① 机电一体化专业毕业设计样板谁会做
些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。
另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。
(二)北京“机电一体化”工作的任务
北京在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为北京产业结构和产品结构调整作贡献。
1.北京应用机电一体化技术改造传统产业的工作重点
(1)大力采用模糊技术，工业炉窑改造应上新台阶
国内外成功的范例表明，应用模糊技术改造工业炉窑比单纯用计算机和PID技术好的多。因此，我们建议今后北京在改造工业炉窑时要大力推广应用模糊技术，到2000年，对应该进行改造但尚未改造的近250座工业炉窑要用模糊 技术等先进电子信息技术改造完毕，其中采用模糊技术改造要在80%。
(2)积极采用数控技术，机床高备改造要达新水平
对机床设备的改造重点应放在经济型数控系统的推广应用上。根据需要和可能，到1995年，北京应该改造的机床设备(8420台)的改造率要达80%以上，到本世纪末要改造完毕。
(3)努力推广变频调速技术，风机电泵改造要攀新高度
风机、电泵采用变频调速后一般可节电20%以上，效果十分显著。因此，在今后几乎，北京要把交流变频调速技术的推广应用作为重点来抓。到1995年，应该采用变频调速技术改造的风机、电泵要改造完60%；到本世纪末，北京的风机、电泵和其它调速电机要普遍；采用先进的变频调速技术。
(4)优先应用CAD／CAM技术，工业设计水平提高要有新目标
北京工业产品更新换代慢，设计工作跟不上需求变化是重要原因之一。目前，北京工业系统CAD的应用率为17%，CAD的覆盖率为11%，到1995年应分别达到20%和15%，本世纪末，要力争分别达到55%和45%。
2.北京机电一体化产品开发的奋斗目标
(1)总体目标：到1995年全市的机电一体化产品数应不少于800种，2000年，应不少于2000种，机电产品的机电一体化率分别达到25%和60%。
(2)单项目标：
·机床数控化率：1995年，产量数控化率达5%，产值数控化率达16%；2000年，分别达12%和40%。
·汽车电子化程度：1995年，平均每辆汽车上装用和电子产品的费用不少于1000元，在整车成本中所占比例不低于3%；到2000年分别不少于3000元，不低于8%。
·PLC的开发生产能力：“八五”期间，开发能力要稳居全国首位；“九五”北京要成为全国主要的PLC生产基地之一。
·“电力电子”开发生产能力：“八五”期间掌握第二代电力电子器件的批量生产技术和第三代电力电子器件的开发技术。“九五”期间第三代电力电子器件的生产要形成经济批量。在电力电子产品应用方面，“八五”期间，开关电源、高频电源、逆变电源要成为拳头产品；交流变频调速装置要达到批量生产程度；高频电子镇流器要能出口创汇；“九五”，北京要形成一个具有电力电子器件、电力电子装置研制、生产、开发、推广综合配套能力的高新技术产业。
·模糊控制器的开发生产能力：“八五”要把北京建成全国模糊技术控制器的开发生产基地，开发出用于工业炉窑改造，压力、温度、流量控制的模糊技术控制系统典型产品来；交逐步将模糊技术应用于家用电器中。1995年，空调器、洗衣机、电冰箱、吸尘器、电风扇等家用电器产品模糊控制器的普及率要分别达到15、20%、5%、15%、8%左右。到本世纪末，北京家用电器模糊技术普及率要达到50%以上。
·其它机电一体化产品的开发生产能力：微机控制多色印刷机要稳居全国第一；电子医疗仪器的开发、生产争取在“八五”有较大突破，“九五”在品种和产量上全国领先；在“八五”期间，以30万千瓦汽轮发电机组为代表的发电设备要形成综合配套能力，打出规模效益来；数字化、智能化仪器仪表，自动化装置要上品种、上批量……
总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启北京机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。如果北京完成好上面所建议的“机电一体化”发展两方面的目标，那么，到本世纪末，北京就会形成一个销售额超过200亿元的机电一体化产业。其中，数控机床、机电一体化印刷系统、新型电子医疗设备和数字化智能化仪器仪表等机电一体化装备销售额可超过150亿元；“电力电子”的销售额可超过20亿元；PLC模糊控制器等销售额可超过15亿元；汽车电子化、自动化智能化轻工民用电器产品销售额可超过25亿元。机电一体化产业不仅是北京高新技术产业的主力军，也是机电行业停工、待产、明亏、潜亏企业的出路所在。
五、北京发展“机电一体化”的对策
(一)加强统筹安排，协调发展计划
目前，北京地区从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套发展策略和计是。同时，市政府各有关委、办、局(总公司)也有不少相应的发展计划与规划。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，市政府各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，全市缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议市政府责成有关机构在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出北京统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!
(二)强化行业管理，发挥“协会”作用
目前，北京“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，北京有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。
“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作……
(三)优化发展环境、增大支持力度
优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到北京投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一
② 机电一体化毕业设计
普通车床的数控改造论文编号:JX331 所有图纸,任务书.论文字数:36751.页数:80摘 要 数控机床在机械制造业中发挥着巨大的作用，但数控机床一次性投资较大，对机床进行数控化改造不失为一良策。本设计利用数控装置对CA6140普通车床进行控制,主传动系统部分采用交流调频主轴电动机经带轮及分级齿轮变速箱驱动主轴，通过变频器和齿轮变速箱实现分段无级变速；进给系统采用步进电机通过减速后驱动滚珠丝杠运动，在纵向进给系统中通过一级齿轮减速后驱动滚珠丝杠，在横向进给系统中通过二级齿轮减速驱动滚珠丝杠；刀架改为自动转位刀架(四工位)从而实现自动换刀；通过MCS-51系列8051单片机对数据进行计算处理，由I/O接口输出步进脉冲信号控制进给速度和行程；为了保持切削螺纹的功能，要在主轴外端或其它适当部位装上脉冲发生器；将车床的手动尾座改造成为可控电动尾座。
本次设计的数控改造为经济适用型，改造简单易行，可降低劳动强度，提高生产效率。主要介绍了经济型数控机床进给伺服系统设计计算。阐述了CA6140普通数控车床的主轴系统的改进及机床纵向、横向进给系统的改造设计及计算。关键词： CA6140车床；数控改造；滚珠丝杠；步进电动机
ABSTRACT The NC machine plays a very great role in mechanical engineering．Although the investment needs a great deal of money，it is a good way to try digital modification for ordinary lathe.The spindle speed of CA6140 remains the manual function of shifting gears．The alteration is easy and it can rece labor intensity
and improve proctive efficiency． but the NC Machine larger one-time investment, NC machine tools for the transformation of a good after all. The design of the device using NC Lathe CA6140 control, part of the main transmission system using AC spindle motor and graded by the pulley driven spindle gearbox, through the inverter and gearbox to achieve sub; Feed System used by stepper motor driven ball screw slowdown after campaign vertical feed system through a gear after the ball screw drive, in the horizontal feed system through two gear-driven ball screw; Tool to automatically transfer tool carrier (4-position), thus achieving automatic tool change; by MCS-51 series 8051 data to be dealt with. from the I / O interface stepper pulse output signal to control the feed rate and itineraries; In order to maintain the function of cutting thread, to the outer end of spindle or other appropriate location loaded pulse generator; Lathe will be transformed into Tailstock manually controlled electric Tailstock. The design of the NC transformation of the economy - the application, transforming simple, can rece labor intensity, improve proction efficiency. Introced a major economic NC machine tool servo system design. Expounded the CA6140 ordinary NC lathe spindle system improvements and vertical machine, horizontal feed system of the design and calculation. Keywords：CA6140 lathe；digital modification；ball screw；stepping motor
目 录第一章概述 ....................................................1
1.O 引言 .......................................................1
1.1 经济型数控改造的实际意义 ...................................1
1.1.1 技术分析 .................................................1
1.1.2 经济分析 .................................................1
1.1.3 市场分析 .................................................2
1.1.4 生产分析 .................................................2
1.1.5 综合分析 .................................................2
1.2 数控机床的基本结构及工作原理............................... 2
1.3数控机床的分类.............................................. 4
1.3.1 按加工工艺方法分类....................................... 4
1.3.2 按控制运动的方式分类 .....................................4
1.3.3 按驱动装置的特点分类 .....................................4
1.4 数控机床的特点及应用范围 ...................................6
1.4.1 数控机床的加工特点....................................... 6
1.4.2数控机床的应用范围 ........................................7
第二章经济型车床数控改造总体方案的确定 ........................8
2.1设计任务.................................................... 8
2.2总体数控改造方案设计........................................ 8
第三章主传动系统设计 ...........................................10
3.1概述 ........................................................10
3.1.1数控机床主传动系统的特点.................................. 10
3.2主传动系统的配置方式 ........................................11
3.2.1 主传动系统的主轴电动机的选型 .............................11
3.2.2交流主轴电机的调速........................................ 12
3.2.3分级变速齿轮箱的传动系统设计 ..............................13
3.2.4主传动系统组件的结构形式 ..................................17
第四章伺服进给系统的结构设计与计算............................. 19
4.1伺服进给传动系统概述 ........................................19
4.2步进电动机及开环进给控制.................................... 20
4.2.1步进电动机的驱动控制...................................... 20
4.2.2、步进电机的驱动放大电路.................................. 23
4.2.3步进电动机参数说明 ........................................26
4.3纵向进给系统的设计计算 ......................................27
4.3.1 设计参数................................................. 27
4.3.2纵向进给切削力的确定...................................... 28
4.3.3 纵向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型....................... 28
4.3.4纵向进给减速齿轮的设计与校核.............................. 31
4.3.5纵向进给步进电动机的计算和选型 ............................32
4.4横向进给系统的设计计算 ......................................35
4.4.1横向进给切削力的确定 ......................................35
4.4.2横向进给切削力的确定 ......................................35
4.4.3 横向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型 .......................35
4.4.4横向进给减速齿轮的设计与校核.............................. 37
4.4.5横向进给步进电动机的计算和选型 ............................40
4.5 滚珠丝杠的安装............................................. 42
4.5.1滚珠丝杠的安装形式 ........................................42
4.5.2滚珠丝杠轴承的校核 ........................................43
4.5.3消除齿轮间隙的措施： ......................................46
第五章自动回转刀架的设计 .......................................48
5.1自动回转刀架主要类型及特点 ..................................48
5.2自动回转刀架的设计计算 ......................................48
5.2.1自动回转刀架步进电动机的选用 ..............................49
5.2.2自动回转刀架的蜗轮蜗杆设计计算 ............................49
第六章电动尾座的设计........................................... 53
6.1设计方案 ....................................................53
6.2电动尾座改造部分设计计算.................................... 53
6.2.1电动尾座驱动电动机的选择 ..................................53
6.2.2电动尾座用的齿轮设计 ......................................53
第七章主轴编码器的设计......................................... 56
7．1编码器工作原理............................................. 56
7．2主轴编码器的安装........................................... 57
第八章数控车床数控系统设计 .....................................58
8.1概述................................................. .......58
8.2 计算机数控（CNC）系统的简.................................. 59
8.2.1概述...................................................... 59
8.2.2微处理器数控（MNC）系统的组成 .............................60
8.3 CNC系统的硬件结构.......................................... 62
8.3.1 单微处理机与多微处理机结构 ...............................62
8.3.2大板式结构与功能模块式结构 ................................63
8.4 CNC系统的软件.............................................. 64
8.4.1 CNC系统软件的组成与功能.................................. 64
8.4.2 CNC系统软件的特点和结构 ..................................67
8.4.3.CNC系统软件结构的分类.................................... 69
8.5CNC系统的工作过程 ...........................................70
8.5.1 CNC系统的数据段历程..................................... 70
8.5.2 CNC系统自动工作时的总体流程 ..............................70
8.6 运动轨迹的插补原理 .........................................71
8.6.1 运动轨迹插补的概念 .......................................71
8.6.2 运动轨迹插补的方法 .......................................72
8.6.3 逐点比较法............................................... 72
结论........................................................... 79
参考文献....................................................... 80
致谢........................................................... 81以上回答来自: http://www.lwtxw.com/html/44-3/3266.htm
③ 需要一篇机电一体化专业的毕业设计（要有图形支持）
机电专业是一个古老而又新型的专业。机电的起源历史漫长，它的发展为人类的进步和文明作出了巨大贡献，随着科学技术的高速发展和现代工业生产对机电设备的要求，使得机械与电子技术有机的结合成为了当今人们所说的机电一体化。它们的完美结合使得当今的工业生产设备有了一个飞速发展，朝着自动化、智能化方向迈上了一个新的台阶。哪里有高质量的产品，哪里有好的经济效益，哪里必然有我们的先进机器设备。
机器无处不有，大到工厂，小到家庭和日常生活。因此，我们不仅要认识它，更要学会操作、控制它，使它能更好的为人类服务。本专业就是培养从事机电产品的生产，维修设备调试和技术管理等方面的技术人才。在校学习的主要课程有：机零机原、机械制造工艺和设备、液压传动和气压传动、金属工艺学、工程力学、机械制图、电工学和电子技术、数控技术、工厂电气控制、微机原理和单片机等课程。
随着我国的市场开放，国际公司来华投资办厂和我国国内企业的发展和技术设备的不断更新，急需大量具有一定专业技术和较强动手能力的技术人员和设备维修管理人员，充实到生产第一线，制造现代代的机器设备，管理现代化的机器设备。因此，本专业的就业前景，过去很好，今天很好，将来会更好!
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机电一体化毕业设计（完整的论文+CAD图纸）http://www.56doc.com/mechanical/
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http://www.2bysj.cn/Machine/
http://www.doc163.com/mechatronics/
http://www.think58.com/mechanical/
⑩ 机电一体化技术毕业设计
已发，请查收！