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用PLC實現智能交通控制
1 引言
據不完全統計，目前我國城市裡的十字路口交通系統大都採用定時來控制(不排除繁忙路段或高峰時段用交警來取代交通燈的情況)，這樣必然產生如下弊端:當某條路段的車流量很大時卻要等待紅燈，而此時另一條是空道或車流量相對少得多的道卻長時間亮的是綠燈，這種多等少的尷尬現象是未對實際情況進行實時監控所造成的，不僅讓司機乘客怨聲載道，而且對人力和物力資源也是一種浪費。
智能控制交通系統是目前研究的方向，也已經取得不少成果，在少數幾個先進國家已採用智能方式來控制交通信號，其中主要運用GPS全球定位系統等。出於便捷和效果的綜合考慮，我們可用如下方案來控制交通路況:製作感測器探測車輛數量來控制交通燈的時長。具體如下:在入路口的各個方向附近的地下按要求埋設感應線圈，當汽車經過時就會產生渦流損耗，環狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測出汽車的通過，並將這一信號轉換為標准脈沖信號作為可編程式控制制器的控制輸入，並用PLC計數，按一定控制規律自動調節紅綠燈的時長。
比較傳統的定時交通燈控制與智能交通燈控制，可知後者的最大優點在於減緩滯流現象，也不會出現空道占時的情形，提高了公路交通通行率，較全球定位系統而言成本更低。
2 車輛的存在與通過的檢測
(1) 感應線圈(電感式感測器)
電感式感測器其主要部件是埋設在公路下十幾厘米深處的環狀絕緣電線(特別適合新鋪道路，可用混凝土直接預埋，老路則需開挖再埋)。當有高頻電流通過電感時，公路面上就會形成如圖1(a)中虛線所形成的高頻磁場。當汽車進入這一高頻磁場區時，汽車就會產生渦流損耗，環狀絕緣電線的電感開始減少。當汽車正好在該感應線圈的正上方時，該感應線圈的電感減到最小值。當汽車離開這高頻磁場區時，該感應線圈電感逐漸復原到初始狀態。由於電感變化該感應線圈中流動的高頻電流的振幅(本論文所涉及的檢測工作方式)和相位發生變化，因此，在環的始端連接上檢測相位或振幅變化的檢測器，就可得到汽車通過的電信號。若將環狀絕緣電線作為振盪電路的一部分，則只要檢測振盪頻率的變化即可知道汽車的存在和通過。
電感式感測器的高頻電流頻率為60kHz，尺寸為 2×3m，電感約為100μH.這種感測器可檢測的電感變化率在0.3％以上[1，2]。
電感式感測器安裝在公路下面，從交通安全和美觀考慮, 它是理想的感測器。感測器最好選用防潮性能好的原材料。
(2) 電路
檢測汽車存在的具體實現是在感應線圈的始端連接上檢測電感電流變化的檢測器, 並將之轉化為標准脈沖電壓輸出。其具體電路圖由三部分組成:信號源部分、檢測部分、比較鑒別部分。原理框圖如圖2所示, 輸出脈沖波形見圖1(b)。
(3) 感測器的鋪設
車輛計數是智能控制的關鍵，為防止車輛出現漏檢的現象，環狀絕緣電線在地下的鋪設我們設採取在每個車行道上中的出口地(停車線處)以及在離出口地一定遠的進口的地方各鋪設一個相同的感測器，方案如圖3(以典型的十子路口為例)，同一股道上的兩感測器相距的距離為該股道正常運行時所允許的最長停車車龍為好。
3 用PLC實現智能交通燈控制
3.1 控制系統的組成
車輛的流量記數、交通燈的時長控制可由可編程式控制制器(PLC)來實現。當然，也可選用其他種類的計算機作為控制器。本例選用PLC作為控制器件是因為可編程式控制制器核心是一台計算機，它是專為工業環境應用而設計製造的計算機。它具有高可靠性豐富的輸入/輸出介面，並且具有較強的驅動能力;它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程;它採用模塊化結構，編程簡單，安裝簡單，維修方便[3]。
利用PLC，可使上述描敘的各感測器以及各道口的信號燈與之直接相連，非常方便可靠。
本設計例中,PLC選用FX2N-64，其輸入端接收來自各個路口的車輛探測器測得的輸出標准電脈沖，輸出接十字路口的紅綠信號交通燈。信號燈的選擇:在本例中選用紅、黃、綠發光二極體作為信號燈(箭頭方向型)。
3.2 車流量的計量
車流量的計量有多種方式:
(1) 每股行車道的車流量通過PLC分別統計。當車輛進入路口經過第一個感測器1(見圖3)時，使統計數加1，經過第二個感測器2出路口時，使統計數減1，其差值為該股車道上車輛的滯留量(動態值)，可以與其他道的值進行比較，據此作為調整紅綠燈時長的依據。
(2) 先統計每股車道上車輛的滯留量，然後按大方向原則累加統計。如，將東西向的(見圖3)左行、直行、右行道上的車輛的滯留量相加，再與其它的3個方向的車流量進行比較，據此作為調整紅綠燈時長的依據。
(3) 統計每股車道上車輛的滯留量後按通行最大化原則(不影響行車安全的多道相向行駛)累加統計。如，東、西相向的2個左行、直行、右行道上的車輛的滯留量全部相加，再與南北向的總車流量進行比較，據此作為調整紅綠燈時長的依據(下面的例子就是按此種方式)。
以上計算判別全部由PLC完成。可以把以上不同計量判別方式編成不同的子程序，方便調用。
3.3 程序流程圖
本例就上述所描述的車流量統計方式,就圖3中的十字路口給出一例PLC自動調整紅綠燈時長的程序流程圖如圖5所示，其行車順序與現實生活中執行的一樣[4]，只是時間長短不一樣。
(1) 當各路口的車輛滯留量達一定值溢滿時(相當於比較嚴重的堵車)，紅綠燈切換採用現有的常規定時控制方式;
(2) 當東、西向路口的車輛滯留量比南、北向路口的大時(反之亦然)，該方向的通行時間=最小通行定時時間＋自適應滯環比較增加的延時時間(是變化的)，但不大於允許的最大通行時間。其中最小定時時間是為了避免紅綠燈切換過快之弊;最大通行時間是為了保障公平性，不能讓其它的車或行人過分久等。進一步的說明在後面的注釋中。
(3) 自適應滯環比較(本例的核心控制規律)增加的時間的確定若東、西向車輛滯留量≥南、北向一個偏差量σ(如30輛車或其它值)時，先讓東、西向的左轉彎車左行15s(定時控制，值可改)，再讓直行車直行30s(直行時間的最小值，值可改)後再加一段延時保持，直至東、西向的車輛滯留量比南、北向的車輛滯留量還要少一個偏差量σ，才結束該方向的通行，切換到其它路上，否則一直延時繼續通行下去，直至到達最大通行時間而強制切換。滯環特性如圖6所示。實際應用時σ的值需整定，過小則導致紅綠燈切換過頻，過大又不能實現適時控制。
3.4 流程圖注釋
(1) 流程圖中的15s、30s、75s等時間分別為交管部門定的車輛左轉彎時間、直行最小時間、允許的最大通行時間;σ為車流量的偏差量。以上值及其4個路口車流量的滿溢值均可在程序初始化中任意更改。
(2) 車輛左轉彎是造成交通堵塞很重要的一個方面，應加以適當限制，故車輛左轉彎始終採用最小定時控制，以減小系統的復雜程度，提高可靠性。
(3) 車輛通行的時間中包含綠、黃燈閃爍的時間，紅、黃、綠各燈的切換與現用的方式相同，不再贅述。
(4) 人行道的紅綠燈接線與現用的方式相同，其綠燈點亮的時刻與該方向車輛直行綠燈點亮的時刻同步一致，但要較車輛直行綠燈提前熄滅，採用定時控制，如綠燈定時亮18s。其目的是不讓右轉彎車輛過分受人行道燈的限制。若人車分流，右轉彎車輛不受限制。較簡單，流程圖中略。
(5) 車流量的計量是不間斷的，與控制呈並行關系，該系統屬多任務處理，編程尤其應注意。
4 結束語
比較傳統的定時交通燈控制與智能交通燈控制，可知後者的最大優點在於減緩滯流現象，也不會出現空道占時的情形，提高了公路交通通行率，較全球定位系統而言成本更低，特別適合繁忙的、未立交的交通路口，更適合於四個以上的路口，也可方便連網。
參考文獻
[1] 黃繼昌等. 感測器工作原理及應用實例[M]. 北京:人民郵電出版社,1998.
[2 ]張萬忠. 可編程式控制制器應用技術[M]. 北京:化學工業出版社,2001.
[3] 英R.J.索爾特. 道路交通分析與設計[M]. 張佐周等譯. 北京:中國建築工業出版社,1982.
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TIP 1
高三有其特殊性，每個人必須在特定的時間（一年）內，將應試水平提高到足夠高度，這便要求學生在學習中時刻抱有「因人而異」的觀念，密切結合自身情況學習。
然而不可避免地，老師布置學習任務往往得顧及整體，這使一些基礎較好的同學不得不做「無用功」。所以高三需要學會的第一點就是：不要被老師牽著走。
譬如抄寫，如果你覺得不用抄寫你也能背出單詞，那就別抄；譬如整理文言文課文中的詞法、句法，如果你覺得這些內容很簡單，已經掌握了，那就別整理了……時間寶貴，得把它用在更需提高，更見成效的地方！向老師說明理由，他們能理解的。
TIP 2
參考書的使用應求「精」。《高中歷史怎樣學》、光明日報出版社的/《高三數學測試與評估》、龍門書局的《高考中的數學方法》等都是相當不錯的教輔書。吃透一本好書比潦潦草草地做幾本書有效得多。
有些同學光做習題不對答案，這種做法的效果幾乎是零。不對答案，意味著你原本會做的還是會做，原本不會做的還是不會做，根本無法「從錯誤中提高」，更何況答案中往往會有與你相異的解法可開拓你的思路。
做錯的題並非看懂答案就行，而應在「看懂」後的第二天嘗試獨立地再解一遍。否則「當時」看懂，過會兒要做還是做不出，有什麼用？——你這道題算是白練了！
對於有詳細解法的答案，看時應把它當「提示」看。即看個開頭，然後思考能不能順著開頭自己解下去。不能？那再看一點，再思考……
TIP 3
做英語試卷時常會碰到不識的詞，不識立刻查！陌生的詞多碰到幾遍，反復記憶後，它就成了你詞彙量中的「庫存」了。查生詞時，看、注的解釋最好是英文的，一方面英語的點滴閱讀能培養良好的語感，另一方面英語解釋常有中文解釋無法比擬的貼切。
TIP 4
高三要背誦的東西相當多，根據某著名記憶曲線的顯示，人的遺忘率是呈先快後慢的走勢的。配合人的這一生理特點，背誦時應：背誦（不要光看！應看、背結合。）——一小時後再背一遍——第二天再背一遍——七天後再背一遍……
相信很多人對繁重的背誦很是頭疼，但想想：如果高考中因為這種「死」的東西造成失分，你不會覺得對不起自己嗎？不會覺得不甘心嗎？——所以，老老實實地背吧！
TIP 5
在高三後期，各類講座、競賽會接踵而至。對於講座，要選擇針對自己水平的聽，切勿「報紙上登啥我就去聽啥」。十分關鍵的一點是要當個「包打聽」，詢問有經驗的老師，一定要把某時某地舉行的權威講座給「挖」出來！
高三時在有些競賽中獲高名次是能高考加分的！「過這個村就沒這個店」，一旦報名參賽，就要奮力准備，否則你的費時參加毫無意義。切不可抱「披是弗是」的心理。
補課其實也是同樣道理。花些時間去打聽個「經典」的補課班，一旦參加就要認真去學。但補課得保證自己是「學有餘力」的，先基礎後提高。
TIP 6
一整年毫無休歇地學估計沒人撐得住，即使身體不垮，心理上也會受不了。但這個理由並不能成為高三「玩」的借口，在高三，「玩」中亦應有「學」。
另外,團IDC網上有許多產品團購,便宜有口碑
⑤ 液壓機，機械壓力機，模具畢業設計
曲柄式壓力機設計
摘要：壓力機是用來為模具中的材料實現壓力加工提供動力和運動的設備。曲柄壓力機屬於機械傳動類壓力機，是重要的壓力加工設備，能進行各種沖壓、模鍛等工藝，直接生產出半成品或成品。因此，曲柄壓力機在汽車、農業機械、電子、醫療機械、國防、航空航天以及日用品等工業部門得到了廣泛的應用。隨著工業的發展，曲柄壓力機的品種和數量愈來愈多，質量要求愈來愈高，壓力愈來愈大，他在機械製造工業以及其它工業的鍛壓生產中的作用愈來愈顯著，提高機械的自動化程度，降低工人的勞動強度，改善勞動條件是目前研究的主要課題。本次畢業設計主要分析設計：曲柄壓力機的參數計算和方案設計；曲柄壓力機的總體結構設計，繪制總裝配圖；以及零件的設計及繪制零件圖。
關鍵詞：壓力機；曲柄；結構設計
⑥ 有償求畢業設計 伺服電機控制系統設計 急求開題報告 1048825230
開題報告的格式(通用) 綜述 由於開題報告是用文字體現的論文總構想，因而篇幅不必過大，但要把計劃研究的課題、如何研究、理論適用等主要問題說清楚，應包含兩個部分：總述、提綱。 總述 開題報告的總述部分應首先提出選題，並簡明扼要地說明該選題的目的、目前相關課題研究情況、理論適用、研究方法、必要的數據等等。 提綱 開題報告包含的論文提綱可以是粗線條的，是一個研究構想的基本框架。可採用整句式或整段式提綱形式。在開題階段，提綱的目的是讓人清楚論文的基本框架，沒有必要像論文目錄那樣詳細。 參考文獻 開題報告中應包括相關參考文獻的目錄 要求 開題報告應有封面頁，總頁數應不少於4頁。版面格式應符合以下規定。 編輯本段開題報告舉例 學生： 一、 選題意義 1、 理論意義 2、 現實意義 二、 論文綜述 1、 理論的淵源及演進過程 2、 國外有關研究的綜述 3、 國內研究的綜述 4、 本人對以上綜述的評價 三、論文提綱 前言、 一、 1、 2、 3、 ······二、 1、 2、 3、 ······三、 1、 2、 3、 結論 四、論文寫作進度安排 畢業論文開題報告提綱 一、開題報告封面：論文題目、系別、專業、年級、姓名、導師 二、目的意義和國內外研究概況 三、論文的理論依據、研究方法、研究內容 四、研究條件和可能存在的問題 五、預期的結果 六、進度安排 希望可以幫到你，有需要的同學可以找我