『壹』 求機械專業畢業論文一篇
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『貳』 機械設計畢業論文
基於UG的模塊化機械設計方法研究
摘 要]本文採用模塊化設計思想和UG二次開發技術,解決了用UG軟體進行機械設計時,許多常用件需要多次重
新設計的問題。常用件模塊以菜單的方式結合在UG軟體中,這具有良好的可擴充性和可移植性。
[關鍵詞]模塊化設計 機械設計 UG二次開發
Unigraphics(簡稱UG)是美國EDS公司推出的CAD/
CAM/CAE一體化軟體。它的內容涉及到平面工程制圖、三維
造型、裝配、製造加工、逆向工程、工業造型設計、注塑模具設計、
鈑金設計、機構運動分析、數控模擬、渲染和動化模擬、工業標准
交互傳輸、有限元分析等十幾個模塊。近年來UG發展迅速,已
廣泛應用於多個領域,更是進行機械設計的常用軟體。雖然UG
功能非常強大,但在進行機械產品設計的時候經常會遇到一些
標准件以外的常用件,若每次對它們均從頭開始設計,則要做大
量的重復性工作。為了提高勞動生產率,降低設計成本,將已經
廣泛應用於電子、計算機、建築等領域的模塊化設計思想引用到
機械設計中,形成基於UG的模塊化機械設計。
1模塊化機械設計
1.1模塊及模塊化的概念
模塊是一組具有同一功能和結合要素(指聯接部位的形狀、
尺寸、連接件間的配合或嚙合等),但性能、規格或結構不同卻能
互換的單元。模塊化則是指在對產品進行市場預測、功能分析的
基礎上劃分並設計出一系列通用的功能模塊,然後根據用戶的
要求,對模塊進行選擇和組合,以構成不同功能或功能相同但性
能不同、規格不同的產品。
1.2模塊化機械設計相關性
模塊化設計所依賴的是模塊的組合,即結合面,又稱為接
口。為了保證不同功能模塊的組合和相同功能模塊的互換,模塊
應具有可組合性和可互換性兩個特徵。這兩個特徵主要體現在
介面上,必須提高模塊標准化、通用化、規格化的程度。對於模塊
化機械設計,可見其關鍵是怎樣劃分模塊,這里主要通過綜合考
慮零部件在功能、幾何、物理上存在的相關性來劃分模塊。
(1)功能相關性零部件之間的功能相關性是指在模塊劃分
時,將那些為實現同一功能的零部件聚在一起構成模塊,這有助
於提高模塊的功能獨立性。
(2)幾何相關性零部件之間的幾何相關性是指零部件之間
的空間、幾何關繫上的物理聯接、緊固、尺寸、垂直度、平等度和
同軸度等幾何關系。
(3)物理相關性零部件之間的物理相關性是指零部件之間
存在著能量流、信息流或物料流的傳遞物理關系。
1.3模塊化機械設計的優點
模塊化機械設計在技術上和經濟上都具有明顯的優點,經
理論分析和實踐證明,其優越性主要體現在下述幾方面:
(1)可使現在機械工業得到振興,並向高科技產業發展;
(2)減輕機械產品設計、製造及裝配專業技術人員的勞動強
度;
(3)模塊化機械產品質量高、成本低,並且妥善解決了多品
種小批量加工所帶來的製造方面的問題;
(4)有利於企業根據市場變化,採用先進技術改造產品、開
發新產品;
(5)縮短機械產品的設計、製造和供貨期限,以贏得用戶;
(6)模塊化機械產品互換性強,便於維修。
2模塊化機械設計在UG中的實現
2.1總體構思
在用UG進行機械設計時,為了將常用件模塊化,首先要把
常用件的三維模型表達出來。對於系列產品,可按照成組技術的
原理進行分類,一組相似的常用件建立一個三維模型,即所謂的
三維模型樣板。根據UG參數化設計思想,一個三維模型樣板可
認為是一組尺寸不同、結構相似的系列化零部件的基本模型。把
眾多的三維模型樣板按類分開,每一類放在一個集合里,這樣每
類都形成了一個三維模型樣板的模塊庫。為了使模塊庫與UG
的集成環境有機地結合在一起,把每個模塊庫都以圖標的方式
放在用戶菜單上,以方便調用。為了實現這一總體構思,綜合運
用了UG/Open MenuScript、UG/Open Ulstyler、UG/Open
API、Visual C++等UG二次開發技術,其程序流程圖如圖1
2.2模塊庫菜單設計
為了與UG菜單交互界面風格保持一致,模塊庫採用了分
級式下拉菜單,下拉菜單通過UG/Open MenuScript模塊開發
實現。即利用MenuScript提供的UG菜單腳本語言,編寫成擴
展名為「.men」的文本文件,將其放在用戶目錄下的/startup目
錄內,通過設定UG的環境變數,UG在啟動時會自動載入用戶
菜單文件。為了方便用戶調用時快速檢索到所要的常用件三維
模型樣板,將下拉菜單的最大深度設計為3級,且每一條下拉菜
單最多不超過15個按鈕。末級菜單上每一個按鈕對應一個常用
件三維模型樣板名稱,點擊末級菜單按鈕即調出創建相應產品
的三維模型樣板對話框。
2.3三維模型樣板對話框設計
利用UG/Open Ulstyle製作UG風格的對話框,按照模型
樣板的參數生成包含數據輸入框、文本框、按鈕、圖片等控制項的
對話框。在對話框上部顯示零配件圖片,在對話框左上角顯示對
話框標題,在UG系統窗口左下角顯示操作提示信息,這樣可以
使用戶很方便地設計或選用常用件三維模型,三維模型樣板對
話框設計完成後,生成擴展名為「.dlg」文件。所有對話框都有6
種基本同調函數,分別是Apply按鈕的回調函數,Back按鈕的
回調函數、Cancel按鈕的回調函數、OK按鈕的回調函數、對話
框構造函數和對話框析構函數。其中對話框構造函數在UG構
建對話框完成之後、用戶應用程序執行之前調用,將常用件三維
模型的常用規格及技術要求顯示到信息窗口,供用戶創建產品
時作參考。對話框析構函數在UG用戶對話框關閉時調用,程序
編寫時利用它進行關閉、清除信息窗口以及釋放申請的內存空
間等操作。
2.4應用程序動態鏈接庫(*.dll)創建
UG/Open API應用程序是用C/C++語言編寫的,它除了
能夠在UG的環境下對UG進行功能調用外,還能在程序中實
現軟體的文件管理、流程式控制制、數據傳輸、窗口調用、數值計算等
C/C++語言支持的全部功能,使用非常靈活。UG/Open API
應用程序牽涉到UG提供的頭文件(*.h)、庫文件(*.dll)及
以C/C++語言編程環境,需要對Visual C++編譯環境進行
設置,下面給出了Visual C++6.0編譯環境設置方法及動態
鏈接庫的創建過程:
(1)建立一個空的動態鏈接庫工程。
(2)配置程序頭文件(*.h)、庫文件(*.dll)的目錄路徑。
其中頭文件包括UG頭文件,Visual C++6.0庫文件。
(3)將對話框生成的C語言源文件模板文件*.template.c
添加到Project中。
(4)編制應用程序。進入對話框回調函數內部進行程序編
制,定義變數及UG對象,運用C/C++語言和UG/Open API
函數進行參數化建模設計。
(5)生成動態鏈接庫(*.dll)文件。UG啟動時會自動載入
動態鏈接庫文件,供用戶菜單調用。
3結束語
隨著裝備製造業的飛速發展,產品種類急劇增多且結構日
趨復雜,只有產品設計周期不斷縮短,才能夠滿足企業激烈競爭
的需要。用UG軟體進行模塊化機械設計符合機械產品快速設
計的理念,符合裝備製造業的發展需要,是機械設計的發展方向
之一,具有較高的實用價值和經濟價值。
參考文獻
[1]袁峰UG機械設計工程範例教程[M]北京機械工業出
版社2006
[2]王志張進生於豐業王鵬任秀華基於模塊化的機械產
品快速設計[J]機械設計2004,21,8
[3]滕曉艷張家泰產品模塊化設計方法的研究[J]應用科
技2006,33,2
[4]董正衛田立中付宜利UG/Open API編程基礎[M]北
京清華大學出版社,2002
『叄』 機械類畢業論文設計
http://www.sj52.com/html/list_503.html
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『肆』 機械類畢業論文
畢業論文格式標准
1.引言畢業論文應採用最新頒布的漢語簡化文字，符合《出版物漢字使用管理規定》，由作者在計算機上輸入、編排與列印完成。畢業論文作者應在選題前後閱讀大量有關文獻，文獻閱讀量不少於10篇，將其列入參考文獻表，並在正文中引用內容處註明參考文獻編號（按出現先後順序編排）。2.編寫要求頁面要求：畢業論文須用A4(210×297mm)標准、70克以上白紙，1律採用單面列印；畢業論文頁邊距按以下標准設置：上邊距(天頭)為：30 mm;下邊距（地腳）25mm;左邊距和右邊距為：25mm；裝訂線：10mm;頁眉：16mm;頁腳：15mm。頁眉：頁眉從摘要頁開始到論文最後1頁，均需設置。頁眉內容：浙江廣播電視大學財經類本科畢業論文，居中，列印字型大小為5號宋體，頁眉之下有1條下劃線。頁腳：從論文主體部分（引言或緒論）開始，用阿拉伯數字連續編頁，頁碼編寫方法為：第ｘ頁共ｘ頁，居中，列印字型大小為小5號宋體。前置部分從內容摘要起單獨編頁。字體與間距：畢業論文字體為小4號宋體，字間距設置為標准字間距，行間距設置為固定值20磅。3.編寫格式畢業論文章、節的編號：按阿拉伯數字分級編號。畢業論文的構成（按畢業論文中先後順序排列）：
前置部分：
封面
中文摘要，關鍵詞
英文摘要，關鍵詞
目次頁（必要時）
主體部分：
引言（或緒論）
正文
結論
致謝(必要時)
參考文獻
附錄(必要時)4.前置部分4.1封面：封面格式按格式要求。封面內容各項必須如實填寫完整。其中論文題目是以最恰當、最簡明的詞語反映畢業論文中最重要的特定內容的邏輯組合；論文題目所用每1詞必須考慮到有助於選定關鍵詞和編制題錄、索引等2次文獻可以提供檢索的特定實用信息；論文題目1般不宜超過30字。論文題目應該避免使用不常見的縮寫詞、首字縮寫字、字元、代號和公式等；論文題目語意未盡，可用副標題補充說明論文中的特定內容。
具體內容依次列示如下內容：比如
中央廣播電視大學「人才培養模式改革和開放教育試點」
××××專業本科畢業論文（小2號黑體，居中）
論文題名：（2號黑體，居中）
學生姓名：（××××××××3號黑體）
學 號：（××××××××3號黑體）
指導教師：（××××××××3號黑體）
專業：（××××××××3號黑體）
年 級：（××××××××3號黑體）
學 校：（××××××××3號黑體）4.2摘要：摘要是論文內容不加註釋和評論的簡短陳述，應以第3人稱陳述。它應具有獨立性和自含性，即不閱讀論文的全文，就能獲得必要的信息。摘要的內容應包含與論文同等量的主要信息，供讀者確定有無必要閱讀全文，也供文摘等2次文獻採用。
摘要1般應說明研究工作目的、實驗研究方法、結果和最終結論等，而重點是結果和結論。摘要中1般不用圖、表、公式等，不用非公知公用的符號、術語和非法定的計量單位。
摘要頁置於封面頁後。
中文摘要1般為300漢字左右，用５號宋體，摘要應包括關鍵詞。
英文摘要是中文摘要的英文譯文，英文摘要頁置於中文摘要頁之後。申請學位者必須有，不申請學位者可不使用英文摘要。
關鍵詞：關鍵詞是為了文獻標引工作從論文中選取出來用以表示全文主題內容信息款目的單詞或術語。1般每篇論文應選取3～5個詞作為關鍵詞。關鍵詞間用逗號分隔，最後1個詞後不打標點符號。以顯著的字元排在同種語言摘要的下方。如有可能，盡量用《漢語主題詞表》等詞表提供的規范詞。4.3目次頁：目次頁由論文的章、節、條、附錄、題錄等的序號、名稱和頁碼組成，另起1頁排在摘要頁之後，章、節、小節分別以1.1.1、1.1.2等數字依次標出，也可不使用目次頁5.主體部分5.1格式：主體部分的編寫格式由引言(緒論)開始，以結論結束。主體部分必須另頁開始。5.2序號
畢業論文各章應有序號，序號用阿拉伯數字編碼，層次格式為：
1××××（3號黑體，居中）
××××××××××××××××××××××(內容用小4號宋體)。
1.1××××（小3號黑體，居左）
×××××××××××××××××××××（內容用小4號宋體
）。
1.1.1××××（4號黑體，居左）
××××××××××××××××××××（內容用小4號宋體）。
①××××（用與內容同樣大小的宋體）
a．××××（用與內容同樣大小的宋體）5.3論文中的圖、表、公式、算式等，1律用阿拉伯數字分別依序連編編排序號。序號分章依序編碼，其標注形式應便於互相區別，可分別為：圖2.1、表3.2、公式（3.5）等。5.4註：論文中對某1問題、概念、觀點等的簡單解釋、說明、評價、提示等，如不宜在正文中出現，可採用加註的形式。
注應編排序號，注的序號以同1頁內出現的先後次序單獨排序，用①、②、③……依次標示在需加註處，以上標形式表示。
注的說明文字以序號開頭。注的具體說明文字列於同1頁內的下端，與正文之間用1左對齊、占頁面1/4寬長度的橫線分隔。
論文中以任何形式引用的資料，均須標出引用出處5.5結論：結論是最終的，總體的結論，不是正文中各段的小結的簡單重復，結論應該准確、完整、明確、精煉。5.6參考文獻：參考文獻應是論文作者親自考察過的對畢業論文有參考價值的文獻。參考文獻應具有權威性，要注意引用最新的文獻。
參考文獻以文獻在整個論文中出現的次序用[1]、[2]、[3]……形式統1排序、依次列出。參考文獻的表示格式為：
著作：[序號]作者.譯者.書名.版本.出版地.出版社.出版時間.引用部分起止頁
期刊：[序號]作者.譯者.文章題目.期刊名.年份.卷號(期數). 引用部分起止頁
會議論文集：[序號]作者.譯者.文章名.文集名 .會址.開會年.出版地.出版者.出版時間.引用部分起止頁
大學本科畢業論文格式標准 大學本科畢業論文格式標准 大學本科畢業論文格式標准 大學本科畢業論文格式標准
『伍』 機械方面的畢業論文怎麼寫
6. 乾式空氣濾清器的設計(字數:14244.頁數:35 )
7. 激振器用液壓缸設計(字數:10437.頁數:30 )
8. 轎車盤式制動器設計及性能計算(字數:14191.頁數:32 )
9. 轎車制動系統設計與計算(字數:12403.頁數:29 )
10. 節能減速器設計(字數:10191.頁數:40 )
11. 平盤式無級變速器傳動裝置設計(字數:11713.頁數:39 )
12. 汽車表情儀的設計與開發(字數:12796.頁數:34 )
可聯&>系Q+.Q：89..36.........後面輸入....28
..........接著輸入......136
Q+Q空間.里有所有內-容。
『陸』 求機械方面畢業論文
先給你發點類似的看看，滿意的話加分，給你發一篇完整的，不滿意就算了。
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
送料機械手設計及Solidworks運動模擬
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 機械手設計任務書
1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
一、 培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
二、 培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
三、 培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
四、 培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。
1.2本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
a、 生產綱領：100000件（兩班制生產）
b、 自由度（四個自由度）
臂轉動180?
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180?
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180?。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。
圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計
2.1手部設計計算
一、對手部設計的要求
1、有適當的夾緊力
手部在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾持穩定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對於剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節，對於笨重的工件應考慮採用自鎖安全裝置。
2、有足夠的開閉范圍
夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對於回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環境許可，開閉范圍大一些較好，如圖2.1所示。
圖2.1 機械手開閉示例簡圖
3、力求結構簡單，重量輕，體積小
手部處於腕部的最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小。
4、手指應有一定的強度和剛度
5、其它要求
因此送料，夾緊機械手，根據工件的形狀，採用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
二、拉緊裝置原理
如圖2.2所示【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。
圖2.2 油缸示意圖
1、右腔推力為
FP=（π／4）D?P （2.1）
=（π／4） 0.5? 25 10?
=4908.7N
2、根據鉗爪夾持的方位，查出當量夾緊力計算公式為：
F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （2.2）
其中 N′=4 98N=392N，帶入公式2.2得：
F1=（2b／a） （cosα′）?N′
=(2 150/50) （cos30?）? 392
=1764N
則實際加緊力為 F1實際=PK1K2/η （2.3）
=1764 1.5 1.1/0.85=3424N
經圓整F1=3500N
3、計算手部活塞桿行程長L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30?
=23.1mm
經圓整取l=25mm
4、確定"V"型鉗爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取"V"型鉗口的夾角2α=120?，則偏轉角β按最佳偏轉角來確定，
查表得：
β=22?39′
5、機械運動范圍（速度）【1】
（1）伸縮運動 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
『柒』 機械類的畢業論文怎麼寫
機械類的論文找我就可以了，給你解決問題，免除後顧之憂，如果有用，請採納謝謝