Ⅰ 并联机器人的背景应用
并联机构的出现可以回溯至20世纪30年代。
1931年，Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置（图1）；1940年，Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构，用于汽车的喷漆（图2）；之后，Gough在1962年发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置（图3）；三年后，Stewart首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究，并将其推广应用为飞行模拟器的运动产生装置，这种机构也是目前应用最广的并联机构，被称为Gough-Stewart机构或Stewart机构（图4）。 图1 图2 图3 图4 应用方面：
（1）运动模拟器 （2）并联机床
（3）微操作机器人
（4）力传感器
其他：军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等；生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割；微外科手术机器人；大型射电天文望远镜的姿态调整装置；混联装备等，如SMT公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。
Ⅱ 并联机器人的应用领域
并联机器人主要应用于食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。
并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等；
就目前国内来说并联机器人做到的比较好的有上海的博力实，温州科迪，安徽西姆勒等。比如博力实的，产品稳定，家里就是他们的并联机器人，用到现在都没有出现任何状况。
Ⅲ 并联机器人的特点
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
（6）适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
软硬件的模块化结构，方便安装与调试
使用寿命长，操作简单，最少布线，最小占地空间可用在大型输送机系统上多机器人配置
地成本维护，通过网络可以远程监控维护
智能化、多角度视觉控制
根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精 度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用博力实机器人在这些方面做得比较好，毕竟是德国进口的机器人。
Ⅳ 国内并联机器人市场的发展趋势
目前，国内并联机器人市场的发展趋势总体上来看情况比较乐观，国产并联机器人企业也越来越多，销量也呈上升趋势。但是竞争也是很激烈的，这种竞争存在于国内企业与国内企业之间，国外并联机器人企业也占据了国内很大的市场，所以从这个角度看国内并联机器人市场的发展趋势并不是很好。但正由于这种竞争关系，国内的并联机器人企业把眼光放在了服务与质量上，力图在服务与质量方面脱颖而出。比方说阿童木机器人，虽然成立的并不是很早，但他们的质量和服务在业界有良好的口碑。所以说国内并联市场的发展形势还是比较好的。
Ⅳ 关于并联机器人的参考书有哪些
并联机器人机构学理论及控制-黄真教授
Ⅵ 什么是并联机器人
并联机器人是一种并联机构，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。应用在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。就目前国内来说并联机器人做到的比较好的就是上海博力实做的还很不错，售后服务也很好，安全可靠，有保证，毕竟是德国进口的设备，质量稳定性好价格也比其他外国公司的优惠，性价比很高。
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Ⅷ 并联机器人与串联机器人相比的优缺点
1、简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
2、串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
3、并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。
4、并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器，delta机器人等。
(8)并联机器人开题报告扩展阅读：
机器人应用
机器人、立体仓储等自动化设备系统的工作精度、工作效率有时是人工操作所达不到的。 随着科学技术的不断进步，世界机器人水平越来越高，越来越智能，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
那么机器人主要用于哪些行业和领域呢？机器人同立体仓储、智能控制系统、机器视觉、智能识别等系统一样，其任务是协助或取代人类工作的工作。
机器人在铁路公路隧道、矿山巷道、地下洞库、油田防波堤护坡工程等生产、建筑领域的应用非常广泛，而在世界各国也正积极研发，尝试机器人在战争军事等领域的应用。