Ⅰ 並聯機器人的背景應用
並聯機構的出現可以回溯至20世紀30年代。
1931年，Gwinnett在其專利中提出了一種基於球面並聯機構的娛樂裝置（圖1）；1940年，Pollard在其專利中提出了一種空間工業並聯機構，用於汽車的噴漆（圖2）；之後，Gough在1962年發明了一種基於並聯機構的六自由度輪胎檢測裝置（圖3）；三年後，Stewart首次對Gough發明的這種機構進行了機構學意義上的研究，並將其推廣應用為飛行模擬器的運動產生裝置，這種機構也是目前應用最廣的並聯機構，被稱為Gough-Stewart機構或Stewart機構（圖4）。 圖1 圖2 圖3 圖4 應用方面：
（1）運動模擬器 （2）並聯機床
（3）微操作機器人
（4）力感測器
其他：軍事領域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等；生物醫學工程中的細胞操作機器人、可實現細胞的注射和分割；微外科手術機器人；大型射電天文望遠鏡的姿態調整裝置；混聯裝備等，如SMT公司的Tricept混聯機械手模塊是基於並聯機構單元的模塊化設計的成功典範。
Ⅱ 並聯機器人的應用領域
並聯機器人主要應用於食品、電子、化工、包裝等行業的分揀、搬運、裝箱等。
並聯機器人還廣泛應用於軍事領域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等；
就目前國內來說並聯機器人做到的比較好的有上海的博力實，溫州科迪，安徽西姆勒等。比如博力實的，產品穩定，家裡就是他們的並聯機器人，用到現在都沒有出現任何狀況。
Ⅲ 並聯機器人的特點
（1）無累積誤差，精度較高；
（2）驅動裝置可置於定平台上或接近定平台的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；
（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）完全對稱的並聯機構具有較好的各向同性；
（5）工作空間較小；
（6）適合快速挑選和放置用於物品包裝的機器人
ISO夾具介面方便使用復雜的夾具或吸盤
軟硬體的模塊化結構，方便安裝與調試
使用壽命長，操作簡單，最少布線，最小佔地空間可用在大型輸送機系統上多機器人配置
地成本維護，通過網路可以遠程監控維護
智能化、多角度視覺控制
根據這些特點，並聯機器人在需要高剛度、高精 度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用博力實機器人在這些方面做得比較好，畢竟是德國進口的機器人。
Ⅳ 國內並聯機器人市場的發展趨勢
目前，國內並聯機器人市場的發展趨勢總體上來看情況比較樂觀，國產並聯機器人企業也越來越多，銷量也呈上升趨勢。但是競爭也是很激烈的，這種競爭存在於國內企業與國內企業之間，國外並聯機器人企業也占據了國內很大的市場，所以從這個角度看國內並聯機器人市場的發展趨勢並不是很好。但正由於這種競爭關系，國內的並聯機器人企業把眼光放在了服務與質量上，力圖在服務與質量方面脫穎而出。比方說阿童木機器人，雖然成立的並不是很早，但他們的質量和服務在業界有良好的口碑。所以說國內並聯市場的發展形勢還是比較好的。
Ⅳ 關於並聯機器人的參考書有哪些
並聯機器人機構學理論及控制-黃真教授
Ⅵ 什麼是並聯機器人
並聯機器人是一種並聯機構，可以定義為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。而並聯機器人為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。
並聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。應用在食品、醫葯、電子等輕工業中應用最為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。近兩年，隨著並聯機器人在市場中的應用日益從廣泛，已成為工業機器人需求增長的新生力量。就目前國內來說並聯機器人做到的比較好的就是上海博力實做的還很不錯，售後服務也很好，安全可靠，有保證，畢竟是德國進口的設備，質量穩定性好價格也比其他外國公司的優惠，性價比很高。
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Ⅷ 並聯機器人與串聯機器人相比的優缺點
1、簡單點說，串聯機器人就像人的一個手拿東西，而並聯機器人就相當於兩個手一起端東西。
2、串聯機器人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點，已成功應用於很多領域，如各種機床，裝配車間等。
3、並聯機器人的研究與串聯機器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。
4、並聯機器人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優點，在高速，大承載能力的場合，與串聯機器人相比具有明顯優勢。已有很多成功應用的案例。比如運動模擬器，delta機器人等。
(8)並聯機器人開題報告擴展閱讀：
機器人應用
機器人、立體倉儲等自動化設備系統的工作精度、工作效率有時是人工操作所達不到的。 隨著科學技術的不斷進步，世界機器人水平越來越高，越來越智能，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。
那麼機器人主要用於哪些行業和領域呢？機器人同立體倉儲、智能控制系統、機器視覺、智能識別等系統一樣，其任務是協助或取代人類工作的工作。
機器人在鐵路公路隧道、礦山巷道、地下洞庫、油田防波堤護坡工程等生產、建築領域的應用非常廣泛，而在世界各國也正積極研發，嘗試機器人在戰爭軍事等領域的應用。