液压与气动技术发展趋势 ----社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果,如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见,其主要的发展趋势将集中在以下几个方面: 1.减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题: ①减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。 2.主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感宫和经验,通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 ----另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市补偿,这是液压行业努力的方向。 3.机电一体化 ----电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下: (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。 (2)发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀,以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。 (3)液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。 (4)计算机仿真标准化,特别对高精度、“高级”系统更有此要求。 (5)由电子直接控制元件将得到广泛采用,如电子直接控制液压泵,采用通用化控制机构也是今后需要探讨的问题,液压产品机电一体化现状及发展。 液压行业: ----液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展;向低能耗、低噪声、振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展;开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件;积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术。 ----液力偶合器向高速大功率和集成化的液力传动装置发展,开发水介质调速型液力偶合器和向汽车应用领域发展,开发液力减速器,提高产品可靠性和平均无故障工作时间;液力变矩器要开发大功率的产品,提高零部件的制造工艺技术,提高可靠性,推广计算机辅助技术,开发液力变矩器与动力换档变速箱配套使用技术;液粘调速离合器应提高产品质量,形成批量,向大功率和高转速方向发展。 气动行业: ----产品向体积小、重量轻、功耗低、组合集成化方向发展,执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展;气动元件与电子技术相结合,向智能化方向发展;元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展,普遍采用无油润滑,应用新工艺、新技术、新材料。 (1)采用的液压元件高压化,连续工作压力达到40Mpa,瞬间最高压力达到48Mpa; (2)调节和控制方式多样化; (3)进一步改善调节性能,提高动力传动系统的效率; (4)发展与机械、液力、电力传动组合的复合式调节传动装置; (5)发展具有节能、储能功能的高效系统; (6)进一步降低噪声; (7)应用液压螺纹插装阀技术,紧凑结构、减少漏油。
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㈢ 第二道题如何写(有关液压与气压的题目)
空载时:A,B为o
停止时:A5mp,B2.5mp
㈣ 液压与气压传动一些题目
1:动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件
2动力粘度,运动粘度,相对粘度
3局部压力损失,。。
4:定量泵,变量泵
5压力能,机械能
6流量控制阀,压力控制阀,方向控制阀
7有多种,如O型机能,H型机能,P型机能,Y型机能等
8马达,液压缸
9
10单向变量泵
二
1单向阀只允许油液单向流动,液控单向阀可以通过控制控制口的压力,使油液双向流动
其他的暂时没法给出准确的答案,还得查课本,希望这些能帮助你
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我这里可以做机械液压方面的设计。
你这个设计的话资料还挺多的就是计算量有点大。
绘图的话并不是是很多 没有机械结构设计的多 就是一个液压系统图
关于液压元件的选择的话 你可以参考 机械设计手册 液压与气压设计篇
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你的要做的题目很多
比如液压机床方面的设计
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㈦ 我的毕业论文题目 液压泵站设计(为液压测试台提供动力的) 谁能帮我解释一下题目啊 要愁哭了
一个液压泵站包括:液压泵、油箱、过滤器、压力表、蓄能器。相对于液压系统,液压泵站的设计要简单的多得多。
液压泵----提供液压系统的动力。油箱---液压油的存储,要注意回油口与出油口要隔开,以免互相干扰。过滤器---随时对液压油进行过滤。压力表---应单独设置出油压力和回油压力。蓄能器---可吸收油压脉动和减小液压冲击,同时对于间歇动作的液压系统,可以储存能量。
㈧ 最近在做毕业设计 关于液压与气压传动的 组合机床
液压与气压传动的
看要求的里那
㈨ 急求:我现在马上选择毕业设计的题目。主要是液压机械手的设计,不知道该选哪个求给点建议,谢谢
前言(三人行设计网提供,免费下载)
在工资水平较低的中国,制造业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土制造厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交货周期缩短带来的挑战。
机械手可以确保运转周期的一贯性,提高品质。另外,让机械手取代普通工人从模具中取出零件不仅稳定,而且也更加安全。同时,不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。
可见随着科技的进步,市场的发展,机械手的广泛应用已渐趋可能,在未来的制造业中,越来越多的机械手将被应用,越来越好的机械手将被创造,毫不夸张地说,机械手是人类是走向先进制造的一个标志,是人类走向现代化、高科技进步的一个象征。 因此如何设计出一个功能强大,结构稳定的机械手变成了迫在眉睫的问题。
目录
一. 设计要求和功能分析 4
二. 基座旋转机构轴的设计及强度校核 5
三. 液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8
四. 左右摇摆机构零件设计和强度校核 11
五. 连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14
六. 旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19
七. 机构各自由度的连接过程 25
八. 设计特色 28
九. 心得体会 28
十. 参考文献 30
十一. 任务分工 31
十二. 附录(零件及装配图) 31
设计要求
该机械臂用于物流生产线上物品的抓取和易位。整个机械臂安装在一个回转支座上,回转角度范围为360度;小臂相对于大臂可摆动,摆动范围为60-120度;小臂末端的手腕也可以摆动,摆动范围为-60度到+60度;手腕的末端安装一机械手,机械手具有开闭能力,用于直径30-45mm工件的抓取,工件长度350mm,重量8kg。
功能分析
系统共有6个自由度,分别是夹紧、旋转、俯仰(1)、左右摇摆、俯仰(2)及基座的回转。
基座的回转自由度可以进行360度的回转;与基座相连的俯仰机构(包含液压缸)可进行俯仰动作,幅度较大,可以满足60-120度的俯仰要求,与此相连部分为左右摇摆机构,能够完成-60~60度的左右来回摆动,接着下去的是俯仰机构,与摇摆机构内部类似,亦可完成-60~60度的上下俯仰动作,最后的是旋转部分与手指部分,旋转部分可以正反旋转,手指部分通过在手腕上滑槽来控制收放动作。机构采用液压控制各自由度的动作,简单方便且功率大,各自由度之间相互联系且独立,动作时互不干涉。