A. 機電一體化畢業論文怎麼寫啊
機電一體化畢業論文： 一、機電一體化技術發展歷程及其趨勢 自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現了半導體集成電路,尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以後,"機電一體化"技術之後有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意. (一)機電一體化"的發展歷程 1.數控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁; 2.微電子技術為"機電一體化''帶來勃勃生機; 3.可編程序控制器、"電力電子"等的發展為"機電一體化"提供了堅強基礎; 4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新台階. (二)機電一體化"發展趨勢 1.光機電一體化.一般的機電一體化系統是由感測系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的.因此,引進光學技術,實現光學技術的先天優點是能有效地改進機電一體化系統的感測系統、能源(動力)系統和信息處理系統.光機電一體化是機電產品發展的重要趨勢. 2.自律分配系統化——柔性化.未來的機電一體化產品,控制和執行系統有足夠的「冗餘度」，有較強的「柔性」，能較好地應付突發事件，被設計成「自律分配系統」。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的「自律性」，可根據不同的環境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息並附加所給信息，在總的前提下，具體「行動」是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力(柔性)，又不因某一子系統的故障而影響整個系統。 3.全息系統化——智能化。今後的機電一體化產品「全息」特徵越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益於模糊技術、信息技術(尤其是軟體及晶元技術)的發展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的「從上到下」的形勢而為復雜的、有較多冗餘度的雙向聯系。 4.「生物一軟體」化—仿生物系統化。今後的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，並且往往在結構上是處於「靜態」時不穩定，但在動態(工作)時卻是穩定的。這有點類似於活的生物：當控制系統(大腦)停止工作時，生物便「死亡」，而當控制系統(大腦)工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發現的一些生物體優良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的「生命」還有待於深入研究。這一研究領域稱為「生物——軟體」或「生物——系統」，而生物的特點是硬體(肌體)——軟體(大腦)一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發展趨，但有一段漫長的道路要走。 5.微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件製造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已製造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用於實際產品時，就沒有必要區分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以「融合」，機體、執行機構、感測器、CPU等可集成在一起，體積很小，並組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發展方向。 二、典型的機電一體化產品 機電一體化產品分系統(整機)和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統、CAD／CAM系統等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、感測器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發展趨勢、市場前景分析從略。 三、我國發展「機電一體化」面臨的形勢和任務 機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業，其目的是節能、節材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業的技術進步提高一步；二是開發自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。 (一)我國「機電一體化」工作面臨的形勢 1. 我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度 2. 我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場佔有率的呼聲高，有壓力。 3. 我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業系統中，能耗、耗水大戶，對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由於多種原因，成效一直不夠明顯。這裡面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的「故土難離」「死守故業」問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。 另外，從市場需求的角度看，由於我國研製、開發機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發展。 (二) 我國「機電一體化」工作的任務 我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業；另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。 總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。 四、我國發展「機電一體化」的對策 (一)加強統籌安排，協調發展計劃 目前，我國從事「機電一體化」研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由於受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的「機電一體化」研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車! (二)強化行業管理，發揮「協會」作用 目前，我國「機電一體化」較熱，而按目前的行業劃分方法和管理體制，「政出多門」是難哆的。因此，我國有必要明確一個「機電一體化」行業的統管機構，根據目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協會的建設，賦予其行業管理職能。「協會」要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設；要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體，組織「行業」發展計劃、戰略規劃的擬制；指導行業布點布局的調整，進行發展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發標、招標工作…… (三)優化發展環境、增大支持力度 優化發展環境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持「機電一體化」發展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發展「機電一體化」產業提供方便；盡可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈；盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。 增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展，對未採用機電一體化技術落後產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。 (四)突出發展重點，兼顧「兩個層次」 機電一體化產業復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取捨，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是「面上」的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使「機械」和「電子」技術在淺層次上結合。第二個層次是「提高」工作，即在新產品設計之初，就把「機械」與「電子」統一起來進行考慮，使「機械」與「電子」密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。 結束語：本論文在各位老師的悉心指導和嚴格要求下已完成。在學習和生活期間，也始終感受著導師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本設計能夠順利的完成，也歸功於各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業知識，並在設計中得以體現。同時我在網上也搜集了不少資料，才使我的畢業論文工作順利完成。在此向學院工程系的全體老師表示由衷的謝意。
B. 機電一體化(大專)畢業論文,還望好心人幫一下忙
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C. 誰有機電液一體化在汽車中的應用的畢業論文
黔東南民族職業技術學院畢業論文
汽車檢測與維修專業
轎車自動變速器故障分析和維修工藝探討
所 在 系：生物與環境工程系
學生姓名： 蒲 春 林
學 號： 200603063014
指導教師： 李 民 和
班 級： 06 汽 檢
轎車自動變速器故障分析和維修工藝探討
黔東南民族職業技術學院，556000，貴州凱里，蒲春林
摘要：變速器是汽車傳動系中最主要的部件之一，它的好壞關系著汽車能否順利改變汽車行駛速度，以及能否順利倒車和實現空擋。本文主要研究自動變速器的構造原理與常見故障，對其進行分析和解決。對使用和維護汽車有著很現實的意義。
關鍵詞：自動變速器；雷諾風景自動變速器；故障分析
一、 引言
隨著國民經濟的迅猛發展，汽車產量逐年增加，2006年已達720萬輛。我國汽車保有量越來越多，車型也越來越復雜。尤其是高科技的飛速發展，一些新技術、新材料在汽車上的廣泛應用後，給汽車故障診斷與排除增加了一定難度。本篇論文重點討論轎車變速器故障分析及維修方法。變速器是汽車必備的一個重要組成。沒有變速器汽車將不能正常運行，並且難以實現擋位變換。在汽車使用中，變速器難免出現這樣、那樣的故障，直接影響著人們的生命安全。現在汽車迅速進入家庭，汽車私有化程度提高，所以汽車故障將會影響到我們每一個人。分析研究變速器故障現象、原因、探索變速器故障的排除方法和變速器的維修工藝，具有重大而現實的意義。
二、 汽車自動變速器概述
眾所周知，由於車用發動機的扭矩和轉速變化范圍較小，而復雜的使用條件又要求汽車的車輪驅動力和車速能在相當大的范圍內變化，所以，需要在汽車的動力傳動系統中設置變速器。
汽車變速器一般有兩種形式，一種是普通的手動變速器，一種是自動變速器。
藉助於普通的手動變速器，汽車駕駛員雖然也可以根據需要進行換擋操作，即選擇最合適的齒輪組合，以適應具體的行駛條件，但每次換擋，都不可避免地要伴之以操縱離合器。統計資料表明，在城市行駛工況下，載貨汽車每行駛100km，需起步和停車80～100次，而公共汽車則需400～500次。考慮到換擋時的離合器操縱，那麼，在城市工況下每行駛100km，公共汽車的離合器工作次數可達800～1000次。在城市交通日益繁忙，道路阻塞日趨加劇的情況下，頻繁的換擋對汽車駕駛員來說，無論在精神上，還是體力上，都是一個很大的負擔；同時，對道路交通安全也是一個不利的因素。
由於自動變速器能根據車輛的行駛速度和駕駛員踩下加速踏板的程度，自動地實現換擋操縱，從而把汽車駕駛員從選擇變速器擋位、操縱離合器，以及實施換擋等一系列繁重的駕駛操作中解放出來，並因此而保證了汽車的動力性，提高了行車的安全性，增加了駕駛和乘車的舒適性
三、 自動變速器的結構與優缺點
汽車自動變速器常見的有三種型式：分別是液力自動變速器（AT）、機械無級自動變速器（CVT）、電控機械自動變速器（AMT）。目前應用最廣泛的是AT，AT幾乎成為自動變速器的代名詞。
AT是由液力變矩和離扭器、行星齒輪和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來實現變速變矩。其中液力變扭器是最重要的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構件組成，兼有傳遞扭合的作用。
與AT相比，CVT省去了復雜而又笨重的齒輪組合變速傳動，而是兩組帶輪進行變速傳動。通過改變驅動輪與從動輪傳動帶的接觸半徑進行變速。由於取消了齒輪傳動，因此其傳動比可以隨意變化，變速更加平順，沒有換擋的突跳感。
AMT和液力自動變速器（AT）一樣是有級自動變速器。它在普通手動變速器的基礎上，通過加裝微電腦控制的電動裝置，取代原來由人工操作完成的離合器的分離、接合及變速器的選擋、換擋動作，實現自動換擋。
（一） 汽車自動變速的優點：
1. 能根據行駛速度和加速踏板位置，自動地選擇最合適的擋位；
2. 消除了離合器操作和頻繁的換擋，使駕駛操作變得簡單而省力，同時，也提高了行車的安全性；
3. 大大降低了汽車傳動系統的動載荷，使發動機和傳動系相關零部件以及輪胎等的使用壽命大為提高；
4. 在外載荷突然增大的情況下，可防止發動機過載或熄火，從而保護發動機，並減少排氣污染；
5. 有效地、平穩地、持續地傳遞發動機所產生的扭矩，起步平穩，振動和雜訊減少，提高乘坐舒適性。
與普通的手動變速器相比，自動變速器存在著結構較為復雜，工藝要求及製造成本較高，以及傳動效率略低等缺點，從而使整車的製造成本和車輛在某些下況及場合下的運行油耗略有增高，維修難度加大。但由於其優點遠遠超過了缺點，所以自動變速器在汽車上得到了越來越廣泛的應用。
（二） 自動變速的缺點
1. 對速度變化反應較慢，沒有手動檔靈敏；
2. 比較費油，傳動效率較低，變矩范圍有限，近年引入電子控制技術改善了這方面的問題；
3. 結構復雜，修理困難。在液力變矩器內高速循環流動的液壓油會產生高溫，所以要用指定的耐高溫液壓油。
4. 如果汽車因蓄電池缺電不能啟動，不能用推車或拖車的方法啟動。拖運故障車時還必須使驅動輪脫離地面，否則會損壞。
四、 自動變速器常見故障分析
（一） 汽車不能行駛
故障現象：無論換檔操縱手柄位於倒檔、前進檔或前進低，汽車都不能行駛；汽車啟動後能行駛一小段路程，但稍一熱車就不能行駛。
故障原因：
1. 自動變速器油底殼被撞壞，自動變速器油全部漏光；
2. 換檔操縱手柄及手動閥搖臂之間的連桿或拉鎖松脫，手動閥保持在空檔或停車擋位置；
3. 油泵進油濾網堵塞；
4. 主油路嚴重泄露；
5. 油泵損壞。
（二） 自動變速器打滑故障排除
故障現象：汽車起步時踩下加速踏板，發動機轉速很快增高，但車速升高緩慢。汽車行駛中踩下加速踏板加速時，發動機轉速升高但車速沒有很快升提高；汽車平路行駛基本正常，但上坡無力，且發動機轉速異常高。
故障原因：
1. 自動變速器油麵太低；
2. 自動變速器油麵太高，運轉中被行星齒輪機構劇烈攪動後產生大量氣泡；
3. 離合器或制動器摩擦片、制動帶磨損過甚或燒焦；
4. 油泵磨損過甚或主油路泄露，造成油路油壓過低；
5. 單向超越離合器打滑；
6. 離合器或制動器活塞密封圈損壞，導致漏油。
（三） 自動變速器換檔沖擊大故障排除
故障現象：汽車起步時，由停車檔（P位）或空檔（N位）掛入倒檔（R位）或前進檔（D位）時汽車振動較嚴重；在行駛過程中，在自動變速器升檔或瞬間汽車有明顯的闖動。
故障原因：
1. 發動機怠速過高；
2. 節氣門拉鎖或節氣門位置感測器調整不當，使主油路油壓過高；
3. 升擋過遲；
4. 主油路調壓有故障，使主油路又壓過高；
5. 單向閥鋼球漏裝，換擋執行元件（離合器或制動器）結合過快；
6. 換擋執行元件打滑；
7. 油壓電磁閥不工作；
8. 電腦有故障。
（四） 自動變速器升擋過遲故障排除
故障現象：汽車行駛時，升擋車速明顯高於標准值，升擋前發動機轉速翩高，必須採用加速踏板提前升擋的操作方法（即松開加速踏板幾秒後再踩下）才能使自動變速器升入高或超速擋。
故障原因：
1. 節氣門拉索或節氣門位置感測器調整不當；
2. 節氣門位置感測器損壞；
3. 主油路油壓或節氣門閥調節油壓太高；
4. 強制降擋開關短路；
5. 電腦或感測器有故障。
（五） 自動變速器不能升檔的故障排除
故障現象：汽車行駛中自動變速器始終保持在1擋，不能升入2擋或高速擋；行駛中自動變速器可以升入2擋，但不能升入3擋或超速擋。
故障原因：
1. 節氣門拉索或節氣門位置感測器調整不當；
2. 車速感測器有故障；
3. 相應的制動器或離合器有故障；
4. 換擋閥卡滯；
5. 擋位開關有故障。
（六） 頻繁跳擋故障的排除
故障現象：汽車以前進擋行駛時，即使加速踏板保持不動，自動變速器仍然會經常出現突然降擋現象，降擋後發動機轉速異常升高，並產生換擋沖擊。
故障原因：
1. 節氣門位置感測器有故障；
2. 車速感測器有故障；
3. 控制系統電路接地不良；
4. 換檔電磁閥接觸不良；
5. 電腦有故障。
（七） 自動變速器不能強制降擋故障排除
故障現象：當車以3擋或超速擋行駛時，突然將加速踏板踩到底，自動變速器不能立即降低一個擋位，致使汽車加速無力。
故障原因：
1. 節氣門拉索或節氣門位置感測器調整不當；
2. 強制降擋開關損壞或安裝不當；
3. 強制降擋電磁閥損壞或線路短路、斷路；
4. 閥板中的強制降擋控制閥卡滯。
（八） 掛擋後發動機怠速易熄火故障排除
故障現象：發動機怠速運轉時將換擋操縱手柄由P位或N位換入R位、D位、3位、2位、1位時發動機熄火；在前進擋或倒擋行駛中，踩下制動踏板停車時發動機熄火。
故障原因：
1. 發動機怠速過低；
2. 閥板中的鎖止控制閥卡滯；
3. 擋位開關有故障；
4. 輸入軸轉速感測器有故障。
（九） 自動變速器無鎖止故障排除
故障現象：汽車行駛中車速、擋位已滿足鎖止離合器起作用的條件，但鎖止離合器仍沒有產生鎖止作用，並且汽車油耗較大。
故障原因：
1. 自動變速器油溫度感測器有故障；
2. 節氣門位置感測器有故障；
3. 鎖止電磁閥有故障或線路短路、斷路；
4. 鎖止控制閥有故障；
5. 液力變矩器中的鎖止離合器損壞。
（十） 自動變速器汽車無發動機制動故障排除
故障現象：汽車行駛時，當換擋操縱手柄位於前進低（3或2、1）位置時，松開加速踏板，發動機轉速降至怠速，但汽車沒有明顯減速；汽車下坡時，換檔操縱手柄位於前進擋，但不能產生發動機制動作用。
故障原因：
1. 擋位開關調整不當；
2. 換檔操縱手柄調整不當；
3. 2擋強制制動器打滑或低及倒擋制動器打滑；
4. 控制發動機制動的電磁閥有故障；
5. 閥板有故障；
6. 自動變速器打滑；
7. 電腦有故障。
（十一） 自動變速器異響故障排除
故障現象：在汽車運轉過程中，自動變速器內始終有異響聲；汽車行駛中自動變速器有異響，停車掛空擋後異響消失。
故障原因：
1. 油泵因磨損過甚或自動變速器油麵高度過低、過高而產生異響；
2. 液離變矩器因鎖止離合器、導輪單向離合器等損壞而產生異響；
3. 行星齒輪機構異響；
4. 換檔執行元件異響；
（十二） 自動變速器油易變質故障排除
故障現象：更換後的新自動變速器油使用不久變變質；自動變速器溫度太高，從加油口處向外冒煙。
故障原因：
1. 汽車使用不當，經常超負荷行駛，如經常用於拖車或經常急加速、超速擋行駛等；
2. 自動變速器油散熱器管路堵塞；
3. 通往自動變速器油散熱器的限壓閥卡滯；
4. 離合器或制動器自由間隙太大；
5. 主油路油壓太低，離合器或制動器工作中打滑
五、 雷諾風景自動變速器故障維修實例
一輛雷諾風景汽車當換擋桿置於1位時，油門超過中負荷後變速器馬上進入故障保護模式鎖在3擋，如果是小油門持續下去變速器就不會進入安全保護模式；當換擋桿置於2位時，中負荷以上的油門會出現1擋升2擋沖擊，繼續加油門後不會升入3擋而且馬上進入故障保護模式；當換擋桿置於D位時，以中負荷以上的油門試車，故障現象為1擋升2擋沖擊、繼續加油門後便會進入安全保護模式的3擋.
故障檢修：
利用故障診斷儀對變速器電控系統進行檢測，沒有發現任何故障碼。再繼續反復試車，發現當油門很小的時候1擋升2擋還是沖擊，2擋升3擋正常，3擋升4擋打滑800r/min後沖擊。因沒有專用診斷儀，只能根據經驗對此故障進行大致分析。大小負荷的變化會直接影響變速器的換擋和液壓系統的工作壓力。小負荷時由於發動機負荷較小，換擋和工作油壓在200kPa左右即可完成換擋過程；大負荷時由於發動機負荷加大，此時換擋和工作油壓無法得到滿足，變速器控制單元通過油壓感測器監測後即會進入安全保護模式。
因為此款變速器有一些常見故障，如變速器濾網很容易臟，尤其是質量不太好的濾網更易臟污，2個脈沖控制式油壓電磁閥通常容易發生磨損。於是我們決定先從這兩點進行維修，遂更換了新濾網和電磁閥並對變速器內部進行了細致的檢查，裝後故障依舊。
因為該車先前在別處維修時已經更換過閥體，所以決定先對輸入、輸出感測器，流量電磁閥，以及油壓感測器進行了電阻檢測，檢測結果都很正常。接下來替換了一塊帶電磁閥的閥體，故障現象仍然存在。之後又對節氣門進行了調整，但故障症狀依然沒有改觀。
雖然變速器控制單元也存在出故障的可能性，但因經診斷儀初步檢測沒有發現控制單元存在相關故障，同時該車控制單元與控制單元之間均是利用CAN數據匯流排進行通訊，也未在其他系統發現變速器控制單元的相關故障，所以我們又把注意力集中在變速器外圍的部件上。一般情況下，油壓感測器工作失常會給控制單元一個錯誤信號，從而使得變速器進入安全保護模式狀態，流量電磁閥調節失常也會造成系統工作油壓偏低進入安全保護模式。為此我們先對油壓感測器進行了檢測，並未發現異常。之後在對阻值為1.8的流量電磁閥進行測試時，偶爾發現通斷電過程中電磁閥有卡滯的現象。找來1個2.5的燈泡代替電磁閥阻值，並向電磁閥直接供給蓄電池電壓進行試車，試車時發現除了1擋升2擋偶爾出現沖擊外，其他換擋狀況良好。反復試車，發現變速器偶爾會進入安全保護模式。因為此電磁閥的控制方式是占空比控制，所以用蓄電池電壓代替很不合理，於是拆下仔細清洗了流量電磁閥。恢復線路後再次試車，1擋升2擋時還是偶爾沖擊，其他一切正常。此時離竣工的距離越來越近了，如果沖擊感覺再小一些就可以交車了。
維修到此階段已經沒有什麼可進行的方案了，於是我們冷靜下來總結了一下1擋升2擋偶爾沖擊的問題。變速器外部元件出故障的可能性都相繼被排除了，而此時變速器機械、液壓及電控的可能性極小,因此應該找一個良好路面仔細試車找到1擋升2擋偶爾沖擊的根源。當我們在車輛較少且路面狀況良好道路上試車時，發現當車輛出現敲缸聲後，緊接著才會出現變速器1擋升2擋沖擊的現象；當發動機無敲缸聲音時，變速器1擋升2擋反應良好。此時問題已經豁然明朗，發動機把錯誤的工況信息通過CAN匯流排傳遞給了變速器控制單元，變速器控制單元為此給出了錯誤的換擋油壓，同時發動機工作的異常也影響了換擋時發動機降低扭矩的功能。
經與用戶一起進行了2.5h路試確認如此沒有其他問題後，發動機進行了全面檢查。發現冷卻液溫度比正常溫度高少許，考慮到發動機曾經進行過維修且存在敲缸聲，懷疑發動機的配氣正時存在問題，為此重點檢查了配氣機構。經仔細觀察正時標記，發現配氣正時齒帶在裝配時較正確裝配相差1個齒，至此，可以肯定導致該車出現故障的原因正在於此。
重新對配氣機構進行正確裝配後，我們又對水箱進行了拆解清洗，試車發現故障徹底排除。
任何車型在維修之前要徹底地把車試好，因為診斷和維修當今新款自動變速器故障時「路試」這個環節是最重要的。對於搭載電控程度高的自動變速器及無級變速器的車型，一定要到良好的路上試車，還要把修理車型的常見故障了解清楚，因為有時用原理去分析很難能找到故障點，但故障排除後用原理去解釋就並非難事了。
六、 變速器檢修注意事項
我們在檢修任何一台自動變速器時，都應從初步檢查開始，這樣往往能解決很多潛在的問題。只有初步檢查結果表明自動變速器正常工作應具備的所有前提條件都合格了，才能進行手動換擋測試。對於自動變速器而言，進行這一步可以確定故障是在電控系統還是機械機構。只有外部的所有條件都符合了，才能對自動變速器的故障作出正確的判斷。這其中發動機的性能對自動變速器的運轉有很大影響，所以我們在進行自動變速器的檢修之前，應確保發動機的性能良好。最好能用專業診斷儀檢測發動機，如發現故障碼，應按故障碼提示進行診斷，並徹底排除發動機的故障。
在對變速器具體的故障進行診斷前應先對變速器進行外觀檢查，如車輛有無損壞，變速器油底殼是否損壞及有無漏油現象，變速器油冷卻器或冷卻器油管是否損壞等。若發現上述情況，應先排除。之後，還要對自動變速器油位和油質進行檢查。正確的檢查步驟是：首先起動發動機並運轉15min或變速器油到82～93℃工作溫度。然後將車輛停放於水平地面並拉緊駐車制動，在發動機怠速運轉狀態下踩住制動踏板，將變速器換擋桿在每個擋位掛一遍並停於P擋。之後檢查變速器的油麵和顏色狀況，要注意油液顏色是否為不透明的粉紅色。變速器不正常使用時油液會變黑，這種現象通常不是氧化就是污染所造成的。在確認油質時，應放干油液以確定油液是否被污染。發現油底殼中存在很多小的顆粒材料是正常的，若有大片的金屬或其他材料在裡面就需要解體變速器進行檢查了，必要時還應更換變速器油和濾清器。
在完成了油位和油質的檢查之後，就可以測量變速器的油壓了。在測量油壓時，應將油壓表正確安裝到相應的變速器油壓測試孔上，並按照正確的測量步驟進行操作，測量的具體數據應參照維修手冊
七、 結束語
本文介紹了轎車自動變速器的功能、作用、結構、常見故障，並通過以典型變速器為例，分析了轎車變速器的原理與故障原因、解決辦法，維修方式，以及如何正確使用、維護轎車變速器，盡量避免變速器的故障發生，延長使用壽命。
對於未來，無級變速器是汽車變速系統的發展趨勢，雖然我國乘用車還以手動變速器居多，但就近年來的發展行情看，在轎車領域自動變速器也佔了相當一部分市場，而其他部分發達國家或地區自動變速器早已是其主流產品。但無論怎樣發展，變速器作為汽車部件中的一個重要地位是不會改變的。
參考文獻
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[8] 辛長平.《汽車電氣設備與維修》.第1版.北京.電子工業出版社.2006.3
致謝
衷心感謝導師對本人的精心指導。他的言傳身教將使我終生受益。
對於他的熱心指導與幫助，本人不勝感激。感謝黔東南州民族職業學院的老師和同窗們的關心和支持！
感謝所有幫助過我的人們！
D. 機電一體化（數控車床方面）畢業論文
數控車床實習報告
前 言
機床是人類進行生產勞動的重要工具，也是社會生產力發展水平的重要標志。
普通機床經經歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術、計算機技術及自動化，精密機械與測量等技術的發展與綜合應用，生產了機電一體化的新型機床一一數控機床。數控機床一經使用就顯示出了它獨特的優越性和強大生命力，使原來不能解決的許多問題，找到了科學解決的途徑。
數控車床是數字程序控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點於一身，是國內使用量最大，覆蓋面最廣的一種數控機床，也是是一種通過數字信息，控制機床按給定的運動軌跡，進行自動加工的機電一體化的加工裝備，經過半個世紀的發展，數控機床已是現代製造業的重要標志之一，在我國製造業中，數控機床的應用也越來越廣泛，是一個企業綜合實力的體現。
實 習 報 告 正 文
自從走進了大學，就業問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現今社會，招聘會上的大字報都總寫著「有經驗者優先」，可還在校園裡面的我們這班學子社會經驗又會擁有多少呢？為了拓展自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經驗，鍛煉和提高自己的能力，以便在以後畢業後能真正真正走入社會，能夠適應國內外的經濟形勢的變化，並且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，在這個假期里我開始了自己的校外實習。.
，把所學的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等於零,理論應該與實踐相結合.另一方面，實踐可為以後找工作打基礎.通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。因為環境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐.而且在中國的經濟飛速發展，又加入了世貿，國內外經濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰，中國的經濟越和外面接軌，對於人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校里所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現自已。
1. F功能
F功能指令用於控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。
(1)每轉進給量
編程格式 G95 F~
F後面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r。
如：G95 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r。
(2)每分鍾進給量
編程格式G94 F~
F後面的數字表示的是每分鍾進給量，單位為 mm/min。
如：G94 F100 表示進給量為100mm/min。
2. S功能
S功能指令用於控制主軸轉速。
編程格式 S~
S後面的數字表示主軸轉速，單位為r/min。在具有恆線速功能的機床上，S功能指令還有如下作用。
(1)最高轉速限制
設定加工坐標系
編程格式 G50 S～
S後面的數字表示的是最高轉速：r/min。
如：G50 S3000 表示最高轉速限制為3000r/min。
(2)恆線速控制
編程格式 G96 S～
S後面的數字表示的是恆定的線速度：m/min。
如：G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。
(3)恆線速取消
編程格式 G97 S～
S後面的數字表示恆線速度控製取消後的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。
如：G97 S3000 表示恆線速控製取消後主軸轉速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用於選擇加工所用刀具。
編程格式 T～
T後面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有T後面用四位數字，前兩位是刀具號，後兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。
例：T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。
T0300 表示取消刀具補償。
4. M功能
M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續運行；
M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床「任選停止按鈕」選擇是否有效；
M03：主軸順時針旋轉；
M04：主軸逆時針旋轉；
M05：主軸旋轉停止；
M08：冷卻液開；
M09：冷卻液關；
M30：程序停止，程序復位到起始位置。
5. 加工坐標系設置G50
編程格式 G50 X～ Z～
式中X、Z的值是起刀點相對於加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。
在數控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值，如圖所示。
如：按圖設置加工坐標的程序段如下：
G50 X128.7 Z375.1
6. 快速定位指令G00
G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
當用絕對值編程時，X、Z後面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。當用相對值編程時，U、W後面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：
G50 X200.0 Z263.0; 設定工件坐標系
G00 X40.0 Z212.0； 絕對值指令編程A→C
或G00 U-160.0 W-51.0； 相對值指令編程A→C
因為X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發生碰撞。如果忽略這一點，就容易發生碰撞，而快速運動狀態下的碰撞就更加危險
7. 直線插補指令G01
G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；
其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決於該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以採用絕對坐標編程，也可採用相對坐標編程。當採用絕對坐編程時，數控系統在接受G01指令後，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當採用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：
G01 X40.0 Z20. F0.2; 絕對值指令編程
G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相對值指令編程
8. 圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用於加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：
順時針圓弧插補的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；
G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；
逆時針圓弧插補的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；
G03 X(U)____Z(W)___R___ F____；
使用圓弧插補指令，可以用絕對坐標編程，也可以用相對坐標編程。絕對坐標編程時，X、Z是圓弧終點坐標值；增量編程時，U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對於圓弧起點的坐標增量; F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。
當用半徑R來指定圓心位置時，由於在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大於180°和小於180°兩個圓弧。為區分起見，特規定圓心角α≤180°時，用「+R」表示；α>180°時，用「-R」。注意：R編程只適於非整圓的圓弧插補的情況，不適於整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 絕對坐標，直徑編程，切削進給率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 相對坐標，直徑編程，切削進給率0.3mm/r
G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3； 絕對坐標，直徑編程，切削進給率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； 相對坐標，直徑編程，切削進給率0.3mm/r
9. 暫停指令G04
G04指令用於暫停進給，其指令格式是：
G04 P____或G04 X(U)____
暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P後面的數字為整數，單位是ms；X(U)後面的數字為帶小數點的數，單位為s。有些機床，X(U)後面的數字表示刀具或工件空轉的圈數。
該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鑽鏜孔時使用，也可用於拐角軌跡控制。例如，在車削環槽時，若進給結束立即退刀，其環槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉幾秒鍾，即能將環形槽外形光整圓，例如欲空轉2.5s時其程序段為： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；
G04為非模態指令，只在本程序段中才有效。
10. 英制和米制輸入指令G20、G21
G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機床出廠前一般設定為G21狀態，機床的各項參數均以米制單位設定，所以數控車床一般適用於米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關的一些數據均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關的一些數據均為米制(單位為mm)。在一個程序內，不能同時使用G20或G21指令，且必須在坐標系確定前指定。G20或G21指令斷電前後一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次後仍有效，除非重新設定。
11. 進給速度量綱控制指令G98、G99
在數控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給率(每轉進給模式)和進給速度(每分鍾進給模式)。
（1）進給率，單位為mm/r，其指令為：
G99； 進給率轉換指令
G01X____Z____F____； F的單位為mm/r
(2)進給速度，單位為mm/min，其指令為： ．
G98； 進給速度轉換指令
G01X____Z____F____； F的單位為mm/min
G98和G99都是模態指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削CNC系統預設的進給模式是進給率，即每轉進給模式，只有在用動力刀具銑削時才採用每分鍾進給模式。
12. 參考點返回指令G27、G28、G30
參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點。可以設置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數事先設置。接通電源後必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：
(1)手動參考點返回。
(2)自動參考點返回。該功能是用於接通電源已進行手動參考點返回後，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。
自動參考點返回時需要用到如下指令：
（1）返回參考點檢查G27
G27用於檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為：
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)、Z(W)為參考點的坐標。執行G27指令的前提是機床通電後必須手動返回一次參考點。
執行該指令時，各軸按指令中給定的坐標值快速定位，且系統內部檢查檢驗參考點的行程開關信號。如果定位結束後檢測到開關信號發令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統報警，說明程序中指令的參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。
（2）參考點返回指令G28、G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對坐標，U、W為相對坐標。參考點返回過程如圖3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回
第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。
刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經過中間點(190，50)返回參考點，其指令為：G30 X190 Z50；G30 U100 W30。
數控機床一般由輸入裝置、數控系統、伺服系統、測量環節和機床本體(組成機床本體的各機械部件)組成。如數控機床組成示意圖所示。
數控機床組成示意圖
1) 輸入輸出裝置
操作面板
它是操作人員與數控裝置進行信息交流的工具組成：按鈕站/狀態燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子的一款數控系統的操作面板，
控制介質
人與數控機床之間建立某種聯系的中間媒介物就是控制介質，又稱為信息載體。常用的控制價質有穿孔帶、穿孔卡、磁碟和磁帶。
人機交互設備
數控機床在加工運行時，通常都需要操作人員對數控系統進行狀態干預，對輸入的加工程序進行編輯、修改和調試，對數控機床運行狀態進行顯示等，也就是數控機床要具有人機聯系的功能。具有人機聯系功能的設備統稱人機交互設備。常用的人機交互設備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機等。
通訊 現代的數控系統除採用輸入輸出設備進行信息交換外，一般都具有用通訊方式進行信息交換的能力。它們是實現CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術。採用的方式有：
串列通訊（RS-232等串口）
自動控制專用介面和規范（DNC方式，MAP協議等）
網路技術（internet，LAN等）。
DNC是Direct Numerical Control或Distributed Numerical Control英文一
詞的縮寫，意為直接數字控制或分布數字控制。
2) 計算機數控（CNC）裝置
數控裝置是數控機床的中樞。CNC裝置(CNC單元)
組成：計算機系統、位置控制板、PLC介面板，通訊介面板、特殊功能模塊以及相應的控制軟體。
作用：根據輸入的零件加工程序進行相應的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然後輸出控制命令到相應的執行部件(伺服單元、驅動裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內硬體和軟體協調配合，合理組織，使整個系統有條不紊地進行工作的。CNC裝置是CNC系統的核心
3) 進給伺服驅動系統
進給伺服驅動系統由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動機組成。伺服驅動的作用，是把來自數控裝置的位置控制移動指令轉變成機床工作部件的運動，使工作台按規定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅動伺動電動機的大功率信號。
常用的伺服電動機有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。根據接收指令的不同，伺服驅動有脈沖式和模擬式，而模擬式伺服驅動方式按驅動電動機的電源種類，可分為直流伺服驅動和交流伺服驅動。步進電動機採用脈沖驅動方式，交、直流伺服電動機採用模擬式驅動方式。
4) 機床電氣控制
機床電氣控制包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內容。PLC（可編程的邏輯控制器）用於完成與邏輯運算有關順序動作的I/O控制，而機床I/O電路和裝置則是用來 實現I/O控制的執行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸器等組成的邏輯電路；
5) 測量裝置
數控機床中的測量裝置
數控機床中的反饋系統的工作，反饋系統的作用是通過測量裝置將機床移動的實際位置、速度參數檢測出來，轉換成電信號，並反饋到CNC裝置中，使CNC能隨時判斷機床的實際位置、速度是否與指令一致，並發出相應指令，糾正所產生的誤差。在其它的控制領域，測量裝置也有其應用
機械手中的控制電機與測量裝置
測量裝置安裝在數控機床的工作台或絲杠上，按有無檢測裝置，CNC系統可分為開環和閉環系統，而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環與半閉環數控系統。開環控系統無測量裝置，其控制精度取決於步進電機和絲杠的精度，閉環數控系統的精度取決於測量裝置的精度。因此，檢測裝置是高性能數控機床的重要組成部分。
6) 機床本體
數控機床的機械部件包括：主運動部件，進給運動執行部件，如工作台、拖板及其傳動部件，床身、立柱等支承部件；此外，還有冷卻、潤滑、轉位和夾緊等輔助裝置。對於加工中心類的數控機床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。數控機床是高精度和高生產率的自動化加工機床，與普通機床相比，應具有更好的抗振性和剛度，要求相對運動面的摩擦因數要小，進給傳動部分之間的間隙要小。所以其設計要求比通用機床更嚴格，加工製造要求精密，並採用加強剛性、減小熱變形、提高精度的設計措施。輔助控制裝置包括刀庫的轉位換刀
以上是一般數控車床的組成結構，在實習的過程中，我了解了一下公司生產的CJK0620型的數控機床，它由以下單元組成：變頻器（型號lnovance），兩個全數字交流伺服單元（型號 SD20B），控制變壓器（型號BK1500，容量1.5KV/A,頻率50-60HZ，機級電壓380V，次級電壓220V），控制變壓器（型號BK150，容量150V/A，頻率50-60HZ，絕緣等級B，機級電壓380V，次級電壓11-12：36V；11-13：220V），風扇一個，絲桿兩個，工作台，兩個交流伺服電機，刀架，潤滑裝置，拖板等等
尾 聲
時光如流水，兩周的時間轉眼即逝，這次實習給我的體會是：
① 通過這次實習我們了解了現代數控機床的生產方式和工藝過程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解了數控機床方面的知識和新工藝、新技術、新設備在機床生產上的應用。
② 在數控機床的生產裝配以及調試上，具有初步的獨立操作技能。
③ 在了解、熟悉和掌握一定的數控機床的基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我的動手能力、創新意識和創新能力。
④ 這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最後一秒決不放棄的毅力！
⑤培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。
是的，課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢？經過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，於是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關系並不僅僅限於本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的「和氣生財」在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放鬆一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實習的其中一個目的了。
很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我在實習中接觸到的零件的加工，雖然它的危險性很大，但是要親自去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了我敢於嘗試的勇氣。
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F. 求畢業論文4000字的機電專業的
淺析機電專業實驗實訓研究
【摘要】當前我國機電專業實驗實訓存在著一系列的問題，實驗教學對高等學校的人才培養質量起著至關重要的作用。本文分析了高職高專機電專業現狀對於機電專業骨幹課程職業能力訓練的要求，探討了高職機電專業實驗實訓體系改革的內容和方法。
【關鍵詞】高職，機電，課程體系，改革
實驗實訓作為實踐性教學的一個重要環節，在培養學生形成科學的思維方法和運用實驗手段去發現、觀察、分析和解決問題的能力方面的作用，是其他課程所難以取代的。實驗實訓不僅在於幫助學生進一步理解、驗證和鞏固所學的理論知識，更在於作為能力培養的載體，在學生綜合能力的培養、素質的提高和工程意識的形成方面具有獨特的作用。正確認識實驗教學對人才培養的作用，充分肯定實驗實訓教學在整個高職高專教育教學工作中的地位，將對高等學校提高人才培養質量起到至關重要的作用。
近年來，由於客觀和主觀上的原因，實驗實訓教學改革嚴重滯後於理論教學改革，已明顯不能適應當前形勢下人才培養的需要。應該盡快把實驗教學改革融入整體教學改革之中，逐步對學生進行知識、能力、素質的綜合培養。
一、現狀分析
目前，高職高專機電專業教學計劃中絕大多數專業基礎課和專業課均開設一定數量的實驗，大多屬於演示、驗證性實驗。眾所周知，很多高職畢業生，實踐操作能力很差，畢業工作後很長時間不能獨立頂崗，給用人單位帶來很大負擔，學生的實踐操作能力不能適應市場的需求，實踐教學已成為高職教育發展的瓶頸。加強實踐環節教學，加強學生實踐技能的培養，是提高職業教育教學質量的關鍵。
除了實驗儀器陳舊、設備台套數不足、教學手段比較落後、實驗教師數量不足、教學觀念尚未切實轉變等原因之外，還存在以下問題：
1.重理論輕實踐
由於實驗教學從屬於理論教學，實驗學時分散在各門課程之中，數量較少，因而在課程的成績考核中所佔的比例極小，且不少實驗缺乏完善的考核辦法，導致學生對實驗課很不重視。重理論輕實踐的思想依然大量存在。
2.理論與實踐教學脫節
機電技術發展迅猛，出現了許多新技術、新工藝，理論教學中已及時增加了這些新的內容，而實驗教學卻嚴重滯後，實驗內容長期不變，造成理論與實踐教學的脫節。
3.專業特色不明顯
各科實驗之間的關聯性較差，未形成有機的聯系，尤其是機、電兩方面缺少綜合，無法形成專業特色。實驗教學缺乏相對的獨立性與整體優化，專業實驗的工程特徵不明顯。
二、改革設想
專科教育的目標是培養適應社會需求、具有良好的專業技能和工程意識的一線技術人員，學習理論知識不是目的，而是為了在實踐中加以應用。因此，必須徹底轉變重理論輕實踐的思想，充分認識實驗教學在工程教育中的重要性，把培養人才的綜合素質和能力作為教學的出發點和歸宿，對現行的實驗教學進行改革。
1、機械基礎系列實驗
本實驗在學生完成了公共課後的專業基礎課程學習階段進行，主要包含工程力學、工程材料、互換性與技術測量、機械設計等課程中的有關實驗內容。通過掌握一些本專業基本的實驗手段與實驗方法，進一步加深對專業基礎課的理解，為後續課程的學習打下良好的基礎。
2、電工電子系列實驗
本實驗主要包含電工技術、電子技術等課程的有關實驗內容，1學分，可安排在第三學期。通過實驗，使學生獲得模擬電子、數字電子、電機等方面的基本實驗技能和初步的電路分析能力。
3、測試與控制系列實驗
本實驗主要包含測試技術、單片機、電氣控制與PLC、液壓傳動等方面的內容。培養學生在測試與控制方面的能力，通過實驗，要求學生了解現代測試儀器的使用方法和利用計算機進行數據處理，初步掌握單片機、PLC控制、液壓傳動方面的基本實驗技能，從而鍛煉學生的分析、解決問題的能力。
4、機電技術綜合實驗
為了培養學生綜合能力與創新能力，根據現有的實驗條件，初步列出若干綜合性實驗項目(如表1)，今後可適當增加。讓學生結合自己的畢業設計課題選做1～2個大型實驗，並在教師的指導下獨立完成實驗的所有環節，從而得到一個全過程的完整鍛煉。該實驗為1學分，安排在最後學期。
三、配套措施
要保證基本設想的實現，並能穩步提高實驗教學質量，必須改變實驗室的現有模式，合並分散的同類實驗室，盡快建立面向全院開設專業基礎實驗的實驗中心，組建特色鮮明的機電工程中心。這樣既有利於合理配置資源，又可改善實驗學科單一、設備台套數欠缺的狀況，也便於系列實驗課程的開設。同時，必須對相關的教學環節加以改革和完善。
(一)改革教學方法與手段
改變傳統實驗教學方法，建立以學生為主體、以教師為主導的實驗教學新模式。讓學生變被動為主動，變消極為積極，使實驗課程成為學生自主學習、培養創造性思維和創新能力、掌握科學技術與研究科學理論的有效途徑。將現代技術引入實驗室，推動實驗教學手段現代化，豐富實驗教學內容，擴大信息量，提高實驗教學質量和效果。使學生在校期間接受較為完整的知識與操作技能的訓練，為畢業後盡快適應專業工作打下堅實的基礎。
(二) 加強校內實訓設施的完善
學院在大規模基本建設的同時，為適應機電專業實踐教學的需要共投入980萬元，使校內實訓設施進一步完善。現有機械制圖實訓室，CAD／CAM實訓室，電工電子實訓室，高性能模擬電子實訓室，高性能數字電子實訓室，電力拖動實訓室，材料力學實驗室，可編程式控制制器實訓室，單片機實訓室、鉗工維修實訓室等30多個。金工實訓中心佔地3000多平方米，有新式數控機床13台，普通機床37台，車、銑、刨、磨、線切割等種類齊全，另有電氣焊實訓室2個，交直流電弧焊機、氬弧焊機、氣焊設備等50多台套，。機電專業的實驗實訓基本上能在校內完成，各實訓室同時配有電腦和黑板，現場教學增強了教學的直觀性，提高學生的理解能力和動手能力。
G. 湖北師范學院的畢業論文封面格式在湖北師范學院的網站哪裡找
網頁左側教學資源里的「文件下載」，http://www.jwc.hbnu.e.cn/download.asp
H. 機電專業畢業論文
機電一體化技術發展歷程及其趨勢 自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現了半導體集成電路,尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以後,"機電一體化"技術之後有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意. (一)機電一體化"的發展歷程1.數控機床的問世,寫下了"機電一體化"歷史的第一頁;2.微電子技術為"機電一體化''帶來勃勃生機; 3.可編程序控制器、"電力電子"等的發展為"機電一體化"提供了堅強基礎;4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使"機電一體化"躍上新台階.(二)機電一體化"發展趨勢 1.光機電一體化.一般的機電一體化系統是由感測系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的.因此,引進光學技術,實現光學技術的先天優點是能有效地改進機電一體化系統的感測系統、能源(動力)系統和信息處理系統.光機電一體化是機電產品發展的重要趨勢.2.自律分配系統化——柔性化.未來的機電一體化產品,控制和執行系統有足夠的「冗餘度」，有較強的「柔性」，能較好地應付突發事件，被設計成「自律分配系統」。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的「自律性」，可根據不同的環境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息並附加所給信息，在總的前提下，具體「行動」是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力(柔性)，又不因某一子系統的故障而影響整個系統。3.全息系統化——智能化。今後的機電一體化產品「全息」特徵越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益於模糊技術、信息技術(尤其是軟體及晶元技術)的發展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的「從上到下」的形勢而為復雜的、有較多冗餘度的雙向聯系。4.「生物一軟體」化—仿生物系統化。今後的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，並且往往在結構上是處於「靜態」時不穩定，但在動態(工作)時卻是穩定的。這有點類似於活的生物：當控制系統(大腦)停止工作時，生物便「死亡」，而當控制系統(大腦)工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發現的一些生物體優良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的「生命」還有待於深入研究。這一研究領域稱為「生物——軟體」或「生物——系統」，而生物的特點是硬體(肌體)——軟體(大腦)一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發展趨，但有一段漫長的道路要走。5.微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件製造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已製造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用於實際產品時，就沒有必要區分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以「融合」，機體、執行機構、感測器、CPU等可集成在一起，體積很小，並組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發展方向。二、典型的機電一體化產品機電一體化產品分系統(整機)和基礎元、部件兩大類。典型的機電一體化系統有：數控機床、機器人、汽車電子化產品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統、CAD／CAM系統等。典型的機電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機、感測器、專用集成電路、伺服機構等。這些典型的機電一體化產品的技術現狀、發展趨勢、市場前景分析從略。三、我國發展「機電一體化」面臨的形勢和任務機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業，其目的是節能、節材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業的技術進步提高一步；二是開發自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。(一)我國「機電一體化」工作面臨的形勢1. 我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度2. 我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場佔有率的呼聲高，有壓力。3. 我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業系統中，能耗、耗水大戶，對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由於多種原因，成效一直不夠明顯。這裡面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的「故土難離」「死守故業」問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。另外，從市場需求的角度看，由於我國研製、開發機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發展。(二) 我國「機電一體化」工作的任務我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業；另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。四、我國發展「機電一體化」的對策(一)加強統籌安排，協調發展計劃目前，我國從事「機電一體化」研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由於受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的「機電一體化」研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車!(二)強化行業管理，發揮「協會」作用目前，我國「機電一體化」較熱，而按目前的行業劃分方法和管理體制，「政出多門」是難哆的。因此，我國有必要明確一個「機電一體化」行業的統管機構，根據目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業特點，我們建議，盡快加強北京機電一體化協會的建設，賦予其行業管理職能。「協會」要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和復蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設；要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體，組織「行業」發展計劃、戰略規劃的擬制；指導行業布點布局的調整，進行發展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發標、招標工作……(三)優化發展環境、增大支持力度優化發展環境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持「機電一體化」發展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發展「機電一體化」產業提供方便；盡可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈；盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展，對未採用機電一體化技術落後產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。(四)突出發展重點，兼顧「兩個層次」機電一體化產業復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取捨，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是「面上」的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使「機械」和「電子」技術在淺層次上結合。第二個層次是「提高」工作，即在新產品設計之初，就把「機械」與「電子」統一起來進行考慮，使「機械」與「電子」密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。結束語：本論文在各位老師的悉心指導和嚴格要求下已完成。在學習和生活期間，也始終感受著導師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本設計能夠順利的完成，也歸功於各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業知識，並在設計中得以體現。同時我在網上也搜集了不少資料，才使我的畢業論文工作順利完成。在此向學院工程系的全體老師表示由衷的謝意。