① 求关于物流包装论文
应急物流系统建设初探
【摘要】文章分析了应急物流产生的原因，介绍了应急物流和应急物流系统的概念及内涵，阐述了应急物流系统的要素、特点、设计原则，给出了应急物流系统的运行条件。
【关键词】应急物流；应急物流系统；系统特点；运行条件
一、应急物流产生的原因分析
应急物流需求不仅产生自“天灾”，也来自“人祸”。主要原因可以归为以下几类：
1.自然灾害。天有不测风云，人有旦夕祸福，自然灾害产生的应急物流需求每年给社会造成的额外物流成本目前无法估计，应是中国支出的最大的应急物流成本。
2.决策失误。由于决策所需的信息不完备以及决策者的素质限制等原因，决策者一旦决策错误，就会造成物资上的损失，这些损失往往在物流系统中体现出来。
3.国际环境复杂。随着中国的强大，中国的国际环境变得更加复杂，2006年中国的外贸依存度已经达到65％。从国外到中国的海上、陆上和空中物流通道常常受到战争的威胁和干扰，这给中国经济的发展增加了很多风险。只要中国进一步强大，这种风险就会加剧。因此，建立中国的石油应急物流体系应该具有重大的战略意义。
4.消费者权益保护。为了保护消费者的权益，消费者向商家退货现在更加自由和方便，汽车、家电等产品如果有质量问题，厂商必须召回。一旦发生这样的召回事件，其应急物流成本一定会吞噬掉这些产品的销售利润。为了保护消费者权益，厂商必须建立处理紧急退货、召回等事件的应急物流系统。
除了以上4个原因以外，还有来自第三方的原因可以导致厂商出现应急物流需求，比如因道路建设断路而绕行使在途时间延长、交货期延长，因信息传递错误而导致货到而不能及时提取等，影响工期和市场销售。
二、 应急物流的概念和内涵
关于应急物流的概念有很多，本文倾向于采用中华人民共和国国家标准《物流术语》（GB/T 18354－2006）的定义：针对可能出现的突发事件已做好预案，并在事件发生时能够迅速付诸实施的物流活动。
应急物流实际上是指危机发生时对物资、人员、资金等需求进行紧急保障的一种特殊物流活动。应急物流在许多情况下是通过物流效率的实现来完成其物流效益的实现，在某些情况下，甚至会变为纯消费行为，只考虑物流效率的实现。应急物流一般具有突发性、弱经济性、不确定性和非常规性等特点。
三、 应急物流系统概念及特点
物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需位移的物资、包装设备、装卸搬运机械、运输工具、仓储设施、人员和通信联系等若干相互制约的动态要素所构成的具有特定功能的有机整体。物流系统的组成要素主要包括六个方面：流体、载体、流向、流速、流量、流程。
应急物流系统是指为了完成突发性的物流需求，由各个物流元素、物流环节、物流实体组成的相互联系、相互协调、相互作用的有机整体。
应急物流的特点决定了应急物流系统与一般的企业内部物流系统或供应链物流系统具有如下不同的特点：
1．应急物流系统的“时间”要素特点。应急物流系统除了应具有一般物流系统的六个基本要素外，还应具有特有的要素“时间”。由于应急物流的突发性特点，即应急物流需求发生的时间具有极大的不确定性和应急物流需求时间约束的紧迫性，决定了在应急物流系统中“时间”是一个重要的系统因素，即应急物流系统有七个要素：流体、载体、流向、流量、流程、流速和时间。
2． 应急物流系统的快速反应能力。应急物流的突发性和随机性，决定了应急物流系统应具有快速反应能力，具有一次性和临时性的特点。这一特点决定了应急物流系统区别于一般的企业内部物流或供应链物流系统的经常性、稳定性和循环性。
3．应急物流系统的开放性和可扩展性。应急物流需求的随机性和不确定性决定了在应急物流系统的设计上，应具有开放性和可扩展性。应急物流需求和供给在突发事件发生前是不确定的，而必须在突发事件发生之后将其纳入应急物流系统中。
四、 应急物流系统的设计原则
应急物流系统的目标就是以最短的时间、尽可能以低的成本获得所需要的应急物资，以适当的运输工具，把应急物资在适当的时间运送到适当的需求地，并以适当的方式分发到需求者手中。应急物流的特点决定了应急物流系统具有如下特殊的设计原则：
1. 应急物流系统的事前防范与事后应急相结合。应急物流需求的事后选择性决定了一个高效率的应急物资信息系统和应急运输工具信息系统应该成为应急物流系统的组成部分。在突发事件暴发前，建立全国范围的以应急物资和应急运输工具为主题的大型的信息系统或数据仓库，对于突发事件暴发后，应急物流系统的高效运转具有重要意义。
2. 时间效率重于经济效益。应急物流的突发性、流量不均衡性和时间约束的紧迫性决定了在应急物流系统的设计中时间效率重于经济效益。应急物流系统要对应急物资的采购机制、运送机制进行设计，对各种运载工具的运输能力、运输路径和运送方案进行比较并给出满意方案。应急物流系统设计还应包括运用GPS、GIS等手段对运输过程进行控制调度。
3．市场机制与行政机制、法律机制并存。应急物流多是针对突发性的灾难性的自然或社会公共危害而进行的物流活动，是整个社会公众或社会公众的一部分，所以在应急物流系统的设计中不仅依靠市场机制更要依靠行政机制和法律机制。
五、 应急物流系统的运行条件分析
应急物流系统的运行条件是指为了保证在突发事件发生后，应急物流系统能够高效运转，完成系统的各项功能，实现系统的目标，整个社会的行政制度、公共政策、法律制度和技术支持设施所应具备的条件。
（一）监测预警机制
监测与预警是一切应急事件救援、处置、处理的基础，各级职能部门应根据国家有关法律法规认真收集、归纳、整理、分析相关信息，并将有关信息上请下达，形成联动。对早期发现的、影响可能较大的潜在隐患，以及可能发生的灾害性突发事件，应通过主管领导或管理部门会同卫生、防疫、地质、气象、消防、防洪、环保等有关专家进行风险预测评估，提供预警意见，及早采取应对措施。
（二）全民动员机制
应急物流中的全民动员机制可通过传媒和通信告知民众受灾时间、地点，受灾种类、范围，赈灾困难情况，工作进展，民众参与赈灾的方式、途径等。
（三）政府协调机制
紧急状态下处理突发性事件的关键在于政府职能的有效发挥，主要包括：对各种国际资源、国内资源的有效协调、组织和调用；及时地提出解决应急事件的处理意见、措施或预案；组织筹措、调拨应急物资、应急救灾款项；根据需要紧急动员相关单位生产应急抢险救灾物资；采取一切措施和办法协调、疏导或消除不利于应急物资保障的人为因素和非人为障碍。
（四）法律保障机制
法律保障对应对处理重大自然灾害、突发性公共卫生事件及安全事件有着至关重要的作用，它可以规范个人、社团和政府部门在非常时期法律赋予的权利、职责和应尽的义务。
（五）“绿色通道”机制
为了保证应急物资的顺利送达，可在重大灾害发生及救灾赈灾时期，建立地区间的、国家间的“绿色通道”机制，即建立并开通一条或者多条应急保障专用通道或程序，在必要时可以给予应急物资优先通过权，这样可有效简化作业周期和提高速度，从而提高应急物流效率，缩短应急物流作业时间，最大限度地减少生命财产损失。
（六）应急报告与信息公布机制
突发事件的应急报告是决策机关掌握突发事件发生、发展信息的重要渠道，而以实事求是、科学的态度公布突发事件的信息，是政府对社会、公众负责任的体现，有利于缓解社会的紧张氛围。信息的及时收集和传递是应急物流保障，也是有效救灾的重要手段。
（七）应急基金储备机制
应急物流活动中的资金流是不可忽视的管理环节，对于我国目前的经济建设发展需求来说，突发事件的侵袭会对地区甚至全国造成各方面不利影响。应急基金的筹措和管理无论方式如何，法制化、规划化和经常化是十分重要的。
（八）应急物流系统的技术支持平台
建立应急物资信息系统或数据仓库、应急物流运载工具信息系统或数据仓库、应急物流预案数据库，构筑应急运输方案自动生成的应急物资运输调度平台，以及基于GPS、GIS的应急物资运输监控平台。
应急物流在我国尚属一个新兴概念，我国应急物流系统还很不完善，需要加强对应急物流系统的理论与实践研究，不断完善应急物流系统理论。应急物流系统的建立，是要求物流软硬件基础设施、法律法规的建立和完善作为保障的。应积极学习先进国家的经验，尽早建立高效、快速的应急物流系统。
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② 跪求能感动选修课老师，能够给【及格】的一封信！！
我也很佩服~有点太过分了。
既然有自己的理由，就自己和老师说吧，面谈比较有诚意。或者找别的老师辅导员。再者就是送点东西。不过连测验都不参加，真是胆大包天啊。
③ 聚苯乙烯有毒么
普通的聚苯乙烯树脂是没有毒的。一般的聚苯乙烯是没有刺鼻性气味、也没有颜色的透明的颗粒物。它的外形跟玻璃有点类似，脆脆的，透明度非常的高，聚苯乙烯的透光率最高可以超过百分之九十。除此之外，聚苯乙烯还有着非常好的绝缘性，不导电，容易上色，而且还耐腐蚀。
(3)纸浆模塑论文引言扩展阅读：
聚苯乙烯的应用仅限于低端产品，如食品包装、玩具、衣架、容器和某些消费性电子产品。然而即使在这些领域，PS仍可能逐渐被更廉价的原料如聚丙烯所取代。在新款游戏机、手机和MP3播放器生产中，已大量使用聚碳酸酯(PC)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚甲基丙烯酸甲酯来取代聚苯乙烯。
④ 塑料袋使用调查报告
白色污染――塑料袋调查报告
调查对象：塑料袋，白色污染中的重要角色。
由于我国大部分城市垃圾处理不是卫生填埋或焚烧回收热能，而是垃圾搬家，由市内运到郊外露天堆置或浅埋，一遇大风，重量轻、体积大的塑料废弃物，特别是超薄塑料袋则随风四处流散，漫天飞扬（戏称为“群膜乱舞”），或悬挂在枝头或电线杆上，被形象地比喻为线杆上的“万国旗”，或随流水漫延到江河湖泊、排灌沟渠等处，这就是通常所说的白色污染。
白色污染主要是指污染物对环境造成的视觉污染和潜在危害。
视觉污染是指散落在环境中的废弃塑料袋对市容、景观的破坏，如散落在自然环境、铁道两旁、江河湖泊的各种食品包装袋，或漫天飞舞或悬挂枝头的超薄塑料袋，这些给人们的视觉带来不良刺激，被称为视觉污染。
潜在危害是指塑料袋进入自然环境后难以分解而带来的长期的环境问题。其危害包括以下几个方面：
⑴在土壤中大面积积聚的塑料袋（主要是农用塑料地膜）残留物长期积累，造成土壤板结，影响农作物吸收养分和水分，导致农作物减产。
⑵抛弃在陆地上或水中的塑料袋，被动物当作食物吞食导致死亡。
⑶进入生活垃圾中的塑料袋质量轻、体积大很难处理。如果将其填埋会占用大量土地，且长时间不易分解。混有塑料袋的生活垃圾也不适合堆积起来做化肥。现在社会上反映最强烈的是视觉污染，而对于塑料袋对环境的潜在危害，大多数人还缺乏足够的认识。
调查方式：问卷调查、数据查询、计算、分析等
调查数据：杨帅家一周使用塑料袋34个，胥瀚文家一周使用塑料袋25个，李林倩家一周使用塑料袋100个，罗涵家使用塑料袋70个，彭思涵家使用塑料袋68个，薛世杰家一周使用塑料袋74个，经统计全组成员一周共使用塑料袋371个。小组平均每天使用塑料袋53个。小组平均每天使用的塑料袋可污染31800平方厘米的土地，合为3.18平方米，约等于3平方米。学校操场总面积约为1.8公顷，合18000平方米，假设每个塑料袋污染600平方厘米土地，小组每天丢弃的塑料袋6000天，即16年零160天，便可将整个操场污染。
网络查询数据：据有关部门统计1998年国内包装塑料近400万吨（包括自我配套用的在内），其中难以回收利用的一次性包装材料以30%计，则每年产生的塑料包装废弃物约120万吨；塑料地膜产量40多万吨，其废弃物由于混入了大量沙土，较难回收利用，通常农民把它们捞到地头烧掉，回收量甚微；一次性塑料日用杂品及医疗卫生用品约40多万吨，综合上述各项，塑料垃圾年产量达200多万吨。
近十几年来，随着商品经济、交通、旅游业的快速发展，城市数目的增加和规模的不断扩大，产生的城市生活垃圾大幅度增长。城市生活垃圾组成中的塑料废弃物也迅速增加。按重量计算，约占3-10%，按体积计占20-30%。
到 2000年 ,由于废弃塑料造成的污染约为 5 00 万t。而今后 10年累计污染量将达 35 00万～ 4000万t,这是一个惊人的数字。近年，我国因环境污染和生态破坏造成的经济损失，每年高达2000亿元，其中生态破坏1000亿元。据对北京、天津、上海三大城市抽样调查 ,塑料包装袋 18～ 25亿个 ,人均每日 1个 ;农用薄膜每年约 675万平方米及几亿个饮料瓶。这些品种总重量全年在 5～ 6万吨 ,是城市固体废弃物 (垃圾 )总重量的 7%～ 10% 。
对环境的危害：导致酸雨的产生，破坏臭氧层，加剧温室效应，为老鼠，蚊蝇，细菌提供了繁殖场所。塑料制品大都含有PVC和丙烯晴等有害物质，当其燃烧时会产生HCL，HCL是导致酸雨的重要原因之一。生产泡沫塑料过程中使用氯氟碳化合物(CFC)和氟利昂,导致紫外线过量照射,使温室效应加剧,破坏大气生态平衡。料垃圾还会释放出很多种有毒化学气体,如二恶英。特别是其中的二恶英,会使人消瘦，肝功能紊乱，神经损伤，诱发癌症。由于废弃塑料包装物上的残留物质 ,如快餐盒的食物残渣、饮料瓶中的糖份等都会给蚊蝇和细菌提供生存和繁殖的温床 ,尤其是春夏季 ,一些常见微生物如芽胞杆菌属、无色杆菌属、八叠球菌属、旧球菌属等都可以在城市堆放或散落的塑料包装物上快速繁殖生长 ,同时也可引起大量蚊蝇孳生 ,危害城市公众的身体健康和影响环境卫生。在多风季节 ,随风飞舞的塑料袋可缠绕到架空供电线上造成短路事故。
有效的治理措施：据悉，国内已有许多城市禁止使用此类产品。北京，自1998年1月1日起禁止生产和使用0.015毫米以下的塑料袋。西安，1999年11月1日严禁在市区内生产、 销售和使用厚度在0.02毫米以下的一次性超薄塑料袋。天津，自2000年10月1日 禁止生产和使用0.025毫米以下的塑料袋。大同，自2001年5月1日禁止生产和使 用0.025毫米以下的塑料袋。成都市目前还没有相关禁令。
治理办法：治理白色污染可以借鉴国外3R1D，即减量、回收再用、再生利用、降解等的治理对策，实施省资源化（减容、减量）、再资源化（回收利用）、无害化（可降解）等措施。 因为近年来开发了许多替代品如纸质、纸浆模塑、植物纤维、全淀粉等餐饮具。它们虽是采用天然材料为原料，比较易腐烂降解，但由于加入了防水防油剂，又增加了腐烂降，而且其降解快解和回收利用的难度，实践证明它们在用后回归自然仍需要一定的周期慢又相当大程度取决于环境条件。
事实上，白色污染不是塑料的悲哀，而是人们自身的悲哀。白色污染的源头其实并非物质或用品本身，而是人们的行为习惯。在我们调查中就发现，为了图方便，几乎人人都在用塑料袋装物品，而却很少有人知道塑料包装物对环境的危害。
你知道吗？我们每个人都是环境灾难的制造者，也是环境灾难的受害者，更是环境灾难的治理者。
我们每个人都有一份共同的环保职责：关心环境质量，监督环境执法
参与政策建议，选择绿色生活。
我们每个人都可以通过选择的绿色生活方式（5R生活方式）来参与环保：节约资源，减少污染；绿色评价，环保选购；重复使用，多次利用；分类回收，循环再生；救助物种，保护自然。
让我们牢记：人类尊重自然是人类珍爱自己生命的需要。
附件一：
数 据 计 算 结 果
1、小组一周使用塑料袋总数：
34+25+100+70+68+74
＝59+170+142
＝371个
2、小组成员平均每天使用塑料袋个数（得数保留整数）：
371÷7≈53个
3、每天丢弃的塑料袋污染土地面积（假设每个塑料袋污染600平方厘米土地，得数保留整数）：
600×53＝31800平方厘米
＝318平方分米
≈3平方米
4、本小组使用的塑料袋污染与学校操场同样大的土地所需时间（操场1.8公顷）：
1.8公顷＝18000平方米
18000÷3＝6000天
合16年零160天
调查结论：对个人来说，每天用掉的也就是几个塑料袋，可积少成多。看了这个计算结果不难发现，这仅仅是6个家庭塑料袋的消耗量，就能在近10年的时间里污染1.8公顷的土地，那以一个班的家庭、全校的家庭、全县的家庭、全国的家庭，乃至全世界的家庭为基数计算，小小的塑料袋给地球带来的污染显然是灾难性的。
⑤ 吴丹的教科研及成果
制造工程基础 (课号30120233, 本科生)
生产实习与社会实践 (课号40120613, 本科生)
机械系统课程设计 (课号40120522, 本科生) 精密与超精密加工
生命科学精密微操作 在精密超精密加工方面，研制出带宽为200Hz和10kHz的两种快速刀具伺服系统（Fast Tool Servo，FTS），解决了快速刀具伺服机构行程和频响之间的矛盾，以及FTS精密运动控制问题，并分别应用于精密非圆车削和非轴对称微结构表面的超精密车削中。将变速加工引入非圆车削，从理论上揭示了变速加工提高非圆车削稳定性和精度的机理，建立了实际应用变速加工的有效方法。通过理论建模与有限元分析，阐明了超精密非轴对称车削成形机理。此外，结合国家国防重大需求，深入开展碳纤维复合材料/钛合金叠层构件高效精密制孔机理与工艺研究，从理论上揭示叠层构件精密成形机理和刀具磨损机制，探索实现新型制孔工艺，满足军工重点型号工程应用需求。
在生命科学精密微操作方面，作为项目负责人，承担了863重点项目“生命科学微量样品自动化操作设备”。提出原位冷冻研磨离心的蛋白质提取方法，解决了现有方法效率和蛋白回收率低的问题；建立了狭缝针接触分样的动力学模型，从理论上揭示了狭缝针微阵列制备的机理，研制成功生物样品微阵列制备系统，并在军事医学科学院、南京大学等多家单位进行示范应用。在国家自然科学基金资助下，以细胞显微注射为背景，首次利用耗散粒子动力学方法，建立了综合细胞骨架与细胞膜特性的细胞微结构模型，并与美国麻省理工学院力生物学实验室合作，深入研究细胞力学特性和损伤机理，以提高显微注射操作效率和细胞成活率。 清华大学教学成果二等奖：传承求实作风，践行求真理念，培育求新思维——机械工程及自动化专业生产实习探索与实践（2010）
清华大学教学成果二等奖：机械大类培养模式下制造工程基础平台课的创建与实践（2010）
北京市教学成果一等奖：机器人创新设计实践教学研究－探究课、SRT、科技竞赛相衔接的教学模式探索（2009）
清华大学实验技术成果一等奖：MOS仿人足球机器人实践教学平台（2008）
国家教委科技进步二等奖：基于大行程微位移机构的智能中凸变椭圆活塞数控车削系统（1997）
国家教委科技进步二等奖：集成化智能化计算机辅助工艺设计系统（1996） 1. 主要科研项目：
[1]2012-2015，面向微注射的细胞力学建模表征与参数优化，国家自然科学基金项
[2]2012-2014，数字化装配技术研究，企业资助项目
[3]2012-2014，碳纤维复合材料/钛合金叠层构件精密制孔机理与工艺研究，摩擦学国家重点实验项目
[4]2012-2013，手机摄像头自动对焦装置的研究与开发，企业资助
[5]2009-2011, 生命科学微量样品自动化操作设备, 国家863重点项目.
[6]2009-2011, 微结构表面的超精密车削机理与精度提高技术, 摩擦学国家重点实验室自由探索项目.
[7]2008-2011, 面向生命科学的机器人微纳理论与技术研究, 摩擦学国家重点实验室重点项目.
[8]2007-2009, 电磁驱动超高频响直线式微进给系统, 国家自然科学基金项目.
[9]2007-2009, 军民两用智能移动机器人, 企业资助.
[10]2007-2008, 高精度装夹技术及应用, 包头市科委项目.
[11]2006-2008, 超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发, 北京市科委十一五重大项目.
[12]2002-2004, 利用变速加工提高非圆车削精度的机理和方法研究, 国家自然科学青年基金项目.
[13]2002-2003, 中型柔性组合夹具元件设计及其软件开发, 企业资助.
[14]2001-2002, 中国三江航天集团下属八厂CIMS初步设计, 企业资助.
[15]2001-2002, 中国三江航天集团车间合理化, 企业资助.
[16]1998-2000, 采用信息元法面向并行工程CAPP框架系统, 国家863项目.
[17]1999-2000, 基于异地PDM的分布式产品数据管理技术, 国家863重点项目.
[18]1997-1999, 基于重复控制的直线伺服单元研究, 国家自然科学基金项目.
[19]1993-1995, 金刚石微粉砂轮超精密磨削, 国家自然科学基金项目.
[20]1989-1992, 高频响大行程微进给机构研究, 国家自然科学基金重大项目子项.
2. 主要论文
[1]Dan Wu, Ken Chen. Frequency domain analysis of nonlinear active disturbance rejection control via the describing function method. IEEE Transactions on Instrial Electronics, 2013. (online, doi:10.1109/TIE.2012.2203777)
[2]Fei Liu, Dan Wu, Roger D. Kamm, Ken Chen. Analysis of nanoprobe penetration through a lipid bilayer. Biochimica et Biophysica Acta (BBA) – Biomembranes. (Available online 20 March 2013)
[3]Fei Liu, Dan Wu, Ken Chen. The Simplest Creeping Gait for a Quadruped Robot. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, 2013. (online，doi: 10.1177/0954406212444987)
[4]Dan Wu, Libin Song, Ken Chen,Fei Liu. Modelling and hydrostatic analysis of contact printing microarrays by quill pins. International Journal of Mechanical Sciences, 2012, 54(1): 206-212. (SCI: 881AS)
[5]Dan Wu, Shunyan Zhou, Xiaodan Xie. Design and control of an electromagnetic fast tool servo with high bandwidth. IET Electric Power Applications, 2011, 5(2):217-223. (SCI: 752DC)
[6]Dan Wu, Ken Chen. Chatter suppression in fast tool servo-assisted turning by spindle speed variation. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2010, 50(12): 1038-1047. (SCI: 683BW)
[7]Dan Wu, Xiaodan Xie, Shunyan Zhou. Design of a normal stress electromagnetic fast linear actuator. IEEE Transactions on Magnetics, 2010, 46(4):1007-1014. (SCI: 572TG)
[8]Dan Wu, Ken Chen. Design and Analysis of Precision Active Disturbance Rejection Control for Noncircular Turning Process. IEEE Transactions on Instrial Electronics, 2009, 56(7): 2746-2753. (SCI: 466XD).
[9]Dan Wu, Tong Zhao, Ken Chen, Xiankui Wang. Application of active disturbance rejection control to variable spindle speed noncircular turning process. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2009, 49(5):419-423. (SCI: 430BI).
[10]Dan Wu, Ken Chen, Xiankui Wang. An investigation of practical application of variable spindle speed machining to noncircular turning process. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2009, 44(11):1094-1105. (SCI: 495HO)
[11]Dan Wu, Ken Chen, Xiankui Wang. Tracking control and active disturbance rejection with application to noncircular machining. International Journal of Machine Tools & Manufacture. 2007, 47(15): 2207-2217. (SCI: 233DB).
[12]Danpu Zhao, Jing Xu, Dan Wu, Ken Chen, Chengrong Li. Gait definition and successive gait-transition method based on energy consumption for a quadruped. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(1):29-37. (SCI: 879QG)
[13]Dan Wu, Xiankui Wang, Tong Zhao, Weilong Lv. Application of active disturbance rejection to tracking control of a fast tool servo system. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, Toronto, Canada, 2005: 547-552. (EI: 2006259952183).
[14]Dan Wu, Xiankui Wang, Ken Chen, Wangmin Yi. Analysis and improvement for machining stability in noncircular turning. Proceedings of ASPE 19th Annual Meeting, Orlando, USA, 2004.
[15]Dan Wu, Xiankui Wang, Tong Zhao. Profile Precision Analysis and Enhancement for Noncircular Turning. Proceedings of the Second International Conference on Precision Engineering and Nano Technology, Changsha, China, 2002: 265-270.
[16]Dan Wu, Xiankui Wang, Zhizhong Li. oncurrent Process Planning for Machined Parts. Tsinghua Science and Technology, 2002, 7(5): 481-487.
[17]Dan Wu, Xiankui Wang, Zhiqiang Wei. Research on Key Techniques of Distributed Proct Data Management. Proceedings of 5th International Conference on Progress of Machining Technology, Beijing, China, 2000: 847-852.
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[19]Danpu Zhao, Dan Wu, Ken Chen. A Gait generation and Transition Method for Quadruped Walking Machine. High Technology Letters. (Accepted)
[20]Danpu Zhao, Dan Wu, , Yi Qiang, et al. The design of bionic joints: a lesson from synovial joints. Proceedings of the 1st International Conference on Bio-Medical Engineering and Informatics, Sanya, China, 2008: 788-792. (EI: 20083811570179).
[21]Danpu Zhao, Dan Wu, , Ken Chen. The mechanism and feasibility of self-assembly with capillary force. Key Engineering Materials. 2007, 335: 234-239. (EI: 20071210498649)
[22]Xiankui Wang, Dan Wu. Research on the Linear Motor Micro-feed Mechanism. Proceedings of the 11th International Conference on Proction Research, Hefei, China, 1991: 1961-1964.
[23]Xiankui Wang, Dan Wu, Yuan Zhejun. Experimental Research on the Linear Motor Micro-feed Device with High Frequency Response, Long Travel and High Accuracy. Annals of CIRP, 1991,40(1):379-382.
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[25]吴丹, 谢晓丹, 王先逵. 快速刀具伺服机构的研究进展. 中国机械工程, 2008, 19(11):1379-1385. EI：20082911382698.
[26]吴丹，冯平法，刘莉. 创新生产实习模式，提高学生综合素质. 清华大学教育研究, 2008, 29(sup.): 72-79.
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[29]吴丹, 王先逵, 易旺民, 等. 重复控制及其在变速非圆车削中的应用. 中国机械工程, 2004, 15(5):446-449. INSPEC: 8154007.
[30]吴丹, 王先逵, 赵彤, 等. 非圆车削中刀具运动实现方法. 清华大学学报: 自然科学版, 2003, 43(11):1472-1475. (EI: 2004148103118)
[31]吴丹, 王先逵, 魏志强, 等. 基于协同服务平台的分布式产品数据管理. 清华大学学报, 2002, 42(6): 791-794. (EI: 2002417130770).
[32]吴丹, 王先逵, 魏志强, 等. 异地数字化产品定义及管理的关键技术研究. 机械工程学报, 2002, 38(11): 71-74.
[33]吴丹, 王先逵, 魏志强. 飞机产品数字化定义技术. 航空制造技术, 2001, (8): 21-25.
[34]刘飞，吴丹，陈恳，宋立滨，潘玉龙. 微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制. 清华大学学报，2010. （已录用）
[35]潘玉龙，吴丹，宋立滨，刘飞，陈恳. 多孔板微阵列制备机器人系统的设计. 机器人. 2010. （已录用）
[36]谢晓丹，王博超，吴丹. 电磁驱动快速刀具伺服机构的电磁场和驱动力. 清华大学学报（自然科学版）, 2008, 48(8): 1298-1301. (EI: 20083611520701)
[37]吕伟龙, 吴丹, 王先逵, 等. 自抗扰精密跟踪运动控制器的设计. 清华大学学报（自然科学版）. 2007, 47(2): 190-193. (EI: 20071610558158)
[38]赵旦谱, 吴丹, 陈恳. 毛细力驱动自组装定位原理. 清华大学学报, 2005, 45(11): 1480-1483. (EI: 2006049663742)
[39]易旺民, 吴丹, 高杨, 等. 用于非圆车削的离散重复控制算法. 清华大学学报: 自然科学版, 2004, 44(8):1064-1066. (EI: 2004488687128)
[40]王先逵, 吴丹, 刘成颖, 等. 制造自动化技术的发展方向. 航空制造技术, 2002, (5): 17-20.
[41]王先逵, 吴丹. 制造技术中的模糊逻辑决策研究. 中国机械工程, 2000, 11(2): 157-162.
[42]王先逵, 吴丹, 刘成颖. 精密加工和超精密加工技术综述. 中国机械工程, 1999, (5):570-576.
3. 发明专利
[1]一种整体式的点样针清洗装置. ZL 200910241631.1, 2011年授权. （排名第1）
[2]一种轮足两用机器人腿. ZL 200810057401.5, 2011年授权. （排名第1）
[3]管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法. ZL 200910090827.5, 2011年授权. （排名第4）
[4]轮足两用式移动机器人. ZL 200810056851.2, 2010年授权. （排名第1）
[5]仿生轮足两用式机器人. ZL 200810057399.1, 2010年授权. （排名第1）
[6]纸浆模塑制品的复合成形方法. ZL 98126393.3, 2003年授权. （排名第3）
[7]高频响大行程高精度微进给装置. ZL 95107471.7, 2000年授权. （排名第2）
[8]金刚石微粉砂轮的软弹性修整法. ZL 95105340.X, 2000年授权. （排名第3）