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目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
送料機械手設計及Solidworks運動模擬
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 機械手設計任務書
1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
一、 培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
二、 培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
三、 培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
四、 培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。
1.2本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
a、 生產綱領：100000件（兩班制生產）
b、 自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。
圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計
B. 搬運機械手畢業設計
畢業設計 搬運送料機械手設計及Solidworks運動模擬，正文共37頁，12065字，附機械手CAD圖、機械手動作模擬、機械手造型設計
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摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks
C. 畢業論文任務書怎麼寫要詳細的！
下面舉個詳細的例子給你吧！ 真看不懂的話發郵件給你...
XXXXXXXXXX學院
20XX屆本科生畢業設計（論文）任務書 （此兩行黑體一號字 居中）
題 目： 中小學學生排課管理子系統
專業學院： 計算機科學技術學院
專 業： 計算機應用技術
學生姓名： XXX
指導教師： XXX
一、 主要研究內容：
排課系統正是為了減輕教務人員的工作量，實現教務工作自動化，解決排課這一老大難問題的教務辦公軟體。對掌握基礎最為之重要的中小學學生排課一直都沒有很好的解決方法，但是此問題又是每個學校在每個學期都會碰到的必要行政作業。本文在相關理論的指導下，在分析以往一些排課軟體的基礎上，提出一個簡單，實用的中小學排課系統的設計方法，並對一些具體的問題給出相應解決方案。
二、 主要任務及目標：
以為中小學學生服務為基礎，為解決老師繁雜的排課任務為目的，最大限度地免去工作人員繁忙而枯燥的手工排課過程。我的任務是做出一個適用於中小學學生的排課系統.
指導教師簽字： 年 月 日
工作小組組長簽字： 年 月 日
D. PLC傳送工件機械手控制系統 畢業設計任務書
PLC傳送工件機械手控制系統
任務書不是學校啊給你們的嗎
哪裡有人自己給自己布置作業是不是
你應該理解的
E. 機械設計製造及其自動化畢業論文任務書怎麼寫
就把要做的東西稍微介紹一下，然後再講講你要做到什麼樣，最好給點數據
F. 誰有機械手任務書啊 要完整的 有裝配圖的，和工作原理圖的 什麼類型的機械手都行
三自由度工業機械手 所選課題的背景、目的和意義。 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。 機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用 在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下： 一、以提高生產過程中的自動化程度 應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。 二、以改善勞動條件，避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。 在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。 三、可以減輕人力，並便於有節奏的生產 應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更准確的控制生產的節拍，便於有節奏的進行工作生產。 綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。 課題研究的主要內容及擬解決的問題。 1， 機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。 2， 機械手的工藝流程: 機械手原位→機械手前伸→機械手上升→機械手抓取並夾緊→機械手後退→機械手前進（小車）→小車停止→機械手左轉90°→機械手前伸→機械手鬆開→機械手後退（小車）→機械手下降→機械手右轉90°→小車後退→退至原位 3, 畢業設計的目的就是要把我們所學的比較分散的知識綜合起來，並進行靈活運用。現在的發展趨勢是機電一體化，因此，我們的畢業設計是要我們將「機」、「電」、「液」三者合並起來。「機」即是指機械，機械手的動作過程可以分為：機械手的上升下降、機械手的前伸後縮、機械手的加緊放鬆、機械手的左轉右轉。這幾部分中我們靠機械完成機械手的上升下降動作。 零件選擇： （1） 液壓系統中元件的選擇： 液壓泵主要根據系統工況來選擇。系統設計為機械手最大起重量為100千克，為保證系統正常運轉和使用壽命，泵的流量要大於系統工作的最大流量。選用CB—FC10型齒輪泵。它具有體積小、重量輕、效率高、性能可靠、價格低等特點，被廣泛運用。 CB—FC10型齒輪泵理論排量：10.5mL/r； 額定壓力：16MPa； 最高壓力：20MPa； 額定轉速：2000r/min； 最高轉速：2500 r/min； 最低轉速：600 r/min； 總效率：≥81%； 額定功率：6.4KW； 重量：7.8kg。 液壓馬達的選擇： 馬達主要參數有轉矩、轉速、壓力、排量、容積效率、總效率等。查機械設計手冊選用型號GY—A6V28HA2FS200081，牌號含義是：GY指力源液壓公司， A6V指變數馬達，規格為28，HA指高壓自動控制，2指2系列，連接油口F指SAE法蘭，側面，S指花鍵，國標GB/T—3478.1，2型總成，最小排量設定值V=8.1 mL/r。其理論技術參數如下： 規格：28； 排量：﹠=25°，最大V=28.1 mL/r；﹠=70°，最小V=8.1 mL/r； 最大流量：Q=133L/min； 最高轉速n=4800~6300 r/min； 轉矩常數：M=4.47 N．m/MPa，或M=1.29 N．m/MPa； 最大轉矩：M=156 N．m，在V最小時，最大M=45 N．m； 最大輸出功率：P=78 KW； 慣性矩：J=0.0017kg·m 重量：G=18kg。 （2） 換向閥的選擇： YHF-L型，用於電動環式集中潤滑系統中，把泵輸出的潤滑脂交替送向兩條供油主管。直接由供油主管末端的壓力控制閥換向，換向的設定壓力可以方便地調整，換向閥結構簡單，動作可靠。 （3） 電動機的選擇：Y系列的電動機為全封閉自扇冷或水冷式三相非同步電機，它適合於無特殊要求的機械上，如泵、馬達等。查機械設計手冊選用Y132M—4。它可防水滴、鐵屑等掉如機內部。該機性能如下： 額定功率：7.5KW； 同步轉速：1500 r/min； 滿載轉速：1440r/min； 額定轉矩：2.2N．m； 電壓：380V。 進度安排 ： （1） 開題准備：1月15日——1月23日 （2） 總體規劃：1月24日——1月28日 （3） 實習調研：1月29日——2月12日 （4） 零件查找：2月13日——2月14日 （5） 編寫設計說明書：2月15日——2月26日 參考文獻 1、程憲平.機電傳動與控制.第二版.華中科技大學出版社,2003,9 2、郭仁生.機械設計基礎. 第一版.清華大學出版社,2001,7 3、張群生.液壓與氣動傳動.機械工業出版社，2007,7 4、液壓總綱；國防工業出版社 5、電力拖動控制系統；清華大學出版社 6、機械製造專業畢業設計指導；化學工業出版社 本文由[應用之家]整理， http://www.12zj.cn
G. 機械手畢業論文,最好是格式齊全的
跟你是一個專業的，之前我也在為論文苦惱了半天，網上的範文和能搜到的資料，大都不全面，一般能有個正文就不錯了，開題報告、中期報告什麼的都沒有，關鍵是沒有數據和分析部分，我好不容易搞出來一篇，結果老師說太簡單。還好後來找到銘文網，直接讓老師輔導我寫作，非常專業，核心的部分幫我搞定了，也給了很多參考文獻資料。哎，專業的事還是要找專業的人來做啊，建議有問題參考下銘文網吧。