A. 誰能給我詳細說說畢業論文怎麼寫,我是學計算的,畢設是做機器人,設計動作,雙足機器人,17自由度。
畢業論文格式要求
1、列印及紙張
本科生畢業論文(設計)應一律採用列印的形式,使用A4規格的紙張,左邊距2、75cm,右邊距及上下邊距2、5cm,頁眉頁腳1、5cm,全文行距22磅,裝訂線在左側。按以下介紹的次序依次編排,頁號打在頁下方,宋體五號,居中。
2、封面
使用學校統一格式,題目居中,學號等內容靠左側對齊,後面的下畫線要整齊。。題目要對論文(設計)的內容有高度的概括性,簡明、易讀,字數應在20以內。
3、中文論文題目
論文題目 黑體三號,居中。下面空一行。
4、中文摘要
「摘要:「頂頭,黑體四號,後面內容採用宋體小四號,摘要應簡要說明畢業論文(設計)所研究的內容、目的、實驗方法、主要成果和特色,一般為150-300字。下面空一行
5、中文關鍵詞
「關鍵詞:「頂頭,黑體四號,後面內容採用宋體小四號,關鍵詞一般3-5個,以」,「號隔開,最後一個關鍵詞尾不加標點符號,下面空兩行。
6、英文論文題目
所有英文採用「Times New roman」字體,黑體三號,加粗,居中。下面空一行。
7、英文摘要和關鍵詞
英文摘要和關鍵詞除字體外同中文摘要和關鍵詞的格式要求,但「Abstract:」和「Key words:」要加粗。內容翻譯要准確,英文摘要的詞彙和語法必須准確。
注意:如果內容教多,可以將英文題目、摘要、關鍵詞放到下頁。
8、目錄
「目錄」兩字為黑體3號,居中,下面空一行。
第一層次標題「一、」頂頭,黑體、小四號,第二層次縮進一字,宋體,小四號,第三層次再縮進一字,宋體,小四號……,頁碼加小括弧,頁碼前為連續的點,垂直居中。
如果採用「1」、「1、1」、「1、1、1」的形式,則每層縮進半字。
參考文獻按第一層次標題的格式。
9、正文
正文採用宋體,小四號,每段開頭空兩字,要符合一般學術論文的寫作規范,文理科畢業論文字數一般不少於6000字,工科、藝術類專業畢業設計字數視專業情況而定。
論文應文字流暢,語言准確,層次清晰,論點清楚,論據准確,論證完整、嚴密,有獨立的觀點和見解,應具備學術性、科學性和一定的創新性。
畢業論文內容要實事求是,尊重知識產權,凡引用他人的觀點、統計數據或計算公式的要有出處(引注),計算的數據要求真實、客觀、准確。
10、標題
所有標題左側空兩字,數字標題從大到小的順序寫法應為:「一、」,「(一)」,「1、」,「(1)」,「」 的形式,黑體,小四號,左側空兩字,或者採用「1」、「1、1」、「1、1、1」……的形式,黑體,小四號,左側頂格。
11、注釋
採用本學科學術規范,提倡實用腳注,論文所有引用的中外文資料都要註明出處。中外文注釋要註明所用資料的原文版作者、書名、出版商、出版年月、頁碼。
12、圖表
正文中出現圖表時,調整行距至所需大小,返回正文再將行距調整為22磅。
13、參考文獻
參考文獻按在正文中出現的先後次序列表於文後;文後以「參考文獻:」(左頂格)為標識;參考文獻的序號左頂格,並用數字加方括弧表示,如[1]、[2]、…,以與正文中的指示序號格式一致。參照ISO690及ISO690-2,每一參考文獻條目的最後均以「、」結束。各類參考文獻條目的編排格式及示例如下:
a、專著、論文集、學位論文、報告
[序號]主要責任者、文獻題名[文獻類型標識]、出版地:出版者,出版年、起止頁碼(任選)、(中譯本前要加國別)
[1] [英]M奧康諾爾著,王耀先譯.科技書刊的編譯工作[M]、北京:人民教育出版社,1982、56-57、
[2] 辛希孟、信息技術與信息服務國際研討會論文集:A集[C]、北京:中國社會科學出版社,1994、
[3] 張築生、微分半動力系統的不變集[D]、北京:北京大學數學系數學研究所,1983、
b、期刊文章
[序號]主要責任者、文獻題名[J]、刊名,年,卷(期):起止頁碼、
[5] 何齡修、讀顧城《南明史》[J]、中國史研究,1998,(3):167-173、
[6] 金顯賀,王昌長,王忠東,等、一種用於在線檢測局部放電的數字濾波技術[J]、清華大學學報(自然科學版),1993,33(4):62-67、
c、論文集中的析出文獻
[序號]析出文獻主要責任者、析出文獻題名[A]、原文獻主要責任者(任選)、原文獻題名[C]、出版地:出版者,出版年、析出文獻起止頁碼、
[7] 鍾文發、非線性規劃在可燃毒物配置中的應用[A]、趙瑋、運籌學的理論與應用――中國運籌學會第五屆大會論文集[C]、西安:西安電子科技大學出版社,1996、468-471、
d、報紙文章
[序號]主要責任者、文獻題名[N]、報紙名,出版日期(版次
B. 求做畢業設計:基於AVR的尋跡機器人系統設計(AT90s8535)
畢業設計 基於AVR單片機智能機器人的設計與實現,共31頁,17181字
【摘 要】:本文詳細介紹了以AVR高速嵌入式單片機為控制單元的智能機器人的系統。闡述了AVR單片機的的基本特點,系統結構,及其應用。著重設計了以單片機MEGA8515為核心的智能機器人硬體和軟體系統。智能機器人實現了聲控、霓虹燈、自走、尋跡、追光、避障、顯示路程等智能功能。智能機器人具有多個紅外感測器、光電感測器、聲音感測器、直流穩壓濾波電路、直流減速電機、驅動輪、導向輪及驅動電路、電池架、音響器、LED 發光二極指示、ISP 下載介面及下載電纜、伺服電機介面、RS232 介面等.智能機器人具有速度調節性能優良,運算控制精確、自由度大、可靠性高、電路簡單、成本低、功能易於擴展、顯示直觀、智能化程度高、體積小等特點。
【關鍵詞】:AVR高速嵌入式單片機 智能機器人 MEGA8515單片機
C. 誰能給我一個足球機器人的畢業設計100分懸賞!
不好意思,我不能
D. 工業機器人專業畢業設計能寫什麼
工業機器人專業畢業設計下列標題可以使用,根據自己專業挑選題材。
基於與DSM耦合的液壓四足機器人方法研究
我國工業機器人技術專利布局及創新策略研究
2D-90壓縮機氣閥裝配機器人遠程監控系統設計研究
凸輪連桿組合機構驅動的四足仿生馬機器人構型設計與運動學建模分析
下肢外骨骼機器人人機協同控制策略研究
面向機器人操作的示教學習與智能控制方法研究
基於動態場景理解的機器人示教學習研究
基於學習人類控制策略的多自由度機械臂運動規劃的方法研究
基於雙足機器人步態規劃的研究
面向非規則目標的3D視覺引導抓取方法及系統研究
關於單目視覺實時定位與建圖中的優化演算法研究
面向外骨骼機器人的多模信息特徵融合方法研究
磁控軟體微型機器人的優化設計與控制
復雜環境下基於改進ShuffleNet網路的靈巧手抓持分類器研究
電路板自動光照檢測系統的設計與實現
基於機器視覺的工件識別與定位系統的設計與實現
基於深度學習的物件識別定位系統的設計與實現
上肢康復外骨骼硬體控制系統的設計與優化
雙臂解魔方機器人的演算法實現
基於BP神經網路的機器人柔性關節運動精度研究
未知環境下輪式機器人編隊系統設計與實現
下肢助行外骨骼機器人平地斜坡自適應步態控制方法研究
下肢外骨骼機器人的步態評估方法及應用研究
新型並聯攪拌摩擦焊機器人機構設計與性能優化研究
動態環境下仿人機器人視覺定位與運動規劃方法研究
瓷磚鋪貼機器人瓷磚空間定位系統研究
閉鏈八桿多足機器人腿部機構設計理論研究
區域智能製造發展戰略與對策研究
基於HMM的仿人機器人運動模仿學習方法研究
面向外骨骼機器人的安全監控系統設計及實現
基於移動機器人的目標檢測方法研究
基於深度學習的機器人三維環境對象感知
中職學校《工業機器人基礎與應用》教材開發研究
智能化發展對勞動力就業的影響研究
網路綜藝節目《這!就是鐵甲》的視覺修辭研究
基於超聲波定位的跟隨式移動平台的設計與實現
關於特定目標的智能識別和分揀技術研究
電解車間自主移動機器人控制系統研究
公司跨界整合機理研究
面向閥門零件裝配的智能系統研究
計及時變時延的雙邊遙操作系統穩定性分析
多感測器組合的監所機器人定位方法研究
夜巡機器人姿態與運動控制研究
移動式提板檢測機器人的關鍵結構設計
羽毛球運動員揮拍動作的捕捉、識別與分析
基於模塊化設計的羽毛球教育機器人系統及教學設計
面向動態障礙物的機器人局部路徑規劃策略研究與實現
人工智慧對馬克思勞動理論的影響研究
虛擬現實環境下人機交互與設備遠程操控關鍵技術研究與應用
EVA在新松機器人業績評價中的應用研究
基於室內視覺定位的輪式機器人主動建圖與導航避障研究
基於三維激光點雲分割匹配的同步定位與構圖演算法研究
雲製造環境下的車間資源虛擬可視化設計與實現
基於ROS系統的自主充電技術研究
人工智慧的倫理道德研究
基於深度學習的工業儀表識別讀數演算法研究及應用
立方體機器人平衡控制研究
變電站巡檢機器人系統結構設計與控制研究
下肢外骨骼系統魯棒跟蹤優化控制研究
柔性上肢康復機器人路徑規劃及實現
葉輪加工生產線數字化設計與模擬
葉輪數字化生產線集成控制技術
空速管砂帶磨拋技術及應用
E. 機器人足球相關的英文文獻及翻譯
機器人足球是高新技術與體育競技相結合的產物,是用機器人踢球的一種足球比賽項目。它最大的魅力就是通過足球比賽來公正合理地評價綜合技術水平。在機器人足球項目里包含了21 世紀人類要攻克的眾多技術難題,如計算機視覺技術、無線通信網路技術、行為決策技術、智能控制技術、機電一體化技術、計算機模擬技術、人工生命技術、對策論及社會組織學等多學科綜合技術。
本文首先介紹了足球機器人比賽(FIRA和Robocup)的背景和國內外現狀,然後具體的介紹FIRA中的項目和主要關注的SimuroSot的比賽規則,操作要點。在此基礎上,學習SimuroSot平台的策略表達方式,劃分角色,並建立每個角色的攻防策略,以此建立完整的SimuroSot 5V5平台的攻防策略,
在策略表達方式,該模型使用C語言編程,使用Visual Studio軟體編寫程序,並導出DLL策略文件載入入平台進行測試,不斷修改,提高攻防精度和策略的完整度。
在攻防策略方面,根據所有足球機器人的位置不同,制定所有機器人的角色定製,並且制定出針對不同場上情況的攻防策略,本文採用了足球運動中的角色劃分,為更好的衡量他們的運動軌跡和量化數值給出更好的依據。
關鍵詞:足球機器人,FIRA,Robocup,SimuroSot 5V5,模擬,策略程序
The robot soccer is the proct which the high technology and new technology and sports athletics unify, is one kind of football competition project which plays soccer with the robot. It biggest charm is appraises the comprehensive technical level reasonably fairly through the football competition. Has contained the numerous technical difficult problems which in the robot soccer project the 21st century humanity wants to attack and capture, like the computer vision technology, the wireless communication networking, the behavior decision-making technology, the intelligent control technology, the integration of machinery technology, the computer simulation technology, the artificial life technology, the countermeasure concern the social histology and so on multi-disciplinary comprehensive technologies. this article first introced soccer robot competition (FIRA and Robocup) the background and the domestic and foreign present situations, then in the concrete introction FIRA project and the main attention's SimuroSot contest rule, operates the main point. Based on this, studies the SimuroSot platform the strategy turn of expression, the division role, and establishes each role the attack and defense strategy, by this establishment complete SimuroSot the 5V5 platform's attack and defense strategy, in the strategy turn of expression, this model uses the C language programming, uses Visual the Studio software write program, and derives the DLL strategy document to load into the platform to carry on the test, revises unceasingly, increases the attack and defense precision and strategy completeness. in the attack and defense strategy aspect, is different according to all soccer robot's position, the formulation all robot's role has custom-made, and formulates in view of the different field on the situation attack and defense strategy, this article has used in the soccer sports role division, for better weighs their path and the quantification value gives a better basis.
key word: Soccer robot, FIRA, Robocup, SimuroSot 5V5, simulation, strategy procere
F. 拿球形機器人做畢業設計怎麼樣
我玩過中單AP機器,很久之後才決定玩中單,之前一直怕吭,玩了一局覺得,線上能力不強,甚至很弱,必須要有隊友或者打野英雄經常gank。只要有gank,對方如果沒有閃現的話,基本上就留下了。 配合隊友很強。還有上下路的支援能力可以說是非常強。 出轉我建議,第一件時光杖,然後有了時光杖後藍就差不多夠用了,之後可以出巫妖之禍,深淵杖,後期可以來帽子,法穿杖,。。。能出到這些就差不多結束了。 還可以往後的話, 那就盡量肉點, 或者春哥復活甲。
G. 如何做好機器人方向的畢業設計
機器人方向的畢業設計
我可以給你做。