『壹』 機械類的畢業論文的題目
機械類的畢業論文題目有很多，學術堂整理了十五個題目供大家進行參考：
1、某型汽車發動機曲軸的加工工藝及測試研究
2、舞台升降裝置的設計研究
3、按摩機器人控制器的設計與研究
4、垂直升降式立體停車設備的結構設計
5、CA6140普通車床縱向數控改裝
6、汽車電磁渦流減震器力學性能研究
7、自動下料機的機械結構設計與研究
8、智能清潔機器人的設計
9、低破碎玉米脫粒機的設計與分析
10、馬鈴薯連續式機械化去皮關鍵技術研究
11、排氣隔熱罩的設計與研究
12、汽車電動玻璃升降器結構設計
13、胡蘿卜自動削皮機虛擬樣機設計
14、山葯全自動削皮機裝置與控制系統研究
15、自動化甘蔗削皮裝置的研製
『貳』 求一個作文題目 （ ）機器人
萬能機器人
到了2030年，聰明的越來越多，我給您介紹一下我發明的萬能機器人吧。
它可以利用太陽能充電，充10分鍾可以用2小時。它的底板有500個特別小的輪子，跑起來很快的噢！
它是「滅火機器人」，因為它的左手是海綿滅火器，右手是噴水滅火器，頭上有個像雷達一樣的東西，可以探測到1千米之內的火情並迅速趕到著火現場救火。如果火太大，它還會自動報警呢！怎麼樣，「滅火機器人」不錯吧？
它又是「家庭機器人」。它可以拖地、倒垃圾、洗衣做飯，甚至還可以輔導孩子學習；更神奇的是還能陪老聊天、解悶呢！
它還能做為「防盜機器人」呢。如果有人敲門，它會問密碼是多少，對了就要以進屋，錯了就不讓人進來。如果直接進來的話它會攔住他輸入指紋，和主人的一樣就自動開門，不一樣就從心部射出一個網網住他，等待主人回來處理。如果不按指紋機器人會從肚子里彈出一個大籠子籠住他，等待主人回來再處理。
到了2030年你可以在世界各地買到我發明的機器人，因為我發明的機器人很出名的喲。不過最好在正版的機器人商店買，不然不劃算的噢！
『叄』 機器人概述論文
數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂「數字化家庭」就是基於家庭內部提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。
數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現，包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要通過寬頻接入。intenet，而家庭內部的通信，筆者採用目前比較具有競爭力的藍牙(bluetootlh)無線接入技術。
傳統的數字化家庭採用pc進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備多種外部感測器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。
本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫療儀器和控制pc的通信採用藍牙技術。整個系統的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。2 智能機器人的總體設計
2．1 智能機器人的多感測器系統
機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多感測信息的集成與融合[1]，統稱為智能系統的硬體和軟體部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部感測器和機器人各關節的內部感測器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關的醫療模塊(ccd、camera、立體麥克風、圖像採集卡等)和專用醫療感測器部件，再加上醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠程醫療監護功能。智能機器人的多感測器系統框圖如圖1所示。
2．2 智能機器人控制系統
機器人控制系統包含2部分：一是上位機，一般採用pc，它完成機器人的運動軌跡規劃、感測器信息融合控制演算法、視覺處理、人機介面及遠程處理等任務；二是下位機，一般採用多單片機系統或dsp等作為控制器的核心部件，完成電機伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信介面等功能。
如果採用多單片機系統作為下位機，每個處理器完成單一任務，通過信息交換和相互協調完成總體系統功能，但其在信號處理能力上明顯有所欠缺。由於dsp擅長對信號的處理，而且對此智能機器人來說經常需要信號處理、圖像處理和語音識別，所以採用dsp作為智能機器人控制系統的控制器[2]。
控制系統以dsp(tms320c54x)為核心部件，由藍牙無線通信、gsm無線通信(支持gprs)、電機驅動、數字羅盤、感覺功能感測器(視覺和聽覺等)、醫療感測器和多選一串口通信(rs-232)模塊等組成，控制系統框圖如圖2所示。 (1)系統通過驅動電機和轉向電機控制機器人的運動，轉向電機利用數字羅盤的信息作為反饋量進行pid控制。
(2)採用愛立信(ericsson)公司的rokl01007型電路作為藍牙無線通信模塊，實現智能機器人與上位機pc的通信和與其他基於藍牙模塊的醫療保健儀器的通信。
(3)支持gprs的gsm無線通信模塊支持數據、語音、簡訊息和傳真服務，採用手機通信方式與遠端醫療監控中心通信。
(4)由於tms320c54x只有1個串列口，而藍牙模塊、gsm無線模塊、數字羅盤和視覺聽覺等感覺功能感測器模塊都是採用rs一232非同步串列通信，所以必須設計1個多選一串口通信模塊進行轉換處理。當tms320c54x需要藍牙無線通信模塊的數據時通過電路選通；當t~ms320c54x需要某個感測器模塊的數據時，關斷上次無線通信模塊的選通，同時選通該次感測器模塊。這樣，各個模塊就完成了與1~ms320c54x的串口通信。3 主要醫療保健功能的實現
智能機器人對於數字化家庭的醫療保健可以提供如下的服務：
(1)醫療監護
通過集成有藍牙模塊的醫療感測器對家庭成員的主要生理參數如心電、血壓、體溫、呼吸和血氧飽和度等進行實時檢測，通過機器人的處理系統提供本地結果。
(2)遠程診斷和會診
通過機器人的視覺和聽覺等感覺功能，將採集的視頻、音頻等數據結合各項生理參數數據傳給遠程醫療中心，由醫療中心的專家進行遠程監控，結合醫療專家系統對家庭成員的健康狀況進行會診，即提供望(視頻)、聞、問(音頻)、切(各項生理參數)的服務[3]。
3．1機器人視覺與視頻信號的傳輸
機器人採集的視頻信號有2種作用：提供機器人視覺；將採集到的家庭成員的靜態圖像和動態畫面傳給遠程醫療中心。
機器人視覺的作用是從3維環境圖像中獲得所需的信息並構造出環境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個過程：
(1)圖像獲取。通過視覺感測器(立體影像的ccd camera)將3維環境圖像轉換為電信號。
(2)圖像處理。圖像到圖像的變換，如特徵提取。
(3)圖像理解。在處理的基礎上給出環境描述。
通過視頻信號的傳輸，遠程醫療中心的醫生可以實時了解家庭成員的身體狀況和精神狀態。智能機器人根據醫生的需要捕捉適合醫療保健和診斷需求的圖像，有選擇地傳輸高解析度和低解析度的圖像。在醫療保健的過程中，對於圖像傳送有2種不同條件的需求：
(1)醫生觀察家庭成員的皮膚、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的顏色時，需要傳送靜態高清晰度彩色圖像；採用的方法是間隔一段時間(例如5分鍾)傳送1幅高清晰度靜態圖像。
(2)醫生藉助動態畫面查看家庭成員的身體移動能力時，可以傳送解析度較低和尺寸較小的圖像，採用的方法是進行合理的壓縮和恢復以保證實時性。
3．2機器人聽覺與音頻信號的傳輸
機器人採集的音頻信號也有2種作用：一是提供機器人聽覺；二是藉助於音頻信號，家庭成員可以和醫生進行溝通，醫生可以了解家庭成員的健康狀況和心態。音頻信號的傳輸為醫生對家庭成員進行醫療保健提供了語言交流的途徑。
機器人聽覺是語音識別技術，醫療保健智能機器人帶有各種聲交互系統，能夠按照家庭成員的命令進行醫療測試和監護，還可以按照家庭成員的命令做家務、控制數字化家電和照看病人等。
聲音的獲取採用多個立體麥克風。由於聲音的頻率范圍大約是300hz一3400hz，過高或過低頻率的聲音在一般情況下是不需要傳輸的，所以只用傳送頻率范圍在1000hz-3000hz的聲音，醫生和家庭成員就可以進行正常的交流，從而可以降低傳輸音頻信號所佔用的帶寬，再採用合適的通信音頻壓縮協議即可滿足實時音頻的要求。智能機器人的聽覺系統如圖3所示。3．3各項生理信息的採集與傳輸
傳統檢測設備通過有線方式連到人體上進行生理信息的採集，各種連線容易使病人心情緊張，從而導致檢測到的數據不準確。使用藍牙技術可以很好地解決這個問題，帶有藍牙模塊的醫療微型感測器安置在家庭成員身上，盡量使其不對人體正常活動產生干擾，再通過藍牙技術將採集的數據傳輸到接收設備並對其進行處理。
在智能機器人上安裝1個帶有藍牙模塊的探測器作為接收設備，各種醫療感測器將採集到的生理信息數據通過藍牙模塊傳輸到探測器，探測器有2種工作方式：一是將數據交給智能機器人處理，提供本地結果；二是與internet連接(也可以通過gsm無線模塊直接發回)，通過將數據傳輸到遠程醫療中心，達到醫療保健與遠程監護的目的。視頻和音頻數據的傳輸也採用這種方式。智能機器人的數據傳輸系統如圖4所示。
4 藍牙模塊的應用
4．1藍牙技術概況
藍牙技術[4]是用於替代電纜或連線的短距離無線通信技術。它的載波選用全球公用的2．4ghz(實際射頻通道為f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism頻帶，並採用跳頻方式來擴展頻帶，跳頻速率為1600跳/s。可得到79個1mhz帶寬的信道。藍牙設備採用gfsk調制技術，通信速率為1mbit/s，實際有效速率最高可達721kbit/s，通信距離為10m，發射功率為1mw；當發射功率為100mw時，通信距離可達100m，可以滿足數字化家庭的需要。
4．2藍牙模塊
rokl01007型藍牙模塊[5]是愛立信公司推出的適合於短距離通信的無線基帶模塊。它的集成度高、功耗小(射頻功率為1mw)，支持所有的藍牙協議，可嵌入任何需要藍牙功能的設備中。該模塊包括基帶控制器、無線收發器、快閃記憶體、電源管理模塊和時鍾5個功能模塊，可提供高至hci(主機控制介面)層的功能。單個藍牙模塊的結構如圖5所示。
4．3主，從設備硬體組成
藍牙技術支持點到點ppp(point-t0-point pro-tocol)和點對多點的通信，用無線方式將若干藍牙設備連接成1個微微網[6]。每個微微網由1個主設備(master)和若干個從設備(slave)組成，從設備最多為7台。主設備負責通信協議的動作，mac地址用3位來表示，即在1個微微網內可定址8個設備(互聯的設備數量實際是沒有限制的，只不過在同一時刻只能激活8個，其中1個為主，7個為從)。從設備受控於主設備。所有設備單元均採用同一跳頻序列。
將帶有藍牙模塊的微型醫療感測器作為從設備，將智能機器人上的帶有藍牙模塊的探測器作為主設備。主從設備的硬體主要包括天線單元、功率放大模塊、藍牙模塊、嵌入式微處理器系統、介面電路及一些輔助電路。主設備是整個藍牙的核心部分，要完成各種不同通信協議之間的轉換和信息共享，以及同外部通信之間的數據交換功能，同時還負責對各個從設備的管理和控制。
5 結束語
隨著社會的進步，經濟的發展和人民生活水平的提高，越來越多的人需要家庭醫療保健服務。文中提出的應用於數字化家庭醫療保健服務的智能機器人系統的功能較為全面，且在家用智能機器人、基於藍牙技術的智能家居和數字化醫院等方面的拓展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。
『肆』 智能機器人論文
題目：《關於未來機器人的暢想》
如今，電腦和網路改變了人們的傳統生活，電腦的運算和記憶儲存能力使得我們的生活變得更加高效。但是電腦需要 我們去操作，他只能在我們的指令下做一些工作，機器人就不一樣，他是一種能高度模仿人類行為的機器，十年後、二十年後，……未來的機器人會是什麼樣子？
中間省略400字………………
好了，我還是從暢想的夢中回來吧，我要好好學習，知識改變命運，科技實現中國夢，讓我們一起努力吧！
『伍』 怎樣寫工業機器人的特點的論文題目
論文的寫作要求、流程與寫作技巧 廣義來說，凡屬論述科學技術內容的作品，都稱作科學著述，如原始論著（論文）、簡報、綜合報告、進展報告、文獻綜述、述評、專著、匯編、教科書和科普讀物等。
但其中只有原始論著及其簡報是原始的、主要的、第一。
『陸』 機器人的論文
論21世紀新科技機器人的優良配種與產後護理
『柒』 論文題目是"人工智慧技術在工業機器人領域的應用"，該怎麼寫
不是的！ 1、三D設計是新一代數字化、虛擬化、智能化設計平台的基礎。它是建立在回平面和二維設答計的基礎上，讓設計目標更立體化，更形象化的一種新興設計方法。學習設計的美術的確很重要。主要是要對立體方面有感覺，但如果經過自己的鍛煉和對軟體的熟練程度。克服這點小問題應該是可以的。最主要的就是你有足夠的時間鍛煉自己。熟練對軟體的掌握。要相信自己可以。不要硬著頭皮去做。每個東西都技巧。 2、人工智慧技術的基本原理、控制方法及應用。在簡述人工智慧的理論與方法基礎上，較詳細地介紹了人工智慧在工業領域中的應用，包括人工智慧基礎知識專家系統、智能控制、計算智能及其應用、數據挖掘與智能決策、智能製造、智能機器人、綜合集成智能系統和智能系統及裝備實例等。
『捌』 論文題目…你認為應該有什麼樣的機器人歡迎有見解的高手隨時來解答…
OK，OK 姐姐給你發吧
『玖』 機械類畢業設計題目
你好
44、 關節型機器人腰部結構設計
45、 鍋爐燃燒系統控制和汽包水位控制 46、 海工碼頭工字鋼數控切割設備的設計
47、 護罩注塑模具及注塑模腔三維造型CAD CAM 48、 回轉式固液分離機及螺旋輸送機的設計
49、 活塞連桿組件裝配自動輸送線的設計（總體機械結構設計與壓銷機設計） 50、 機場行李輸送系統自動控制設計 51、 基於PLC的工業機械手的設計
52、 基於PSOC的無刷直流電機智能控制系統的開發 53、 基於單片機機床插補控制模塊的程序設計 54、 基於單片機的自動給水系統的設計
55、 基於虛擬儀器的震動信號採集與分析系統論文 56、 加工工件的自動裝卸裝置 57、 計算機與電子電路類畢業論文 58、 通用雕刻機的設計
59、 建築用垂直運輸機的設計 60、 精密智能測硫儀的設計 61、 卷揚機的設計 62、 考勤系統
63、 一級減速器的設計 64、 快速成型機的設計 65、 葵花脫粒機的設計 66、 螺旋輸送機設計
67、 碼垛機器人機械部分的設計 68、 棉花採集機械手的設計
69、 諾基亞6600手機前蓋注塑模具設計與動畫演示 70、 爬管式切割裝置結構設計 71、 散料輸送皮帶機設計 72、 單段錘式破碎機的設計 73、 企業數據信息系統的設計
74、 8T內河港口門座起重機（中）機械部分二維設計 75、 氣頂式太空電梯的設計
76、 氣壓沖擊夯實機實體建模與模擬 77、 汽車U型螺栓拆裝機的設計 78、 汽車行駛信息監控系統的設計 79、 汽車自動清洗系統的設計 80、 球軸承內圈超精研磨機的設計 81、 全封閉輸送機的設計 82、 全路面起重機的設計 83、 人事管理系統
84、 深水作業光纜切割機的設計
85、 十字路口 交通燈控制系統的設計
86、 實現主軸分級無級變速的車床主傳動系統的設計 87、 手機外殼注塑模計算機輔助設計與製造
88、 垂直循環式機械立體車庫的設計 89、 數控車床六角刀架設計 90、 數字時鍾
91、 雙立柱堆垛機的設計
92、 水泥刨花板下塗膜機的設計 93、 四柱萬能液壓機整體設計 94、 四自由度搬運機器人的設計 95、 圖書管理系統
96、 挖掘機工作過程模擬 97、 萬能升降台銑床的設計 98、 網上選課系統（文本） 99、 往復裁板鋸的設計
100、 物料包裝線模型碼垛機設計（堆垛機） 101、 物料包裝線模型碼垛推動機構的設計 102、 物料傳送系統的設計 103、 物資管理系統
104、 箱體零件的工藝規程及夾具設計 105、 小型提升機的設計
106、 行星齒輪的注塑模具設計及其模腔三維造型CAD 107、 懸臂液壓升降橫移立體車庫的設計 108、 旋風式選粉機的設計 109、 學生學籍管理系統
110、 煙廠車間溫度濕度自動監測
滿意請採納