1. 同學，能不能把你的工業機器人的英文參考文獻發給我一份啊，萬分感謝
Real-time Open-Platform-Based Control of Cooperating Ins trial Robotic Manipulators
在中國知網上搜吧，我不方便發送。回
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2. 分揀機器人的介紹
分揀機器人具備了感測器、物鏡和電子—光學系統，可以快速進行貨物分揀。
3. 急求機器人發展趨勢論文參考文獻
據新華社消息，我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。「九五」期間我國工業機器人的需求量以每年30％以上的速度增長。2000年，我國工業機器人的擁有量約為3500台，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主，銷售額為6．7億元。
據專家對國內542家用戶以及汽車、電子電器、工程機械3個行業的部分用戶進行的統計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴塗機器人應用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封塗膠機器人；其他機器人用量很少。就行業而言，汽車行業以焊接、噴塗、塗膠作業較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業集中在裝配，如華錄一家就用了近300台，其次是搬運和噴塗；工程機械行業集中用於弧焊，噴塗其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用於石化、輕紡和煙草行業。
據對724家用戶的統計分析，大機械行業（機械製造和汽車工業）用戶共有467家，佔用戶的65％；電子電器和郵電通訊業用戶有92家，佔用戶的13％。可見，目前國內工業機器人主要應用在汽車、機械製造等行業。
機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網路技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家製造業綜合實力的重要標志之一。機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。
目前，國外機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產線的發展方向。
國外汽車行業、電子和電器行業、物流與倉儲行業（企業級）等已大量使用機器人自動化生產線， 從而保證了其產品的質量和生產的高效。典型的如機器人有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備、機器人整車及發動機裝配自動化系統技術和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術及裝備等，這些機器人設備的使用大大推動了這些行業的快速發展，提升了製造技術的先進性。
當前，國外將機器人自動化生產線成套裝備的共性技術作為重點開發內容：
1．大型自動化生產線的設計開發技術。利用CAX及模擬系統等多種高新技術和設計手段，快速設計和開發機器人大型自動化生產線，並進行數字化驗證。
2．自動化生產線「數字化製造」技術。虛擬製造技術發展很快，國外幾家早期從事模擬軟體的開發公司已經推出可進入實用的所謂「數字化工廠」（DMF）商品化軟體。國外企業已利用這類軟體建立起自己的產品製造工藝過程信息化平台，再與本企業的資源管理信息化平台和車身產品設計信息平台結合，構成支持本企業產品完整製造過程生命周期的信息化平台。自動化生產線的設計、製造、整定及維護也必須要基於上述信息化平台進行，開展並行工程，實現信息共享，這是最大限度地壓縮自動化生產線投產周期所必須的，另外也有利於實現生產線的柔性和質量控制的功能。
3．大型自動化生產線的控制協調和管理技術。利用計算機和信息技術，實現整條生產線的控制、協調和管理，快速響應市場需求，提高產品競爭力。
4．自動化生產線的在線檢測及監控技術。利用感測器和機器人技術，實現大型生產線的在線檢測，確保產品質量，並且實現產品的主動質量控制。利用網路技術，實現生產線的在線監控，確保生產線安全運行。
5．自動化生產線模塊化及可重構技術。利用設計的模塊化和標准化，能夠實現生產線的快速調整及重構。
6．生產線快速整定（commissioning time）技術。如建立完整的製造過程信息技術，發展機器人等自動化設備的離線編程技術、生產線上的機電設備實現網路控制管理技術、關鍵工位在線100％產品檢測技術、先進的生產線現場安裝精度測試技術。
4. 什麼是分揀機器人
20世紀70年代人們就用超聲波檢查挑揀變質的蔬菜和水果，但對外表不易覺察的爛土豆則無能為力。英國人曾研究了遙控機械繫統，通過電視屏幕上看土豆，只需用指示棒碰一下爛土豆圖像，專門的裝置便可以把爛土豆挑揀出來扔掉。但這種機器離開人就不能工作。後來專家發現，土豆良好部分和腐爛部分對紅外線反射是不同的，於是發明用光學方法挑揀土豆。土豆是橢圓體，為了能夠觀察到土豆的各個部位，機器人具備了感測器、物鏡和電子—光學系統。一個小時它就可以挑揀3噸土豆，可以代替6名挑揀工人的勞動，工作質量大大超過人工作業。
現在自動分揀機器人已得到了廣泛的應用。日本研製的西紅柿分選機每小時可分選出成百上千個西紅柿。日本研製的蘋果自動分選機，每分鍾可選540個蘋果，根據顏色、光澤、大小分類、並送入不同容器內。日本研製的自動選蛋機，每小時可處理6000個蛋。
5. 跪求一篇關於機器人的論文，有標出參考文獻的！！急急急、、、
這類文章太多了，你要的話，留郵箱，我給你發一些。
6. 工業機器人 英文參考文獻翻譯
已經給你發送過去啦，要採納哦。