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据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。
据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。
据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。
机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。
目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。
当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：
1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。
2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。
3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。
4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。
5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。
6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。
⑷ 中文毕业论文参考文献
参考文献的类型和标识：
M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D—学位论文
R——报告，S——标准，P——专利。
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⑹ 毕业论文参考文献
能再具体点么，如果你问格式的话是这样的：
参考文献（顶格、四号宋体加粗）
“参考文献”四字采用4号宋体加粗，后面所附的文献采用5号宋体，行间距为单倍行距，文献排列顺序按照在论文正文中出现的先后循序进行，并在正文中将参考文献引用的位置标注出来，二者编号应该是一致。参考文献8-10篇以上，外文不少于3-5篇。参考文献格式如下：
著作图书
作者. 书名. 版次. 出版地：出版社, 出版年.（页次）
[1] 刘国钧, 陈绍业, 王凤哲编. 图书馆目录. 北京：高等教育出版社, 1957
[2] 机械工程手册编委会编. 机械工程手册：第六卷传动设计卷. 北京：机械工业出版社, 1997
[3] Engel P A. Impact Wear of Materials. 2nd ed. New York: Elsevier, 1986
翻译图书
作者. 书名. 译者. 版次.. 出版地：出版社, 出版年.（页次）
[4] (德)拉达伊D著. 焊接热效应:温度场与变形. 熊第京等译. 北京：机械工业出版社, 1997
期刊
作者. 文章名. 期刊名, 年, 卷（期）：起止页
[5] 陶仁骥. 密码学与数学. 自然杂志, 1984, 7（3）：627～629
学位论文
[6] 张筑生. 微分半动力系统的不变集：[学位论文] . 北京：北京大学数学系数学研究所, 1983
网络文献
发表者. 文章标题. 网址. 发表日期
[7]董辅礽. MBO全面推广尚有困难. http://www.china.com.cn/chinese/FI-c/245710.htm. 2003-4-7
注意：
（1）各项目之间的标点符号用Times New Roman小黑点“.”，文献末不加标点符号；
（2）外文文献名第一个词首字母和每个实词的第一个字母大写，余为小写；
（3）编著者不超过三位时，可全部照录；超过三位时，只著录三位，其后加“等”字或其他与之相应的外文字；
（4）参考文献在正文中的表示方法是：序号加方括号，写在有关正文的右上角，如“二次铣削[1、2、3～5]”。但提及的参考文献为文中的说明时，则文献序号应与正文平排，如“由参考文献[4、8、10～14]可知”。
（5）附录中参考文献需另行编排序号，与正文分开，也一律用阿拉伯数字编码。
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毕业论文参考文献实引这个名词还真挺新鲜的，我理解就是文献综述里面你具体引用文件的标注出来叫实引，如果你参考了文献没有引出出处，但是参考了应该算是需引吧！