㈠ PLC小车装料设计论文一篇
引言
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。
2 系统控制要求[1>
运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：
1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；
2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；
3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。 图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图
4．1 经验设计法[3>
经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。使用经验设计法设计的梯形图程序，如图4所示。根据系统控制要求小车在原位A（X2）处装料，在1号位（X3）和2号位（X4）两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次前进都要碰到X3，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的内部继电器R1，区分是第一次还是第二次碰到X3。小车在第一次碰到X3和碰到X4时都应停止前进，所以将它们的常闭触点与Y2的线圈串联，同时，X3的常闭触点并联了内部继电器R1的常开触点，使X3停止前进的作用受到R1的约束，R1的作用是记忆X3是第几次被碰到，它只在小车第二次前进经过X3时起作用。它的起动条件和停止条件分别是小车碰到X3和X4，当小车第一次前进经过X3时，R1的线圈接通，使R1的常开触点将Y2控制电路中X3的常闭触点短接，因此小车第二次经过X3时不会停止前进，直至到达X4时，R1才复位。此外，将R1的另一对常开触点与X0并联，为第二次驱动Y0装料做准备。
图5 置位/复位指令设计的梯形图
4．2 置位/复位指令设计法
使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图5所示。在程序中，每个过程对应一个内部继电器，用前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件，用后续步所对应的内部继电器的常开触点，作为有前级步对应的内部继电器复位的条件。如小车在原位A处，按下SB1，X0接通，R1置位驱动Y0，开始装料并定时，用R1的常开触点与T0的常开触点串联作为R2的置位条件，用R2的常开触点作为R1的复位条件，当定时时间一到，R2置位驱动Y1，小车前进，R1复位。为使系统能周期性循环工作，用R8（R8置位驱动Y3，小车后退）和R0的常开触点串联，与X0并联作为R1再次置位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。该方法无需再增加内部继电器来记忆小车经过X3的次数，逻辑顺序转换关系十分明确，对于初学者编程时，更加容易理解和掌握。
4．3 保持指令设计法
使用保持指令设计的梯形图程序，如图6所示，该编程技术与以置位/复位指令的编程技术基本类似。不同之处是：保持指令的置位控制端不能有多个触点并联输入，因此增加了一个内部继电器R9，初始启动或循环工作时，R9置位，从而使R1置位；另外，使用保持指令所编制的程序步数要比置位/复位指令所编制的程序步数要少得多，占用的内在大为减少。
二、这种编程技术很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。
5 结束语
本文提出基于运料小车自动往返顺序控制系统的五种PLC程序设计方法各有特点，在实际应用中，可根据实际情况选择一种来设计程序，以适应不同场合的控制要求。实践表明，这些程序设计方法很容易被设计者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序，从而提高设计的效率和缩短生产周期
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淀粉基一次性可回收餐盒生产线智能取送料小车（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
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论文题目：淀粉基一次性可回收.ppt
开题报告.doc
论证书.doc
任务书.doc
说明书.doc
摘要
本产品为淀粉基一次性餐盒半自动生产装备，随着科技的突飞猛进，食品业对制造业的要求越来越高。食品行业生产率
的极大提高以及生产的高度自动化，迫使制造行业必须紧跟其步伐，不断革新自身技术，开发出技术含量高的机械产品
，喷涂生产线正是适应了这一发展趋势，它是机械人、集机械、电子、计算机、等学科技术于一体的高新技术产品，并
且充分综合了各学科的技术优势，以技术领先于同类的产品。
由于科技的发展和设计水平的提高，越来越多的新型机器正在被人们研究和创造，一次性淀粉基餐盒可回收生产线就是
这方面的实例。它不仅包括了传统的机械设计理论、设计思想，而且更多的展现出了更多的创新设计思维。在原有机械
知识的基础上，通过了设计者的丰富的、合理的想象，基于机械设计基础知识。论证了该设计的可行性。
对于一种新型的高技术产品，我们需要在生产之前充分的了解市场对本产品的需求。目前的食品行业正是产品换代的时
候，一次性餐盒的出现适合了市场的需求，它将以其技术含量高、自动化、智能化高等优势领先于市场。当然，本产品
还有待于完善的地方，这需要科技工作者不遗余力的将更新的科学技术注入其中，使得它的市场更加明朗。
关键字：快餐盒; 淀粉基一次性餐盒半自动生产装备; 机器人
参考文献
1) 吴宗泽主编，《机械零件设计手册》，机械工业出版社1993年。
2) 刘俊龙、何在洲主编，《机械设计课程设计》，机械工业出版社1993年。
3) 孟宪源主编，《现代机构手册》机械工业出版社1998年。
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5) 卢颂峰、王大康主编，《机械设计课程设计》，北京工业大学出版社1993年。
6) 《非标准设备设计手册》第三册，兵器工业出版社1993年。
7) 《现代机械传动手册》机械工业出版社1995年。
8) 成大先主编，《机械设计手册》第四版第1-6卷，化学工业出版社2002年。
9) 黄诣主编《液压与气压传动》，机械工业出版社2004年。
10) 郑堤 主编 《机电一体化设计基础》第四版 机械工业出版社
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12) 杨斌久 主编 《机械设计基础》 延边大学出版社 1995年9月
13) 初日德 主编 <<材料力学>> 吉林科学技术出版社
14) <<机械设计常用元器件手册 >> 刘仁家主编 机械工业出版社
15) 《气压传动与控制》 吴振顺 编 哈尔滨工业大学出版社
16) 《液压气动技术手册》路甬祥 编 机械工业出版社
17) 《气压传动与控制》 陈汉超 编 北京工业学院出版社
18) 《液压与气压传动》 王积伟 编 机械工业出版社
㈢ 求PLC梯形图:题目是运料小车控制实验
首先你要搞清楚给你的开关按钮是什么类型的,是不是自锁类型的按钮?
PS:自锁按钮就是按下去后保持闭合,不是自锁则相反,按下去后会自动弹上来
搞清楚按钮后就给各个元件设定值
SB1:X1
SB2:X2
SB3:X3
前进:Y1
后退:Y2
下面开始编制程序
这个程序是自锁按钮的程序
LD X1
ANI X3
ANI Y2
OUT YI
LD X2
ANI X3
ANI Y1
OUT Y2
END
非自锁按钮的程序:
LD X1
OR Y1
ANI X3
ANI Y2
OUT Y1
LD X2
OR Y2
ANI X3
ANI Y1
OUT Y2
END
程序就是这样,本人还是建议LZ好好学习这门课,很有用的,最后祝你好运
㈣ plc运料小车设计毕业设计答辩一般问些什么内容
你毕业设计论文整好了吗？整好的话就不用担心这个问题了
㈤ 急需：“装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计”的 开题报告 ！
卸料小车定位一般使用格雷母线进行位置检测，非接触式位置检测技术，用于远程定位控制和自动寻仓等。
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基于PLC的运料小车智能控制系统设计，
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㈧ 大连理工运料小车三位控制的PLC控制系统设计毕业论文
看来大连理工学生一届不如几届了，很痛心啊