1. 畢業設計基於AT89S51的簡易智能小車設計
用STC89C52最好來。支持自串口下載。相關文檔非常多。
http://wenku..com/search?word=%D6%C7%C4%DC%D0%A1%B3%B5%C9%E8%BC%C6%B7%BD%B0%B8&fr=hittag&filter=require
2. 電動智能小車畢業設計報告
本系抄統設計如何使小車穩定地跟蹤黑線，並行駛至預先設置的里程值，。該系統以AT89C51為主控核心，依照賽題要求，充分利用小車的機械結構，巧妙構思改造，使小車的整體架構達到最佳性能。採用LED顯示和語音播報相關數據，系統測試性能優異、穩定。
關鍵詞：PWM
紅外檢測
霍爾開關
AT89C51
里程顯示
語音播報
黑線跟蹤
3. 畢業設計：智能電動小車系統設計
這是競賽及實驗用小車。主要包括：小車底盤、視覺反饋系統（既CCD圖像感測器或者光電感測器）、車體控制系統（主要是速度與轉向控制，由MCU控制，輸入量為經處理的視覺信號，輸出為電機、舵機的控制信號）、人機交互系統。
主要技術現狀：
（1）導航定位技術，內容主要包括：車輛位姿確定、環境地圖獲取以及導航演算法等。
（2）感知技術，就是用感測器信息來描述現實世界的特徵。它包括了感測器技術、感知系統架構、感測器信息處理、環境地圖(world map)建模等內容。感知系統是為實現車輛自主行駛服務的。導航方法不同，感知系統任務也會有所不同。感知系統的任務一般包括：道路跟隨、路標偵察及識別、避障、軌跡偵察及跟蹤等。
機器視覺是AGV常用感知技術之一。它的優點在於具有很高的空間和灰度解析度，探測范圍廣、精度高、能夠獲取場景中絕大部分信息：缺點是難以從背景中分離出要探測的目標，圖像處理計算量很大，導致系統的實時性下降。機器人視覺研究已經取得巨大進展，但仍然有很多問題有待解決。例如對路面陰影、障礙物材質、各種下沉地形的識別等。
由上可知：單種感知技術總有各種各樣的缺點，實際應用中一般採用多感測器融合技術。
（3）路徑規劃的任務是按照某一性能指標搜索⋯條從起始狀態到目標狀態的最優或近似最優或無碰路徑。路徑規劃的輸入為實時的環境信息。一般分為全局路徑規劃和局部路徑規劃。
（4）移動機器人控制體系結構是指實施控制的策略與方法。功能式結構、行為式結構以及混合式結構。
功能式結構的優點是系統構造層次清晰、模塊功能易執行，並且較易實現高層次的智能行為。缺點是在系統的每一控制行為都必須經過感知——建模——規劃——執行等各模塊，延時長，實時性差：各功能模塊之間的串列連接使得系統的可靠性變差，任何一個模塊工作的失敗都會造成整個系統的癱瘓。
行為式控制結構的優點在於採用了並行結構，易滿足系統實時性要求。它的難點在於要求合理全面地劃分系統行為。同時，系統的感測器信息必須充分全面地支持各種行為的動作映射。它的缺點是系統模塊間連接鬆散，難以產生比較復雜的智能行為。
這些是我以前做的一個報告里的內容，應該能讓你對小車有個大致的了解。你的小車要求比較簡單，沒有要你創新的地方，只要去萬方或者別的什麼地方下幾篇論文自己好好研究下仿造篇論文出來就行了，本科畢業設計一般是不需要實物的，糊弄下老師就行……
還有，C51一般不能夠勝任小車的要求，最好是ARM7/9，或其他高性能單片機
4. 我畢業設計做智能小車！有誰做過了
求關於這方面的畢業設計，大概要3w字左右。找了好多網站都沒有！
.自己做下吧，又不難，畢業的時間又很清閑。除非是人家做過一模一樣的，可以考慮給
5. 誰有智能尋跡小車畢業設計的，急求
6. 畢業設計智能小車 求幫忙 總程序
這個感覺成本比較高咯，但是你也沒說明具體什麼功能
蔽障還是智能循跡還是什麼功能