A. 谁有b2012a龙门刨床电气设备检修（毕业设计）资料供参考，电动机部份 发我邮箱[email protected].....
第二节 B2012A龙门刨床控制线路电气原理分析
一．电机组控制线路分析
电机组包括交流电动机MA、直流发电机G和励磁机GE，这一机组由交流异步电动机MA拖动。MA的容量较大（B2012A龙门刨床的为55KW），所以起动电流很大，在这里采用了Y—Δ降压起动控制。电机组控制电路及附属控制电路如图1所示。
（一）元器件作用介绍
QF：电源总开关，兼总短路保护。
QF1：电机扩大机、通风机、润滑泵电源开关，兼短路保护。
M1（MA）：主电动机，拖动直流发电机G和励磁发电机GE，采用Y—Δ启动控制。
M2（MB）：电机扩大机拖动电动机。
M3（MFB）：电机扩大机通风电动机。
M4（MRB）：润滑泵电动机。
FRA：主电动机过载保护。
FRB：电机扩大机拖动电动机（MB）过载保护。
FRFB：电机扩大机通风电动机（MFB）过载保护。
FRRB：润滑泵电动机（MRB）过载保护。
KCA：主电动机（MA）电源控制。
KY：主电动机（MA）Y形启动控制。
KΔ：主电动机（MA）Δ形运行控制。
KCB：电机扩大机拖动电动机（MB）和通风电动机（MFB）运行控制。
KRB：润滑泵电动机（MRB）运行控制。
KTA：主电动机（MA）Y启动控制。
KTΔ：主电动机（MA）Δ运行控制。
（二）工作原理分析
1、起动控制：
合上QF、QF1，引入三相交流电源，电源指示灯HL2亮。
2、停止控制
按下停止按钮SB1A，接触器KCA因线圈失电而释放，KCA（A，703-705）断开自锁，因而接触器KΔ和KCB均因线圈失电而释放，电机组便停止运行。
3、几点说明
（1）在线路中设置了KTΔ，目的是只有在励磁机（GE）所建立的电压足够（75%UN）时，KTΔ才能吸合，随后接触器KCB和KΔ才能吸合，保证直流电动机的励磁电压足够时，才能接通工作台控制回路（由KΔ（B，101-103）联锁），防止在直流电动机M没有励磁电压或很小励磁电压运行，产生“飞车”事故。
（2）KM（705-713）、KJ1（713-715）、K1Q（715-711）三个触点串联后与FRB、FRFB、FRA三相热继电器常闭触点并联，它们的作用是：在工作台自动运行时，自动工作继电器KJ1吸合，因此KJ1（713-715）闭合，这时过载不会立即停车，只有当后退换向时，后退换向继电器K1Q吸合，其常闭触点K1Q（715-711）断开，接触器KCA才因线圈失电而释放，电动机MA停止，即若发生过载时，工作台必须停在后退末了位置，以防止中间停车造成刀具和工件的损伤。
当磨削加工时，磨削继电器KM吸合，其常闭触点KM（505-713）断开，热继电器一动作，接触器KCA因线圈失电而立即释放，电机组立即停止，以防止磨削速度低，过载时间太长而烧坏电动机。
二．刀架控制线路分析
1、B2012A龙门刨床共有四个刀架。其中两个垂直刀架，一个左侧刀架，一个右侧刀架。两个垂直刀架由同一个电动机MC拖动，右侧刀架由电动机MY拖动，左侧刀架由电动机MZ拖动。刀架控制线路如图2所示。
2、刀架的控制线路能实现刀架的快速移动和自动进刀。
3、刀架的进给机构采用紧张环，依靠紧张环转动角度的大小来控制每次的进刀量。在每次进刀完成后，利用刀架拖动电机反向旋转使紧张环复位，为第二次进刀作好准备。
4、当需要刀架配合工作台实现自动进刀时，利用机械手柄使行程开关的触点SQC1、SQY1、SQZl断开，SQC2、SQY2、SQZ2闭合。下面分析其刀架的动作。
(一)垂直刀架控制
两个垂直刀架电动机的正反转由接触器KQC和KHC控制。KQC吸合时，电动机MC正转，进行进刀。KHC吸合时，电动机MC反转，进刀机构复位（注意不是抬刀），为下一次进刀作准备。进刀时可以自动进给，也可以快速移动（亦称为手动进刀，用作调整刀架位置）。自动进给和快速移动，以及进刀方向（左、右、上、下四个方向）都由装在刀架进刀箱上的机械手柄来选择。
1、自动进刀：操作手柄转到自动进刀位置，压下行程开关SQC，其常闭触点SQC（A，301-303）断开快速移动控制回路；其常开触点SQC（A，101-305）闭合，接通自动进刀回路，为自动进刀作好准备。当工作台后退换向时，后退换向继电器K1Q因线圈得电而吸合，其常开触点K1Q（A，303-305）闭合，接触器KQC线圈得电吸合，垂直刀架电动机MC正转，进行进刀；后退换向结束后，后退换向继电器K1Q因线圈失电而释放，进刀结束，具体进刀量由机械机构控制。当工作台前进到前进换向时，前进换向继电器K1H因线圈得电而吸合，其常开触点K1H（A，305-307）闭合，接触器KHC因线圈得电而吸合，垂直刀架电动机MC反转，带动刀架机构复位，为下次进刀作准备。
2、快速移动（手动进刀）：快速移动操作是在刨台没有自动循环的情况下进行控制的。将操作手柄转到快速移动位置，行程开关SQC释放，其常闭触点SQC（A，301-303）复位闭合，接通快速移动回路。按下按钮SB3A，接触器KQC因线圈得电而吸合，垂直刀架电动机MC正转，刀架按所需的方向快速移动。放开SB3A，接触器KQC因线圈失电而释放，MC停止运行，快速移动结束。调整时，刀架电动机只作正转，不作反转，而快速移动的方向通过机械机构进行变换，由操作手柄选择。
（二）左侧刀架和右侧刀架控制
左侧刀架和右侧刀架的控制线路与垂直刀架的控制线路基本相同，控制原理也相同。只有两点不同：一是左侧刀架和右侧刀架只能上下移动，不能左右移动；二是在控制电路中，左侧刀架和右侧刀架回路中多了两个限位开关的常闭触点S4HX（612-610）与S5HX（610-608）和横梁上升控制按钮的常闭触点SB6A（608-102）。当左侧刀架或左侧刀架向上移动时，或横梁向下移动时，只要碰到限位开关S4HX或S4HX时，这两个刀架电动机控制电路立即断开，刀架下能再移动，以免与横梁互撞。
（三）刀架控制电路中的联锁
（1）在垂直刀架、左侧刀架和右侧刀架控制中，自动进给与快速移动是不能同时进行的，即必须要具有联锁保护，这个联锁是通过行程开关SQC、SQZ、SQY来实现的。
（2）工作台自动循环时，自动工作继电器KJ1吸合，其常闭触点（101-345）断开，刀架不能进行调整。
（四）抬刀控制电路分析
当工作台在返回行程时，为了防止刀具与工件表面的损伤，所以B2012A龙门刨床上设置了抬刀控制电路，如图3所示。抬刀是电磁铁线圈通电，用推销顶开抬刀板来实现。由于抬刀控制电路要频繁动作，所以接触器用直流线圈，抬刀电磁铁线圈也是直流的，由励磁机GE供电。具体要使哪个刀架能抬起，可将转换开关SA1、SA2、SA3和SA4中的相应开关转到接通位置。
（1）原理分析 后退时，后退继电器KH吸合，其常开触点KH（1-5）闭合，抬刀接触器K2H因线圈得电而吸合，其常开触点K2H（1-5）闭合自锁。K2H（1-11）和K2H（12-2）两个常开触点闭合，接通抬刀回路，当SA1、SA2、SA3和SA4接通时，相应的电磁铁得电，用推销顶开抬刀板，刀架就抬起。
当工作台前进时，前进继电器KQ吸合，其常闭触点KQ（5-7）断开，抬刀接触器K2H因失电而释放，垂直刀架靠自重落下，左侧刀架和右侧刀架靠压簧拉回。
与抬刀电磁铁线圈并联的电阻是放电电阻，防止电磁铁线圈断电时感应出的高压将线圈的绝缘击穿。
（2）抬刀时的联锁 抬刀接触器K2H有一自锁触点K2H（1-5），使后退时接触器身锁。舅果后退时按下工作台停止按钮，后退继电器KH释放，但因抬刀接触器K2H有自锁而仍保持吸合状态，这样就可避免此时刀具落下使刀具或工件表面碰伤。
三．横梁升降控制线路分析
为了适应加工不同高度的工件，横梁可以在两个立柱上垂直升降。横梁上升时，能自动地进行放松→上升→夹紧的过程。横梁下降时，除了能自动地进行放松→下降→夹紧外，还要求在下降到所需位置时稍微回升下，目的在于消除传动丝杆与丝母间的间隙，防止横梁不平。横梁的升降由电动机MH拖动，夹紧与放松由电动机MJ拖动，上升或下降距离由按钮SB6A和SB7A控制，控制线路如图4所示。
1、横梁的上升控制
按横梁上升按钮SB6A，继电器KJOH通电吸合，KJOH常开触点(B，621-623)闭合，接触器KHJ通电吸合，电动机MJ反转，放松横梁。当横梁完全放松时，行程开关S6HX的触点S6HX（B，101-621）断开，KHJ断电释放，电动机MJ停转。同时，由于触点S6HX（B，101-601）闭合，接触器KQH通电吸合，电动机MH正转，横梁上升。当横梁上升到所需的位置放松按钮SB6A时，继电器KJOH断电释放，KJOH常开触点(B，601-605)断开，接触器KQH断电释放，电动机MH停转，横梁停止上升。同时KJOH常闭触点(B，601-613)闭合，接触器KQJ又通电吸合，电动机MJ正转，使横梁夹紧。同时，行程开关S6HX的触点S6HX（B，101-601）断开，SBHX（B，101-621）恢复闭合状态。随着横梁的不断夹紧，电动机MJ的电流也逐步增大，当横梁完全夹紧时，电动机MJ的电流就增大到使电流继电器FA2动作的数值，FA2吸合，FA2常闭触点(B，101-617)断开，接触器KQJ断电释放，电动机MJ停转，横梁上升完毕。同时,指示灯HL熄灭。
2、横梁的下降控制
按横粱下降按钮SB7A时，首先产生与上述横梁放松的相同动作。即继电器KJOH通电吸合，KJOH常开触点(B，621-623)闭合，接触器KHJ通电吸合，电动机MJ反转，放松横梁。当横梁完全放松时，行程开关S6HX的触点S6HX（B，101-621）断开，KHJ断电释放，电动机MJ停转。同时，由于S6HX（B，101-601）闭合，接触器KHH通电吸合，电动机MH反转，横梁下降。KHH常开触点(B，102-191)闭合，延时释放继电器KTH动作，KTH常开触点(B，603-601)闭合，为横梁下降后的回升作好准备。
当横梁下降到需要的位置时放开按钮SB7A，KJOH和KHH相继断电释放，电动机MH停止运转，横梁不再下降。同时，由于KHH常开触点(B，102-191)断开，继电器KTH断电延时释放。又由于KJOH常闭触点(B，601-613)闭合，接触器KQJ通电吸合，电动机MJ正转，使横梁开始夹紧。同时，KQJ常开触点(B，605-603)闭合，接触器KQH通电吸合，电动机MH正转，使横梁在夹紧的过程中同时回升。当KTH(B，601-603)触点断开时，横梁回升停止。调节KTH的延时释放时间，就可以调节横梁下降后回升的距离。
横梁的夹紧程度，可改变电流继电器FA2的动作电流值来调节。
横梁下降时设置回升环节，是为了消除带动横梁的丝杠与螺母之间的间隙，防止横梁歪斜。
3、横梁升降电路中的联锁
（1）工作台在自动循环时，自动工作继电器KJ1吸合，其常闭触点KJ1（101-345）断开，横梁不能升降。
（2）控制线路中横梁上升按钮SB6A和横梁下降按钮SB7A都使用复合按钮，它们之间有机械联锁，接触器KQH和KHH的常闭触点不有电气联锁，这样横梁升降电动机主电路中正反转不会同时接通，以免发生短路。
（3）横梁升降都有限位开关保护。横梁上升由限位开关S3HX限位，防止上升过头。横梁下降由行程开关S4HX和S5HX限位，防止横梁与左右侧刀架互撞。
（4）横梁松开接触器KHJ有自锁触点KHJ（621-623），这样可以保证即使横梁在未松完时，放开上升按钮SB6A或放开下降按钮SB7A，也会先把横梁完全松开后再把横梁夹紧。因为在横梁放松时，若放开按钮SB6A或SB7A，虽然继电器KJOH因线圈失电而释放，但横梁放松接触器KHJ因已自锁而仍吸合，夹紧电动机MJ反转，继续放松横梁。横梁松开完毕时机械部分压下行程开关S6HX，其常闭触点S6HX（101-621）断开，横梁放松接触器KHJ因线圈失电而释放，夹紧电动机MJ失电停转；同时，S6HX（101-601）常开触点闭合，因继电器KJOH（601-613）常闭触点已闭合，接触器KQJ因线圈得电而吸合，其主触点闭合，夹紧电动机MJ正转，将横梁夹紧，一直到过电流继电器KI2动作为止。由于在此过程中，时间继电器KTH的线圈并未吸合过，所以即使原来是按下下降铵钮SB7A，松开按钮也没回升过程。
四．工作台（刨台）控制线路分析
1、工作台的运行规律工作台的控制，有步进、步退、前进、后退、减速、换向等控制环节。要掌握工作台控制电路，必须先了解工作台的运行规律。图5是工作台速度图，其中0-t1为工作台前进起动阶段，t1-t2为刀具慢速切入阶段，t2-t3为加速到稳定工作速度阶段，t3-t4为前进稳定工作速度阶段，t4-t5为减速退出工件阶段（前进减速），t5-t6为反接制动到后退起动阶段（前进换向），t6-t7为后退稳定工作速度阶段，t7-t8为后退减速阶段（后退减速），t8-t9为后退反接制动阶段（后退换向）。
2、采用减速环节的理由是：
1）为减小切入工件时对刀具的冲击，延长刀具使用寿命，要求刀具以较低的减速速度切入元件，然后再加速到规定的切削速度，若切削速度与冲击为刀具所能承受，或在精加工时不希望速度有变化，则亦可不用慢速切入。
2）某些脆性材料，在刀具高速切出时工件边缘容易产生崩裂。为了保证工件边缘的平整，在切出前把切削速度变到减速速度。
3）高速反向前先减速后再反向，能减小反向时所需的制动转矩，从而减小反向时传动机构中的冲击与对供电电网的冲击。
4）减小高速反向时的越位，保证机床在各种速度下反向时的越位稳定，在反向前先将速度变至减速速度，然后再反向。通常减速速度为机床最高速度的1/4~1/5。
3、六个行程开关 龙门刨床工作台要按图5所示的规律运动，是由安装在床身侧的六个行程开关来控制的。工作台侧面的燕尾槽中安装了四个撞块，工作台在运动过程中依靠这四个撞块去碰撞相应的行程开关，从而实现工作台的自动工作。行程开关的位置与撞块之间的关系如图6所示。（注：图示为模拟机床中往复机构（工作台）与行程开关的位置关系，并非实际机床的位置，实际机床的位置图可参阅有关资料。）工作台自动循环动作与速度图如图7所示。
4、工作台的控制线路能完成下列动作：
(1)能使工作台“步进’’或“步退”；
(2)按工作台“前进”或“后退”按钮，能使工作台按照规定的速度图，完成自动的往复循环；
(3)在工作台运行时，可以利用调速手柄实现调速；
(4)能根据工件加工的需要选择不同的速度图；
(5)具有必需的联锁保护。
（一）工作台的“步进”与“步退”控制
1、工作台“步进”时，交流控制元件有：SB8A、KQ、KT。
工作台“步退”时，交流控制元件有：SB12A、KH、KT。
2、 “步进”与“步退”时的直流回路图8所示。
3、工作台的“步进”或“步退”当主拖动机组MA起动完毕后，接触器的常开触点(101—103)闭合，这样为工作台控制线路工作做好准备。
4、工作原理：⑴ 按压工作台“步进”按钮SB8A，继电器KQ线圈通电吸合，⑵ KQ的常开触点(1，3)闭合，时间继电器KT吸合，KT延时闭合的动断触点(S1AG，270)与(WC32，280)断开，断开了放大机的欠补偿回路和发电机的自消磁回路。⑶ 同时，KT的延时断开的动合触点(1，201)与(2，204)闭合，使放大机控制绕组OⅢ中加入给定电压。⑷ 由于继电器KQ的常闭触点(240-242)是断开的，这时交磁放大机控制绕组OⅢ中的电流回路是：
由电源正极→207→R5T→电位器R2→S2→G1→OⅢl→OⅢ2→250—230—210→电源负极。
⑸ 实际上这时加在控制绕组OⅢ中的给定电压，是电位器R1上207与210两点之间的电位差。⑹ 由于给定电压比较小，加上有限流电阻R5T的限制，所以工作台“步进”速度不快，这样速度对于在加工工件时调整机床是合适的。⑺ 减小电阻R5T的阻值，可以使工作台“步进”速度提高，增大R5T的阻值，可以使工作台“步进”速度降低。
⑻ 电阻R5T和R6T在工作台停车瞬间，同时有限制流过控制绕组OⅢ中反向去磁电流的作用，所以其阻值不宜调得太小，否则会使工作台停车时制动太强烈。一般情况下，在机床出厂时，这两个电阻已由生产厂调好，不宜轻易去改变，其阻值大约为100—200Ω。
⑼松开SB8，SB8自动复位，这时继电器KQ就断电释放，KQ的常开触点(1—3)断开，时间继电器KT断电，KT延时断开的动合触点(1—201)与(2—204)延时断开，KT延时闭合的动断触点(S1AG，270)与 (OⅢ2—280)延时闭合。由于给定电压被断开，交磁放大机的欠补偿回路和发电机的自消磁回路被接通，工作台迅速制动，并防止了工作台的“爬行”。
⑽ 给定电压回路中加入时间继电器KT触点的目的，是为了工作台从正向自动转换到反向时继电器KQ与KH能有转换时间；从而避免R—Q和R—H上的电源被切断。工作台“步退”情况与“步进”相似，读者可自行分析。
（二） 工作台的自动循环控制
工作台循环工作的条件为：主拖动机组MA已起动完毕，横梁已夹紧；油泵已经工作；并且机床润滑油供给情况正常；压力继电器KP的触点(B，129-131)闭合。假定工作台停在返回行程终了的位置上，限位SHH和SHJ被压。
1、按工作台“前进”按钮SB9A，继电器KJI通电吸合，KJI的常开触点(B，107-129) 闭合使KJI自保，(B，111-113)闭合，使继电器KQ通电吸合。而在直流调速电路中KJI的触点(C，200-240)断开，(C，200-220)闭合，断开工作台调整回路，接通自动工作回路。
2、前进接触器KQ的常开触点(C，1-3)闭合，KT吸合，KT触点(C，S1AG-270)及(C，280-WC32)断开，断开交磁放大机欠补偿回路和发电机的自消磁回路。KT延时断开的动合触点(C，1-201)及(C，2-204)闭合，使调速电位器接通电源。
3、工作台慢速切入：当机床加工工件需要有慢速切入时，将SA6 （B）处于接通的位置上，在K1Q的常开触点(B，161-163)闭合时，继电器KJ线圈通电吸合。
KQ(C,220-225)、KJ(C,225-237)闭合，KJ (C,223-225)断开，交磁放大机控制绕组OⅢ中便加入给定电压。交磁放大机在强迫励磁作用下，输出电压迅速升高达到稳定慢速时的数值，工作台也随之迅速起动并达到稳定的转速。这时控制绕组OⅢ中励磁电流的回路是：
由电源正极1→231→RT3→237→225→220→200→R2→OⅢ1→OⅢ2→RbQ的全部电阻及RbH的部分电阻→210→电源负极2。见图9
加在控制绕组OⅢ中的给定电压是231与210两点之间的电位差，由于这时给定电压比较小，同时控制绕组OⅢ回路中又串入了较大的电阻，所以工作台被限制在慢速下运行，刀具在工作台慢速下切入工件。
交流回路控制元件有：SB9A、KJ1、KQ、K1Q（此时SHH处于闭合）、KJ。
4、工作台前进稳定工作：工作台继续前进，撞块离开限位SHH，限位SHH松开，触点SHH（B，119-153）断开，继电器K1Q断电释放，K1Q的常开触点(B，161-163)断开，继电器KJ断电释放。K1Q(C，230-250)和KJ(C，225-OⅢ2)恢复闭合状态。KJ的常开触点(C，225-237)断开，常闭触点(C，223-225)恢复闭合，断开工作台的慢速回路，工作台加速到由调速电位器R—Q的手柄位置所决定的正常工作速度运行。这时控制绕组OⅢ中的励磁电流回路是：
电源正极1→R—Q的手柄→R T 1→223→225→220→200→OⅢ1→OⅢ2→210→电源负极2。见图10
调速电位器R—Q的手柄向203或205方向移动，可以使工作台的速度升高或降低。
交流回路元件有：SB9A、KJ1、KQ
5、工作台前进减速：工作台在前进行程将结束，刀具将离开工件时，撞块碰撞限位SQJ，触点SQJ（B，129-159）闭合，继电器KJ又通电吸合。如上所述，当KJ吸合时，工作台又降到慢速运行。这时一方面使得刀具在工作台慢速下离开工件，避免工件边缘的崩裂，另一方面又可使工作台反向时比较平稳，减小反向时工作台的越位。 ·
行程开关SQJ的触点SQJ（C，212-210）断开，将电阻RbH全部串入控制绕组OⅢ中，以限制减速，使反向过程中主回路的冲击电流不致过大，因而也减小了对传动机构部分的冲击。这时控制绕组OⅢ中励磁电流的回路与工作台慢速切入时的回路相似。（见图9）
前进减速时，SQJ闭合，交流回路控制元件有：KJ1、KQ、KJ。
6、工作台前进换向（反接制动及后退起动）及抬刀：当刀具已离开工件，工作台工作行程结束时，撞块碰限位SQH，触点SQH（B，107-109）断开，继电器KQ断电释放。触点SQH（B，129-135）闭合，继电器K1H吸合。 KQ的常开触点(C，220-225)断开控制绕组OⅢ正向励磁回路，KQ的常闭触点(B，123-125)闭合；使继电器KH通电吸合，同时KQ的常闭触点(B，157-163)闭合，为工作台返回结束前的减速作好准备。
继电器KH的常闭触点(B，159-163)断开，使继电器KJ断电释放，保证工作台以调速电位器R—H的手柄位置所决定的高速返回。KH的常开触点(C，220-226)闭合，接通了控制绕组OⅢ的反向励磁回路，交磁放大机输出较高而极性相反的电压加在发电机的励磁绕组上，工作台迅速制动，并自动反向运行。同时KH的常开触点(C，1-5)闭合，接触器K2H通电吸合，常开触点(C，1-11)、(C，2-12)闭合，接通了抬刀电磁铁，刀架在工作台返回行程时，自动抬起。继电器K1H的常开触点(A，305-307)、(405-407)、(505-507)闭合，接通相应的接触器，刀具实现自动进刀。
工作台返回行程时，控制绕组OⅢ中的励磁电流回路是：
电源正极1→210→电阻RbH全部及RbQ部分→OⅢ2→OⅢl→S2G→R2→200→R T 2→R—H→电源负极2。
这时加在控制绕组OⅢ的给定电压为210和调速电位器R—H调速手柄之间的电位差，由于极性相反，电压又较大，故使工作台以较高的速度返回。
7、工作台后退稳定工作：工作台继续后退，撞块离开限位SQH触点SQH（B，129-155）断开，继电器KlH断电释放，它的常闭触点(C，210-230)闭合，短接了串在控制绕组OⅢ回路中的电阻RbH及RbQ工作台高速后退。同时K1H的常开触点(A，305-307)、(A，405-407)、(A，505-507)断开，使相应的刀架拖动电动机停止。控制绕组OⅢ中的励磁电流回路见图11
工作台后退控制时的交流回路元件有：SB11A、KJ1、KH
8、工作台后退减速：工作台减速在工作台返回行程将结束时，撞块限位SHJ，触点SHJ（B，129-157）闭合，继电器KJ通电吸合，KJ(C，224-226)断开，KJ(C，226-238)闭合，接通慢速回路，工作台以慢速运行。减速的目的与上述一样。
在减速运行和反向过程中，由于KJ的常闭触点(C，OⅢ2-250)断开，电阻RbH及RbQ被串入控制绕组OⅢ的回路：以防止在过渡过程中主回路电流太大，电动机制动太强烈。 控制绕组OⅢ中的励磁电流回路见图12
工作台后退减速时，SHJ闭合，交流回路控制元件有：KJ1、KH、KJ
9、工作台后退换向：工作台返回行程结束时，撞块碰限位SHH，触点SHH（B，107-119）断开，继电器KH断电释放。它的常闭触点(B，113-115)闭合，继电器KQ通电吸合。KH的常开触点(C，220-226)断开，KQ的常开触点(C，220-225)闭合，同时，由于触点SHH（B，119-153）闭合，继电器K1Q通电吸合，触点(B，161-163)闭合。继电器KJ通电吸合，它的常闭触点(C，223-225)断开，常开触点(C，225-237)闭合。控制绕组OⅢ中又加入正向给定信号，工作台迅速制动并立即正向起动，达到稳定的慢速。刀具在工作台慢速前进时切入工件。以后又重复上述的运行过程。这样便实现了工作台的往返自动循环工作。
如果切削速度不太高，刀具能承受此时的冲击，或者是加工依次排列的短工件而无法利用慢速切入时，可以应用操纵台上的转换开关SA6，将(B,157-161)断开，就可得到没有“慢速切入”的速度图。
10、慢速切入”和换向前的减速均不起作用。
当工作台速度低于10m／min，则触点SQ(B，101-171)和SQH(B，101-173)闭合，继电器KJO吸合，它的触点 (B，163-165)断开，继电器KJ的回路被切断，使“慢速切入”和换向前的减速均不起作用。
以上几种工作情况的速度图可参看图5。
(三)工作台停车制动和发电机自消磁的控制
工作台停车时，按下按钮SB10A，工作台交流控制回路所有线圈均失电，直流控制回路如图13所示。
（四）欠补偿环节
要工作台停车后，为了消除交磁扩大机的剩磁电压，更有效的防止工作台出现爬行现象，系统中设置了欠补偿环节，也称为二级制环节，如图14所示。
（五）工作台磨削运行 当机床用作磨削加工时，利用操纵台上的转换开关SA8，接通触点SA8(B，179-183)，继电器KM吸合，触点(B，165-181)断开继电器KJ的回路，使慢速环节不起作用。KM常闭触点(C，201-203)断开，将电阻R11T串入，使给定电压减小，工作台降低到磨削时所要求的速度。同时RTB和R19上KM的触点(C，4-WG2)和(C，290-294)闭合，加强了电桥稳定环节和电流正反馈环节的作用，使工作台在磨削加工时运行更加平稳，在负载变化时工作台的速度降落更小
B. 关于龙门铣床加方面的实习报告
今年暑假,学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习.
为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂,杭州机密机床加工工厂,上海阀门加工工厂,上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础.
杭州通用机床厂
7月3日,我们来到实习的第一站,隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂.该厂主要以生产M-级磨床7130H,7132H,是目前国内比较大型的机床制造厂之一.在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目,在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的.然后通过该厂总设计师的总体介绍.粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况.也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点.
在接下来的一端时间,我们分三组陆续在通机车间,专机车间和加工车间进行生产实习.在通机车间,该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造.我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统,共分为供油机构,执行机构,辅助机构和控制机构.从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式.按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳,但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱.由于闭式系统在技术要求和成本上比较高,考虑到经济性的问题,所以该平面磨床采取开始系统,外加一个吸震器来平衡系统. 现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分,怎样设计好液压系统,是提高我国机械制造业水平的一项关键技术.在专机车间,对专用磨床的三组导轨,两个拖板等特殊结构和送料机构及其加工范围有了进一步的加深学习,比向老师傅讨教了动力驱动的原理问题,获益非浅.在加工车间,对龙门刨床,牛头刨床等有了更多的确切的感性认知,听老师傅们把机床的五大部件:床身,立柱,磨头,拖板,工作台细细道来,如孢丁解牛般地,它们的加工工艺,加工特点在不知不觉间嵌们我们的脑袋.
在通机工厂的实习,了解了目前制造业的基本情况,只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性,很遗憾地,不能多做一些具体实践的操作,但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程,使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来,明白了本专业在一些技术制造上的具体应用.
杭州精密机床厂
7月8日我们到了同属杭州机床集团的杭州精密机床厂,顾名思义,杭州精密机床厂是生产一些加工精度较高,技术要求高的机床设备的大型工厂,主要加工的是机床内部的一些精度等级较高的小部件或者一些高精度的机床,如M级,MM级平面磨床.由于加工要求较高,所以机器也比较精密,所以有些也要在恒温这个环境下伺候它们呢.这样才能保证机床的工作性能,进而保证加工零件的加工精度要求.
在听了工人师傅的讲解后,明白了一般零件的加工过程如下:
胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面
齿轮零件加工工艺:
粗车--热处理--精车--磨内孔--磨芯,轴端面--磨另一端面--滚齿--钳齿--剃齿--铡键槽--钳工--完工
精机公司有三个用于加工磨头体的加工中心和几台数控机床,数控机床的体积小,价格相对比较便宜,加工比较方便,加工中心有一个刀床和多个工作台同时对多个工作面进行加工,不仅避免了由于基准不重合产生的误差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心体积大,价格昂贵,而且对环境要求较高,这就提高了产品的成本,一般选择加工经济性较高的零件或者精度要求高的关键零件.
在精机公司的实习中,极大地丰富了自己关于零件加工工艺的知识,拓展了自己的知识面.在这次实习中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备.目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商,无论在数量上,精度,性能指标上,中国制造业都远远落后于发达国家,需要我们奋起直追.
上海阀门厂&上海大众汽车生产有限公司
接下来的日子我们乘车去了上海,因为时间比较紧迫,所以这次上海之行应该以参观为主,在上海阀门厂的时间比较短,也很难获得比较理想的实习效果,在上海大众汽车有限公司的参观,多少令我们了解了机械制造业的发展方向,我想,这也是本次上海之行最大的收获.
就目前来言,汽车等一系列高新技术的运用开看,如何将电子技术与机械技术更好的结合,实现机电一体化,将是日后一端时间机械发展的重中之重
杭州发动机厂
我们此次实习的最后一站是杭州发动机厂,该厂建于1958年,是由杭州动力厂和汽车修配厂等合并而成,该厂参与生产了浙江省第一辆重型染油机,第一辆拖拉机,第一辆大客车以及第一部无轨电车,曾在92年被列为国家重点大型企业,浙江省机械100强的美誉,现在该厂拥有员工1800人,具有2000多台专业机器,该厂的X6130柴油机,WD615柴油机,STAIR型柴油机都在浙江省内市场上占有主流地位,年产值达10多忆元,是浙江省内重点发动机生产基地.
在此次实习中,在杭州发动机厂的时间最长,历时12天,分别介绍了X6130柴油缸体的加工工艺(分为面加工和孔加工),凸轮轴孔的加工,数控设备的加工特点,分类及具体运用,曲轴的加工工序以及发动机的具体工作原理.在最后一天,我们还参观了其铸造部,参观了其铸造生产过程.在该厂的实习中,深刻明白了数控机床的生产中发挥的切实作用,以及目前社会对数控机床及数控人才的急需,而在一些重要数控产品,如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床等的需求上,决不能过于依赖进口.
历时将近一个月的实习结束,该次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势.在新的世纪里,科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向.
它的发展 趋势可以归结为“四个化”：柔性化、灵捷化、智能化、信息化.即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化.
当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。
参考资料：
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C. 求机械类的毕业设计小结
让你参考哦 ! 车工实训是一门实践基础课，是机电类极其它各专业学生学习工程材料课程必不可少的先修课，是非机类有关专业教学计划中重要的实践教学环节。它对于培养我们的动手能力有很大的意义。而且可以使我们了解传统的机械制造工艺和现代机械制造技术。
鉴于此，我在暑假的7月10至8月25日我到工厂参加了车工实习,这也许只是一段很平凡的时光.然而对于我来说却是意义非凡.这是,我第一次以实习生的身份参加了实习.对于,,这样一个短暂的时间学习说真的.学不到什么东西的.但自己也深知自己的处境.社会目前的发展不容我们有其它的疑虑残酷的竞争机制让我们不得不从新省视自己.给自己制定一个切实可行的合理目标是最现实不过. 作为机电一体化专业的一名学生，学好理论知识固然重要，但动手能力也是至关重要，现在的很多大学生，特别是来自城市的同学，平时自己动手的机会少，动手的能力差，很难适应以后社会对全面人才的需求。而金工实习课程为我们这些理工科的学生带来了实际锻炼的机会，让我们走出课堂，在各种各样的工件和机器的车间里，自己动手，亲身体验，这些对我们的帮助是巨大的。感谢学校为我们提供这样的机会身为机电学子掌握一项技能是最根本的出入.
"不求工资待遇,只求与技施之".这是我求技的根本原则.通过,熟人介绍我很荣幸的被本地的一家企业录用了,于是每天我都和其它的员工一样准时的上班.但是我与他们唯一的区别就是我没有工资.对于此,我没有任何的埋怨,我能够被录用我已身感为荣.7月10早上7:30分我们准时上班,师傅给我的一个任务就是把我们所要加工的零件的图纸看懂.这对于我而言没有什么大的难度,因为这在学校里早就当基础课学习过.在对图纸了解过后师傅给予我的第二个任务就给做好的"阀体"攻丝,它是整个工件的最后一道工序,如果说在此工序上出了差错,整个"阀体"就是一只报废的产品.讲的通俗一点就是说四五十圆钱就飞走了.公司讲究的是效益那里容得我们出很多的错误.所以我们在操作的时候特别的谨慎,幸运的是在操作过程当中未出现过任何的错误，所做的产品也全部通过了验收.不过也有做不足的地方。例如:攻丝的时候攻的深度过深或过浅，一时无法找到手感操作时手抓套筒的力度不过等等一系列的问题.不过这些问题,在以后的工作中也被逐渐的克服.在做整个"阀体".要经过取材.下料.车外圆.钻孔.车内孔.做内螺纹.做外螺纹等一系列的工序.当然"攻丝"是最后的一道工序,在以上我所举列工序中除了，内螺纹.外螺纹我不可以胜任以外。其它，的对于我而言只是做的越多，最大的好处就是不断的熟练。我的基本操作已经达到了师傅的要求。也许，因为我还不到做公制和阴制的“火候”。师傅，是不会让我做对于我而言有“难度”的活。
当我把所有的“阀体”攻完丝以后，师傅要我去做的就是给阀体下料，原本认为下料是一件简单而又轻松的活。那里想到，与自己所估计的完全是不一样的事情熟话说“说起来容易，做起来难”。我在这里有切身的体会，我就连最基本的打刀和定位都做不好。我压根没有想过，打刀却是件如此有讲究的事情看师傅的动作示范我都有点目登可呆了，在学校里似乎没有师傅讲的这样精辟。于是，我开始练起打刀来也许这是一件非常可笑的事情。然而，我却不是这样认为人都需要了解一件事情，都要经历这样一个过程，从无知到认识到改进在从改进到创新。于是乎，并没有太在意别人的目光一直练到可以让自己不在飞速旋转的转盘有任何的恐惧感时才停止。那时，我不敢说我已经熟练了但我可以说我已经可以运用自如了。
主动，承担后果往往要比后果造成的影响要小得多。记得，在一次下料时由于定位发生错误。竟然，800多只中有50多只在标准尺寸上足足短了一个毫米，这是个很大的错误。其实，在下料的时候已经发现有50多只发生意外。但我没有把已经发生意外的事情告诉师傅。事后，我在回忆在下料为什么会发生这样低级错误。答案，竟然是我把尺寸看错了。那是个怎么的问题，即使是现在也无法用言语来形容。我不知道怎么样和师傅提及此事。记得，他说过标准尺寸是54毫米，即使是39.9毫米也是一只报废的产品。这其中,只有10丝的误差(10丝相当与一般人头发丝的1.4倍左右)50多只即使是原材料也要1000多元.我真的不知道该怎么办?所以我选择了沉默但是心理,真的是承受不住压力.自己告诉自己做人,不能没有原则性.于是,我把事情发生的经过告诉了师傅.在这之前我也想了很多,同时也做了最坏的打算那就是陪钱,在卷铺盖走人.然而,让我感到惊奇的是我把事情的原委告诉了师傅 以后他并没有太责怪我的意思.只是说,你怎么这么不小心啊!我当时,呆住了,一句话也没有说我应该对此事付完全责任.不可避免的惩罚在我看来都是必要.师傅,这样的话让我感到非常的意外!不多,的言语体现了他宽容的心胸.事情到此就结束了吗?不不不,不会就这样结束.一次,惨痛的教训,我要永远的铭记在心头.让它成为一种警戒.让自己以后犯这种低级错误.
厂里的规模,说不大也不大,说小也不小.只是在我们这个小城镇小有名气而已.厂里的产品很多如:"下阀体"."紧固套".偏心抡"."自动空气阀"等等一系列产品.我们的产品都是组装成品.很少,有独立的个体也就是说一件产品有很多工人所做的零件组成.并且,厂里最有特色的就是救生用品.当我得知自己所做的阀体就是其中的一个部件时,我感觉自己身上的任务更加重大了.我们产品质量好坏直接关系到别人的生命安全问题.如果,你在从事这项工作也应该会认真一些!
精湛的技艺,只有通过多做多思总结,才能够达到.我做了一个多月竟然连一个小小的钻头也磨不会,说这句话我并不感到可耻.因为,我相信达到一定的技能并非朝夕之事.而是,长远之计.厂里有个经验丰富的李师傅,他已经有20余年的工龄了.他的刀具真可谓是"鬼斧神工"之做.工艺,十分了得.记得,最让我感到惊叹的是一个叫"空气进气嘴"的工件.他是用在大型的蒸汽机上的,工艺要求非常的高.它是做一个过盈配合.在一般人看来这样做肯定是有间隙.但经过他的一繁加工之后,让间隙不覆存在.看上去就像是一个零件造出来.工艺之精湛实在让人为之感叹.其手艺之高,刀具之锋利.我只能高呼"佩服.佩服".
学的都用到,在学校里学习的.我现在通过社会实践我都用到.同时,现在更加明白在课堂上好好听老师讲课的重要性.在"机械设计"课中学过的,凸轮机构有四个过程,推程.进休止.远休止.回程!配合,有三种方式,在这里我们用到的是过盈配合.其中,在学校实习过的刨床，气焊，气割，车工，焊接，钳工，拆装，铣工我在这里也同样的用到了.同时，从中我学到了很多宝贵的东西，它让我学到了书本上学不到的东西，增强自己的动手能力,也学到了学校中无法学到的东西.那就是工件尺寸精度的要求.如果说尺寸无精度,那么哪里会有合格的产品呢?厂里,对于每一件产品都是经过严格的质量把关.从中,.我可以学到不管做什么学问或者事件,都要注意"尺度".
D. 毕业设计b2012a 龙门刨床 plc改造
龙门床就是高低速来回跑
E. 跪求开题报告，论文题目是“基于PLC的龙门刨床电气控制系统设计”
晕,楼上都是靠写论文赚钱的
这东西工作以后用得着,学好了不错,搞机电的都会,很简单的
F. 基于plc的龙门刨床电气控制系统设计
不用太详细，如果是毕业设计的话，就用你所学的PLC知识写一编论文。太专业了，反而麻烦了
如果需要的话，把你的要求发过来，没有事的时候，你给你编写一份程序
G. 毕业设计b2012a 龙门刨床 plc改造
简单的理解一下，继电器的触点，常开，常闭，可以理解为PLC程序中的常开常闭。只不过，程序中可以多次使用。你只需把PLC的常开常闭，当成继电器，就可以了
H. PLC电梯控制毕业设计
可以参考写作：浅谈电气故障的排除
湖南□□□□有限公司第六分公司 ×××
摘要：:维修电工的职责是保证工厂中拖动各类生产机械运动的电动机及其电气控制系统和生产、照明系统的正常运行。作为一名维修电工，在工作中除了对设备及电路进行合理的安装、良好的调试和日常保养与检查外，还应在出现故障时，能够迅速查明故障原因，并正确处理故障，这是保证设备正常运行的重要保证。
关键词：电气故障 故障排除方法 故障排除步骤
在实际工作中，电气故障出现的范围很广，涉及到电气系统的各个部分，并且出现的故障是千变万化的、随机的。排除故障的方式方法只能根据故障的具体
情况而定，没有严格的固定的摸式，这对很多人来说，有时会感到很困惑，在排除故障的过程中往往走很多弯路，甚至造成较大损失。那么，作为一名维修电工，在遇到故障时，应能迅速查明故障原因，合理正确地处理故障点，这对提高劳动生产效率，减少经济损失和安全生产都具有重大作用。作为一名维修电工技师,除了自身应具有较高的知识和技能外，还应具有对高级工及以下等级的维修人员的培训和指导的能力。本人从事本职业工作近⒛年，逐步探索和总结了一些经验，下面结合自己的工作，谈一谈对故障排除的认识（以B2012A型龙门刨床为例），与各位同行共同探讨，以便相互学习，促进和提高。
（一）故障排除的基础
要彻底排除故障，必须清楚故障发生的原因；要迅速查明故障原因，除不断在工作中积累经验外，更重要的是能从理论上分析并解释故障发生的原因，然后用理论指导自己的操作，灵活运用各种方法排除故障。
（1）要具有一定的专业理论知识
很多电气故障现象，必须依靠专业理论知识才能真正弄懂、弄通。维修电工与其他工种比较而言，理论性更强，有时候没有理论的指导，很多工作根本无法进行。实际工作中，往往动脑筋的时间比动手的时间还长，一旦找出故障点，修复是比较简单的。
（2）了解设备的运动形式
对电气提出的要求，弄懂并熟练掌握设备的电气工作原理，了解设备的运动形式，以及对电气提出的要求，是弄懂设备电气工作原理的基础。熟练掌握电气工作原理，并比较该设备的电气控制特点，是排除故障非常重要的基础。例如,A系列龙门刨床电气控制系统，既包括交、直流电动机，电器的继电控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统，它概括了电气控制技术的主要内容，具有一定的典型性、综合性与复杂性。掌握该设备的电气工作原理，就能较好地排除故障，遇到其他设备就能举一反三，触类旁通。
（3）了解各电器元件在设备的具体位置及线路的布局
实现电气原理图与实际配线的一一对应，是提高故障排除速度的基础。做到这一点，可以对设备有一个进一步的了解，并且在排除故障测量时，能选择有效的测试点，防止误判断，缩小故障范围。
（二）排除故障的一般方法
有了一定的理论基础，掌握了设备的工作原理，为排除故障做好了充分的准备，操作时有效的进行分析和找出故障点，还需具备一定的手段，这就是排除故障的一般方法。
（1）电阻法
电阻法是一种较常用的测量方法。通常是指利用万用表的电阻挡，测量电路、触点等是否通断的一种方法；有时也用万用表或电桥测量线圈的阻值是否符合标称值，或者用兆欧表测量相与相、相与地之间的绝缘电阻等。测量时，要注意选择量程（一般测量通路时，选择较低挡位），要校对仪表；要注意有没有其他回路，以免引起误判断，更要注意严禁带电测量。
（2）电压法
是指利用万用表相应的电压挡，测量电路中电压值的方法，通常测量时，有时测量电源、负载的电压（即两表间一直包含负载），也有时测量开路电压，以判定电路是否正常。测量时要注意表的挡位，选择合适的量程，测量直流电时，要注意正负极性。这也是一种较常用的方法。
（3）电流法
电流法是通过测量电路中的电流是否符合正常值，以判定故障原因的一种方法。弱电回路常采用将电流表或万用表电流挡串接在电路中进行测量；强电回路常利用钳形电流表进行检测。
（4）替换法
在怀疑某个器件有故障，但不能确定，且有代用件时，可进行替换试验，查看故障是否恢复。
（5）短接法
适用于低电压、小电流回路中，将怀疑短路的点用导线短接进行试验。但必须确定短接时不会造成短路和短接一旦工作，不会造成危害。
（6）直接检查法
在了解故障原因或根据经验经常出现故障几率较高，再就是一些特殊故障,可以直接检查所怀疑的故障点。
（7）仪器测试法
借助各种仪器仪表测量各种参数，如用示波器观察波形及参数的变化，以便分析故障的原因，多用于弱电回路中。
（8）逐步排除法
如有短路现象出现时，可逐步切除部分电路以确定故障范围和故障点。
（9）调整参数法
有些电路中元器件无损坏，电路接线良好，只是由于某些物理量（如时间、位移、电流、电阻值、温度、反馈信号强弱等）)调整得不合适，而使系统不能正常主作，这时应根据电气工作原理及设备的具体情况进行调整。
（10）比较、分析、判断法
它是根据系统的工作原理，控制环节的动作程序以及它们之间的逻辑关系，结合故障现象，进行比较、分析和判断，减少测量与检查等环节，迅速判断故障范围。例如，两地控制电路中，有一处控制正常，则说明电源、负载及公共电路一定没有问题。通过分析，比较进行判断，能减少检测环节，缩小故障范围，提高排除故障的速度。适用于部分电路故障范围或故障点的直接判定，也应贯穿于整个故障排除的过程中。
以上几种常用的方法，可以单独使用，也可以混合使用，应结合具体情况灵活运用。
（二）排除故障的一般步骤
虽然排除故障没有固定的模式，但在一般情况下，还是有一定规律的。
1、充分了解故障发生时的情况
1）、详细询问操作者设备的故障现象。
2）通过看、听、闻、摸等方法，判定是否有破裂、杂声、异味、过热等特殊现象。
3）在确定无危险的情况下，通电试车。
通过以上的了解，准确地确定故障。这是分析故障的基础，如果故障现象不明确，就会造成故障分析的偏差。
2、分析故障，确定故障范围
根据故障的现象，结合设备的工作原理及控制特点进行分析，确定故障发生的范围，是电气故障，还是机械故障，是直流回路还是交流回路，是主电路还是控制电路和辅助电路，是电源部分还是负载部分或控制电路部分以及是否因电路
参数调整不合适造成的，等等。
3、通过检测，分析和判断，缩小故障范围
排除故障的过程往往就是通过分析、检测和判断，逐步缩小故障范围的过程。灵活地运用前面所讲的“排除故障的一般方法”，逐步缩小故障范围，直至找出故障点。
4、在排除故障的过程中要遵循一定原则
（1）先动脑，后动手
从故障现象的确定到故障的分析、检测和判断，都要保持清醒的头脑。“运筹帷幄，决胜千里”，正确的分析可以起到事半功倍的效果。不要一遇到故障，拿起表就测，拿起工具就拆。要养成良好的分析判断习惯，要做到每次测量均有明确的目的，即测量的结果能说明什么。
（2）一般情况下，以设备的动作顺序为排除故障时分析、检测的次序
以此为前提，先检查电源，再检查电路和负载；先检查公共回路再检查各分支回路；先检查控制电路再检查主电路；先检查容易测量的部分(如电气箱内)；再检查不容易检测的部分(如设备上的器件)。例如,B2012A型龙门刨床，刨台不能“前进”，也不能“步进”。分析：出现这种现象，说明电机扩大机、直流发电机、直流电动机及励磁机均工作正常；电机组工作正常；交流控制电源正常；刨台自动循环回路中交流回路、直流回路的公共部分正常；刨台步进、步退直流回路的公共部分正常。故障范围应在：
1）交流回路，“刨台步进，前进控制”回路。
2）直流回路，刨台步进和前进两条支路（不含步退和后退的公共支路）。
确定故障范围后，根据工作原理，直流回路的工作主要靠中间继电器触点控
制，而中间继电器的线圈在交流回路，所以，应先检查交流回路。检查交流回路时，应先观察继电器的动作情况，若按下步进按钮和前进按钮，继电器线圈均不得电，可用电压法或电阻法先检查前进继电器线圈、后退继电器联锁点、后退按钮常闭触点、前进换向行程开关常闭触点及导线的连接等公共部分。后检查步进
按钮、前进按钮、自动循环继电器常开触点及它们的连线。确定交流回路正常后，对直流回路进行检修，先观察中间继电器线圈得电后，给电源供电的时间继电器线圈是否得电，以判定中间继电器这个触点及连线是否良好，测量时间继电器触点后级的直流电压是否正常，以判定时间继电器线圈得电是否良好，这些部位正常后，若故障现象仍存在，可用电阻法和电压法分别测量直流回路中“步进”、“前进”两条支路，并处理故障点。
（3）测量某一支路时，可以从电源向负载方向逐步测量检查
比较熟练后，可以直接从电路中间某些位置进行检测，可较迅速地缩小故障范围，直至找出故障点。
（4）特殊故障，要特殊处理
没有必要按部就班地检查一遍，如B2012A型龙门刨床，刨床起动后，每次都自动停止在原始位置。电机组的起动控制电路中，热继电器常闭触点断开，刨台自动循环回路，润滑压力继电器触点未接通，这两处有直接的联系，那么就可以先检测这两部分。
5、进一步缩小故障范围，找出故障点，并排除故障点
对故障点的处理要合理、可靠，要根除故障。如:热继电器动作，不但要使热继电器触点复位，而且还要查出过载的原因，并予以处理；熔体熔断，不但要更换新的熔体，而且要查明熔体熔断的原因并予以处理。同时,还要向有关人员说明应注意的问题。
以上是自己对排除电气设备故障经验的总结，由于水平有限，难免存在不妥之处，敬请同行与评委指正。
参考文献:
[1]李敬梅. 电力拖动控制线路与技能训练[M]. 北京：中国劳动社会保障出版社，2001
[2]刘光源. 怎样查找电气故障[M]. 北京：机械工业出版社,2003.
[3]周希章. 机床电路故障的诊断与修理[M]. 北京：机械工业出版社,2003.
[4]王兆晶. 维修电工(技师)[M]. 济南：山东科学技术出版社,2002.