Ⅰ 液压自动上料机械手引言怎样来写
机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。
机械手的特点：
（1） 对环境的适应性强 能代替人从事危险，有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。
（2） 机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。
（3） 由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。
（4） 机械手特点是通过用工业机械手的通用性，灵活性好，能很好的适应产品的不断变化，以满足柔性生产的需要。
因此采用机械手最明显的特点是提高劳动生产率和降低成本。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。
随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。带有“触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。
三、选择与分析
为实现机器人的末端执行器在空间的位置而提供的3个自由度，可以有不同的运动组合，通常可以将其设计成如下五种形式。
圆柱坐标型 这种运动形式是通过一个转动两个移动，共三个自由度组成的运动系统，工作空间为圆柱形，它与直角坐标型比较，在相同的空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大。
直角坐标型 直角坐标型机器人，其运动部分的三个相互垂直的直线组成，其工作空间为长方体，它在各个轴向的移动距离可在坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，结构简单，但机体所占空间大，灵活性较差。
球坐标型 又称极坐标型，它由两个转动和一个直线组成，即一个回转，一个俯仰和一个伸缩，其工作空间图形唯一球体，它可以做上下俯仰动作并能够抓取地面上的东西或较低位置的工件，具有结构紧凑、工作范围大的特点，但是结构比较复杂。
关节型 关节型又称回转坐标型，这种机器人的手臂与人体上肢类似，其前三个自由度都是回转关节，这种机器人一般由和大小臂组成，立柱与大臂间形成肘关节，可使大臂作回转运动和使大臂作俯仰运动，小臂作俯仰摆动，其特点是工作空间范围大，动作灵活，通用性强，能抓取靠近机座的工件。
平面关节型 采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后、左右运动，而移动关节控制上下运动，其工作空间的轨迹图形如图所示，它的纵截面为一矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长两回转关节的转角的大小决定了回转体截面的大小、形状。这种机器人在水平方向上有柔顺度，在垂直方向上有较大的刚度，它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合中小规格零件的插接装配，如在电子工业的接插、装配中应用广泛。
根据本次设计的要求，工件要垂直升降、旋转、水平移动。考虑其复杂程度选择圆柱坐标型。其结构简图如下：
四、总体方案
要执行的详细的动作为：（1）定位 （2）抓取 （3）提升 （4）顺时针转90° （5） 前进 （6）下降 （7）松开 （8）提升 （9）后退 （10）逆时针转90° （11） 下降，完成一个工作循环。
五、驱动系统方案选择
一般情况下机器人驱动系统的选择大致按照如下原则进行选择：
1）物料搬运用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
2）用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
按照动力源分为液压、气压和电动三大类，根据需要，也可以将这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。
液压驱动 液压技术比较成熟，具有动力大、力惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点，适用于承载能力大、惯量大以及在防爆环境中工作的机械手。
气压驱动 具有速度快、系统结构简单、维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手中，在上下料和冲压机械手中应用较多。
电动驱动 随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛采用，这种驱动系统被大量选用
Ⅱ 什么是MTS液压加载系统相关实验数据有吗采纳有追加哦~
MTS多点加载试验系统可以组成电液伺服控制系统，能对试件进行多点协调加载，不仅可对过程加以控制，而且能很好地控制最后的结果，是过程的实时控制系统。 由于电液伺服控制系统在航天、国防以及国民经济的各个部门有广泛的应用，铁道科学研究院于1993年引入美国MTS公司的多点加载试验系统。到目前为止，由于铁道科学研究院引入的MTS多点加载试验系统年限过长，出现系统老化、控制板损坏等原因，已满足不了新试验的需求。考虑到重新引进一套新系统需要耗费大量资金，同时为了发展我国多点加载试验系统技术，为此，本文对MTS多点加载试验系统进行分析并在此基础上对其计算机辅助测试系统进行研究。利用本系统除了可以组成电液位置伺服控制系统、电液速度伺服控制系统以及电液力伺服控制系统，还可以对相关的控制技术进行开发和研究。 本文提出了MTS多点加载试验系统改造方案，并对整个系统的主要软、硬件的设计方法、思想和应用等情况作了详细的分析和介绍。 系统在Windows平台下进行开发，采用Delphi语言编写计算机辅助测试程序，具有界面友好，易于开发等优点。通过以太网，基于TCP/IP协议进行网络编程，将参数下发给协调级(PC-104)或将数据返回给PC机。 此外，利用本系统组成了电液位置伺服控制系统，并对电液位置伺服控制系统的控制特性作了较深入的研究。控制方法中着重讨论了用数字PID控制和模糊PID双模控制等不同的控制方法对电液位置伺服控制系统控制品质的改善，并对测试结果进行分析和比较。结果表明，本文设计的改造方案及模糊PID双模控制对改善电液位置伺服控制系统的跟踪特性有良好的效果。 本文研究的多点加载试验系统及其计算机辅助测试系统可用于液压测控教学实验，具有直观的指导意义；电液位置伺服控制系统的研究对生产实践和改善电液伺服系统性能具有较强的指导作用
Ⅲ 被动式液压加载系统多余力产生机理是什么
液压杆的运动和主动运动的物体运动不一致的时候会对液压缸内的液压油产生作用，从而产生的力就是多余力
Ⅳ 电液伺服加载系统的工作原理是什么，与普通液压加载有何区别
说不清。
主要区别就是
可远程控制，精确控制系统压力。
Ⅳ 电液伺服加载系统主要由什么组成
液压站、伺服加载缸（含伺服阀、位移传感器）、数字控制器、力传感器、液压管路等组成。
Ⅵ 液压系统设计中的节能问题论文的引言和结论怎么写
近年来，我国的工程机械取得了蓬勃的发展，其中，
液压传动技术起到了至关重要的作用。而且，随着液压传
动技术的快速发展和广泛应用，它已成为下业机械、下程
建筑机械等行业小可缺少的重要技术。
然而，尽管液压技术在机械能与压力能的转换方而，
已取得很大进展，但它在能量损失和传动效率上仍然存在
着问题。因为，在液压系统中，随着油液的流动，有相当
多的液体能量损失掉，这种能量损失不仅体现在油液流动
过程中的内摩擦损失上，还反映在系统的容积损失上，使
系统能量利用率降低，传动效率无法提高。高能耗和低效
率又使油液发热增加，使性能达小到理想的状况，给液
压技术的进一步发展带来障。因此，探索和研究高效
液压传动技术，提高其综合性能就成为了液压技术领域研
究的重点之一。
Ⅶ 液压传动系统论文求全套`
这个怎么样？
万能外圆磨床液压传动系统设计 (毕业设计28页14982字+CAD图纸+任务书+外文翻译+调研报告 全套)
摘要：随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、作简单、维修方便的液压传动系统。
关键词：液压传动、数据计算、装量
目 录
第一章 引言……………………………………..……………………….1
第二章 万能外圆磨床液压系统的设计步骤与设计要求.……………..2
2.1 设计步骤 ……………………………………………….…………2
2.2 明确设计要求...................................................................................2
第三章 万能外圆磨床液压系统工作原理及特点…………………….. 2
3.1 万能外圆磨床液压系统工作原理……………………………...…3
3.2 万能外圆磨床液压系统的特点…………………………….…..…6
第四章 制定基本方案和绘制液压系统图…………………………….. 7
4.1基本方案.............................................................................. ……….7
4.2液压系统图……………………………………………………... …9
第五章 型万能外圆磨床各液压元件的选择…………………………..11
5.1液压泵的选择...................................................................................11
5.2阀的选择……………………………………………………..…….12
5.3器的选择……………………………………………………..…….13
5.4尺寸的确定................................................................... ……...........13
5.5量的确定………………………………………………………..…..14
第六章 磨床中上料机的液压系统进行设计计算…………………..…16
6.1分析……………………………………………………………..….16
6.2缸主要参数的确定……………………………………………..….16
6.3液压系统图…………………………………………………..…….17
6.4元件的选择…………………………………………………….…..18
6.5系统的性能验算……………………………………………….…..20
第七章 型外圆磨床的故障分析及维修…………………………….… 22
7.1 型外圆磨床的故障分析……………………………………………. 22
7.2 型外圆磨床的维修………………………………………………...…25
第八章 总结………………………………………………………………28
第九章 毕业设计小结…………………………………………… …….29
第十章 致谢………………………………….…………………… ……30
参考文献………………………………………………………………….31
第一章 引言
液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪60年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中。当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。
随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。但是，由于设计、制造、安装、使用和维护等方面的因素，影响了液压系统的正常运行。因此，了解系统工作原理，懂得一些设计、制造、安装、使用和维护等方面的知识，是保证液压系统能正常运行并极大发挥液压技术优势的先决条件。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、作简单、维修方便的液压传动系统。
第二章 万能外圆磨床
液压系统的设计步骤与设计要求
液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、作简单、维修方便的液压传动系统。
2.1 设计步骤
液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。
1）确定液压执行元件的形式；
2）进行工况分析，确定系统的主要参数；
3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；
4）选择液压元件；
5）液压系统的性能验算；
2.2 明确设计要求
设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。
1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；
2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；
3）液压驱动机构的运动形式，运动速度；
4）各动作机构的载荷大小及其性质；
5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求；
6）自动化程序、作控制方式的要求；
7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求；
8）对效率、成本等方面的要求。
加油！！祝愿你可以成功！