ中励磁电流的回路与工作台慢速切入时的回路相似。（见图9）
前进减速时，SQJ闭合，交流回路控制元件有：KJ1、KQ、KJ。
6、工作台前进换向（反接制动及后退起动）及抬刀：当刀具已离开工件，工作台工作行程结束时，撞块碰限位SQH，触点SQH（B，107-109）断开，继电器KQ断电释放。触点SQH（B，129-135）闭合，继电器K1H吸合。 KQ的常开触点(C，220-225)断开控制绕组OⅢ正向励磁回路，KQ的常闭触点(B，123-125)闭合；使继电器KH通电吸合，同时KQ的常闭触点(B，157-163)闭合，为工作台返回结束前的减速作好准备。
继电器KH的常闭触点(B，159-163)断开，使继电器KJ断电释放，保证工作台以调速电位器R—H的手柄位置所决定的高速返回。KH的常开触点(C，220-226)闭合，接通了控制绕组OⅢ的反向励磁回路，交磁放大机输出较高而极性相反的电压加在发电机的励磁绕组上，工作台迅速制动，并自动反向运行。同时KH的常开触点(C，1-5)闭合，接触器K2H通电吸合，常开触点(C，1-11)、(C，2-12)闭合，接通了抬刀电磁铁，刀架在工作台返回行程时，自动抬起。继电器K1H的常开触点(A，305-307)、(405-407)、(505-507)闭合，接通相应的接触器，刀具实现自动进刀。
工作台返回行程时，控制绕组OⅢ中的励磁电流回路是：
电源正极1→210→电阻RbH全部及RbQ部分→OⅢ2→OⅢl→S2G→R2→200→R T 2→R—H→电源负极2。
这时加在控制绕组OⅢ的给定电压为210和调速电位器R—H调速手柄之间的电位差，由于极性相反，电压又较大，故使工作台以较高的速度返回。
7、工作台后退稳定工作：工作台继续后退，撞块离开限位SQH触点SQH（B，129-155）断开，继电器KlH断电释放，它的常闭触点(C，210-230)闭合，短接了串在控制绕组OⅢ回路中的电阻RbH及RbQ工作台高速后退。同时K1H的常开触点(A，305-307)、(A，405-407)、(A，505-507)断开，使相应的刀架拖动电动机停止。控制绕组OⅢ中的励磁电流回路见图11
工作台后退控制时的交流回路元件有：SB11A、KJ1、KH
8、工作台后退减速：工作台减速在工作台返回行程将结束时，撞块限位SHJ，触点SHJ（B，129-157）闭合，继电器KJ通电吸合，KJ(C，224-226)断开，KJ(C，226-238)闭合，接通慢速回路，工作台以慢速运行。减速的目的与上述一样。
在减速运行和反向过程中，由于KJ的常闭触点(C，OⅢ2-250)断开，电阻RbH及RbQ被串入控制绕组OⅢ的回路：以防止在过渡过程中主回路电流太大，电动机制动太强烈。 控制绕组OⅢ中的励磁电流回路见图12
工作台后退减速时，SHJ闭合，交流回路控制元件有：KJ1、KH、KJ
9、工作台后退换向：工作台返回行程结束时，撞块碰限位SHH，触点SHH（B，107-119）断开，继电器KH断电释放。它的常闭触点(B，113-115)闭合，继电器KQ通电吸合。KH的常开触点(C，220-226)断开，KQ的常开触点(C，220-225)闭合，同时，由于触点SHH（B，119-153）闭合，继电器K1Q通电吸合，触点(B，161-163)闭合。继电器KJ通电吸合，它的常闭触点(C，223-225)断开，常开触点(C，225-237)闭合。控制绕组OⅢ中又加入正向给定信号，工作台迅速制动并立即正向起动，达到稳定的慢速。刀具在工作台慢速前进时切入工件。以后又重复上述的运行过程。这样便实现了工作台的往返自动循环工作。
如果切削速度不太高，刀具能承受此时的冲击，或者是加工依次排列的短工件而无法利用慢速切入时，可以应用操纵台上的转换开关SA6，将(B,157-161)断开，就可得到没有“慢速切入”的速度图。
10、慢速切入”和换向前的减速均不起作用。
当工作台速度低于10m／min，则触点SQ(B，101-171)和SQH(B，101-173)闭合，继电器KJO吸合，它的触点 (B，163-165)断开，继电器KJ的回路被切断，使“慢速切入”和换向前的减速均不起作用。
以上几种工作情况的速度图可参看图5。
(三)工作台停车制动和发电机自消磁的控制
工作台停车时，按下按钮SB10A，工作台交流控制回路所有线圈均失电，直流控制回路如图13所示。
（四）欠补偿环节
要工作台停车后，为了消除交磁扩大机的剩磁电压，更有效的防止工作台出现爬行现象，系统中设置了欠补偿环节，也称为二级制环节，如图14所示。
（五）工作台磨削运行 当机床用作磨削加工时，利用操纵台上的转换开关SA8，接通触点SA8(B，179-183)，继电器KM吸合，触点(B，165-181)断开继电器KJ的回路，使慢速环节不起作用。KM常闭触点(C，201-203)断开，将电阻R11T串入，使给定电压减小，工作台降低到磨削时所要求的速度。同时RTB和R19上KM的触点(C，4-WG2)和(C，290-294)闭合，加强了电桥稳定环节和电流正反馈环节的作用，使工作台在磨削加工时运行更加平稳，在负载变化时工作台的速度降落更小
7. 用PLC控制交流电动机运行的龙门刨床的毕业设计和毕业论文
花钱才可能有人帮你弄
8. 16米龙门刨床的资料
刨床是用刨刀对复加工工件的平面、沟制槽或成形表面进行刨削的机床。用刨床刨削窄长表面时具有较高的效率，它适用于中小批量生产和维修车间。
刨床主要有牛头刨床、龙门刨床和单臂刨床。常用的专门刨床有刨边机和刨模机等。牛头刨床是由滑枕带着刀架作直线往复运动；龙门刨床由工作台带着工件通过龙门框架作直线往复运动；单臂刨床与龙门刨床的区别是只有一个立柱，故适用于宽度较大而又不需在整个宽度上加工的工件；刨边机是利用置于床身侧面溜板上的刀架作直线往复运动，以刨削大钢板的边缘部分；刨模机主要用于刨削冲头和复杂形状的工件，其特点是刀具在刨削行程的终端，可摆动一个弧度而实现退刀。
龙门刨床
http://www.eecce.com/pin/jichuang_cs2.asp?lj=bcc2.htm
9. 基于plc的龙门刨床电气控制系统设计
不用太详细，如果是毕业设计的话，就用你所学的PLC知识写一编论文。太专业了，反而麻烦了
如果需要的话，把你的要求发过来，没有事的时候，你给你编写一份程序