❶ 軍用機器人的歷史
軍用機器人發展三部曲
機器人投入工業實用性研究組於上世紀40年代，是從研究假肢起步的，至今已發展到第三代。
1958年，美國阿拉貢試驗室李先推出世界第一個現代實用機器人——仆從機器人。這是一個裝在四輪小車上的遙控機器人，其精彩的操作表演，曾在第二屆和平利用原子能大會上引起與會科學家的極大興趣。此後，英、法、義大利等國也相繼開展實用機器人的研究，並先後推出了各自研製的機器人。美國的科學家們日前表示,他們已經成功地研製出可以利用腦電波進行控制的機器人
機器人真正進入人類生活，是本世紀60年代的教1960年，美國在市場上推出了首批用於工業生中的機器幾Z後，機器人技術流入日本、西歐等國。從此，機器人在全世界蓬勃發展起來。
早期的實用機器人（第一代），是一種固定程序、靠存貯器控制，並僅有幾個自由度的機器人。由於這代機器人大腦先天不足，四肢不全，又無「感官」。只能進行簡單的「取—放」勞動，缺少起碼的「軍人親質」。除有選擇地用於國防工業生產流水線上外，應征入伍者寥寥無幾。
到了60年代中期，電子技術有了重大突破，一種以小型電子計算機代替存貯器控制的機器人出現了。機器人開始有了「某種感覺」和協調能力，能自主地或在人的控制下從事稍微復雜一些的工作，這就為軍事應用創造了條件。1966年，美國海軍使用機器人「科沃」，港至750來深的海底。成功地打撈起一枚失落的氫彈。這轟動一時的事件，使人們第一次看到了機器人潛在的軍事使用價值。之後．美、蘇等國又先後研製出「軍用航天機器人」、「危險環境工作機器人」、』』無人駕駛偵察機」等。機器人的戰場應用也取得突破性進展。1969年，美國在越南戰爭中，首次使用機器人駕駛的列車，為運輸縱隊排險除障，獲得巨大成功。在英國陸軍服役的機器人——「輪桶」，在反恐怖斗爭中，更是身手不凡，屢建奇功，多次排除恐怖分子設置的汽車炸彈。這個時期，機器人雖然以新的姿態走上軍事舞台，但由於這代機器人在智能上還比較低下，動作也很遲鈍。加之身價太高，「感官」又不敏銳，除用於軍事領域某些高體能消耗和危險環境工作外，真正用於戰場的還極少。
進入70年代，特別是到了80年代，人工智慧技術的發展，各種感測器的開發使用，一種以微電腦為基礎，以各種感測器為神經網路的智能機器人出現了。這代機器人，四肢具全，耳聰目明，智力也有了較大的提高。不僅能從事繁重的體力勞動，而且有了一定的思維、分析和判斷能力，能更多地模仿人的功能，從事較復雜的腦力勞動。再加上機器人先天具備的刀搶不入、毒邪無傷、不生病、不疲倦、不食人間煙火、能日以繼夜高效率工作等。這些常人所不具備的優良品風激起了人們開發軍用機器人的熱情。據外刊透露，蘇、美、日、英等國，都制訂了發展軍用機器人的宏偉計劃，僅美國列入研製計劃的各類軍用機器人就達100多種，蘇聯也有30多種，有的已獲得可喜成果。如美國裝備陸軍的一種名叫「曼尼」胡機器人，就是專門用於防化偵察和訓練的智能機器人。該機器人身高1.8米，全行走、蹲伏、呼吸和排汗、其內部安裝的感測器，能感測到萬分之一盎司的化學毒劑，並能自動分析、探測毒劑的性質，向軍隊提供防護建議和洗消的措施等。而外刊報道的「決策機器人」就更掉了，它們憑借「發達的大腦」，能根據輸入或反饋的信息，向人們提供多種可供選擇的軍事行動方案。總之，隨著智能機器人相繼問世和科學技術的不斷發展，軍用機器人異軍突起的時代已為期不遠了。
❷ 什麼是軍用機器人
據專家們估計，機器人產業將會成為21世紀少數幾項能主宰經濟的高技術產業之一，就像汽車、化工、鋼鐵等工業曾經主宰了20世紀60～70年代的經濟一樣。隨著機器人產業的發展，機器人的勞動分工也越來越細，包括工業機器人、農牧業機器人、服務機器人、軍用機器人、極限作業機器人、太空機器人、智能機器人等等。
就軍用機器人而言，早在二戰期間，德國陸軍就曾研製了大約5000輛無人駕駛的坦克。他們通過電線或通過無線電傳送信號來控制坦克行駛，用它所攜帶的炸葯去摧毀對方的防禦工事。這便是現代軍用機器人的雛形。
到了1985年，美國海軍部隊開始利用機器人在海底開展清洗和打撈沉船的業務。這種軍用機器人裝有技術先進的信號感測系統，能夠進行水下偵察、排除水雷和擔任各種用人力難以勝任的危險工作。
美國有一種「機器人偵察兵」，能夠根據敵方的反應來隨時編制電腦程序，其造型如同一輛小型戰車，可以充當「流動哨兵」。它由微電腦、人工智慧軟體和遠程監視感測能等主要部件構成。
❸ 論文！！結合各種軍用機器人的現狀，你對機器人用於軍事目的有何看法
你打算用30分讓人寫2000字啊 估計2000分都沒人干 200字都惱火
❹ 中國軍用機器人
- -LZ我來回復你吧。 別 被其他 人誤導了。 中國的機器人屬於世界領先的 地位。只不過明用的很少(民用的一般人也買不起）。 中國在 很早以前就有機器人研究的。 中國的機器人衛星修復。 你去網路下就知道。 還有 就是殘疾人輔助機器人。 這玩意稍微改下就是武裝裝甲。 具體你可以搜索下863工程。中國 在綜合上比不過美國。 但是中國我不需要全面和你比。我只要在幾項上保持可以把你揍趴下就可以了。比如中國電磁炮技術。還有太空加速裝置。 在衛星上用太空加速裝置丟下100公斤的鈦合金。 相當於一個氫彈爆炸的威力。而且還沒有 輻射。 所以我們的祖國還是很屌的。只不過不像美國那麼招搖而已。沒發現現在老美的航母都很少往這邊逛了嗎?
❺ 軍用機器人是怎樣發展的
據專家們估計，機器人產業將會成為21世紀少數幾項能主宰經濟的高技術產業之一，就像汽車、化工、鋼鐵等工業曾經主宰了20世紀60~70年代的經濟一樣。隨著機器人產業的發展，機器人的勞動分工也越來越細，包括工業機器人、農牧業機器人、服務機器人、軍用機器人、極限作業機器人、太空機器人、智能機器人等等。
就軍用機器人而言，早在二戰期間，德國陸軍就曾研製了大約5000輛無人駕駛的坦克。他們通過電線或通過無線電傳送信號來控制坦克行駛，用它所攜帶的炸葯去摧毀對方的防禦工事。這便是現代軍用機器人的雛形。
到了1985年，美國海軍部隊開始利用機器人在海底開展清洗和打撈沉船的業務。這種軍用機器人裝有技術先進的信號感測系統，能夠進行水下偵察、排除水雷和擔任各種用人力難以勝任的危險工作。
美國有一種「機器人偵察兵」，能夠根據敵方的反應來隨時編制電腦程序，其造型如同一輛小型戰車，可以充當「流動哨兵」。它由微電腦、人工智慧軟體和遠程監視感測能等主要部件構成。
在平時，它可擔任基地或機場外圍的警戒任務，能夠識別那些「不速之客」，一遇上「敵情」便會立即發出警報。在戰時，它可根據主人發出的遙控指令來使用隨身攜帶的武器，包括輕機槍、手榴彈、催淚彈等。
目前，一些軍事強國都在加緊研製各種各樣的多用途軍用機器人。比如，能夠在前線搶修軍車，運送糧草、彈葯和燃料等戰斗物資的軍用機器人；能夠架橋、築路、布設地雷和施放煙霧的軍用機器人；能夠充當「步兵偵察班」來收集對方軍事情報的軍用機器人，等等。
近幾年來國外還出現了一種機器人掃雷車。其外形像坦克，但車頂沒有炮塔；車上沒有兩個專用來裝炸葯的大箱子，車前安有掃雷棍。在掃雷的時候，第一步是首先向前方發射炸葯，將地雷引爆；第二步是再用掃雷棍來清除那此尚未引爆的漏網的地雷。
英國製造的1台巨型機器人，有3個很大的「吸盤」，能夠把停放在航空母艦上的「鷂」式飛機「吸」起來，使飛機對准航向，然後通過它那能夠轉動的巨臂將飛機高高地舉起來，使飛機騰空而飛。當飛機返回時，機器人早已伸出巨臂在等候飛回的飛機，並能熟練地把飛機「抓住」，然後輕輕地放到航母的甲板上。
為減少未來戰場上士兵的死亡率，目前一些軍事強國還在加緊研製能夠在戰場上沖鋒陷陣的「機器人士兵」。
❻ 急求機器人發展趨勢論文參考文獻
據新華社消息，我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。「九五」期間我國工業機器人的需求量以每年30％以上的速度增長。2000年，我國工業機器人的擁有量約為3500台，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主，銷售額為6．7億元。
據專家對國內542家用戶以及汽車、電子電器、工程機械3個行業的部分用戶進行的統計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴塗機器人應用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封塗膠機器人；其他機器人用量很少。就行業而言，汽車行業以焊接、噴塗、塗膠作業較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業集中在裝配，如華錄一家就用了近300台，其次是搬運和噴塗；工程機械行業集中用於弧焊，噴塗其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用於石化、輕紡和煙草行業。
據對724家用戶的統計分析，大機械行業（機械製造和汽車工業）用戶共有467家，佔用戶的65％；電子電器和郵電通訊業用戶有92家，佔用戶的13％。可見，目前國內工業機器人主要應用在汽車、機械製造等行業。
機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網路技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家製造業綜合實力的重要標志之一。機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。
目前，國外機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產線的發展方向。
國外汽車行業、電子和電器行業、物流與倉儲行業（企業級）等已大量使用機器人自動化生產線， 從而保證了其產品的質量和生產的高效。典型的如機器人有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備、機器人整車及發動機裝配自動化系統技術和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術及裝備等，這些機器人設備的使用大大推動了這些行業的快速發展，提升了製造技術的先進性。
當前，國外將機器人自動化生產線成套裝備的共性技術作為重點開發內容：
1．大型自動化生產線的設計開發技術。利用CAX及模擬系統等多種高新技術和設計手段，快速設計和開發機器人大型自動化生產線，並進行數字化驗證。
2．自動化生產線「數字化製造」技術。虛擬製造技術發展很快，國外幾家早期從事模擬軟體的開發公司已經推出可進入實用的所謂「數字化工廠」（DMF）商品化軟體。國外企業已利用這類軟體建立起自己的產品製造工藝過程信息化平台，再與本企業的資源管理信息化平台和車身產品設計信息平台結合，構成支持本企業產品完整製造過程生命周期的信息化平台。自動化生產線的設計、製造、整定及維護也必須要基於上述信息化平台進行，開展並行工程，實現信息共享，這是最大限度地壓縮自動化生產線投產周期所必須的，另外也有利於實現生產線的柔性和質量控制的功能。
3．大型自動化生產線的控制協調和管理技術。利用計算機和信息技術，實現整條生產線的控制、協調和管理，快速響應市場需求，提高產品競爭力。
4．自動化生產線的在線檢測及監控技術。利用感測器和機器人技術，實現大型生產線的在線檢測，確保產品質量，並且實現產品的主動質量控制。利用網路技術，實現生產線的在線監控，確保生產線安全運行。
5．自動化生產線模塊化及可重構技術。利用設計的模塊化和標准化，能夠實現生產線的快速調整及重構。
6．生產線快速整定（commissioning time）技術。如建立完整的製造過程信息技術，發展機器人等自動化設備的離線編程技術、生產線上的機電設備實現網路控制管理技術、關鍵工位在線100％產品檢測技術、先進的生產線現場安裝精度測試技術。
❼ 跪求一篇關於機器人的論文，有標出參考文獻的！！急急急、、、
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❽ 軍用機器人簡介
你可以到上海泰熙科技公司的網站上去看，他們是專業做軍用和民用機器人的企業。