㈠ PLC小車裝料設計論文一篇
引言
在自動化生產線上，有些生產機械的工作台需要按一定的順序實現自動往返運動，並且有的還要求在某些位置有一定的時間停留，以滿足生產工藝要求。用PLC程序實現運料小車自動往返順序控制，不僅具有程序設計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設計方法多樣，便於不同層次設計人員的理解和掌握。本文以松下電工FP0系列PLC為例，提出基於運料小車自動往返順序控制的五種PLC程序設計方法。
2 系統控制要求[1>
運料小車自動往返順序控制系統示意圖，如圖1所示，小車在啟動前位於原位A處，一個工作周期的流程式控制制要求如下：
1）按下啟動按鈕SB1，小車從原位A裝料，10秒後小車前進駛向1號位，到達1號位後停8秒卸料並後退；
2）小車後退到原位A繼續裝料，10秒後小車第二次前進駛向2號位，到達2號位後停8秒卸料並再次後退返回原位A，然後開始下一輪循環工作；
3）若按下停止按鈕SB2，需完成一個工作周期後才停止工作。 圖3運料小車自動往返順序控制系統順序功能圖
4．1 經驗設計法[3>
經驗設計法是根據生產機械的工藝要求和生產過程，在典型單元程序的基礎上，做一定的修改和完善。使用經驗設計法設計的梯形圖程序，如圖4所示。根據系統控制要求小車在原位A（X2）處裝料，在1號位（X3）和2號位（X4）兩處輪流卸料。小車在一個工作循環中有兩次前進都要碰到X3，第一次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時要繼續前進，因此應設置一個具有記憶功能的內部繼電器R1，區分是第一次還是第二次碰到X3。小車在第一次碰到X3和碰到X4時都應停止前進，所以將它們的常閉觸點與Y2的線圈串聯，同時，X3的常閉觸點並聯了內部繼電器R1的常開觸點，使X3停止前進的作用受到R1的約束，R1的作用是記憶X3是第幾次被碰到，它只在小車第二次前進經過X3時起作用。它的起動條件和停止條件分別是小車碰到X3和X4，當小車第一次前進經過X3時，R1的線圈接通，使R1的常開觸點將Y2控制電路中X3的常閉觸點短接，因此小車第二次經過X3時不會停止前進，直至到達X4時，R1才復位。此外，將R1的另一對常開觸點與X0並聯，為第二次驅動Y0裝料做准備。
圖5 置位/復位指令設計的梯形圖
4．2 置位/復位指令設計法
使用置位/復位指令設計的梯形圖程序，如圖5所示。在程序中，每個過程對應一個內部繼電器，用前級步對應的內部繼電器的常開觸點與轉換條件對應的觸點串聯，作為後續步對應的內部繼電器置位的條件，用後續步所對應的內部繼電器的常開觸點，作為有前級步對應的內部繼電器復位的條件。如小車在原位A處，按下SB1，X0接通，R1置位驅動Y0，開始裝料並定時，用R1的常開觸點與T0的常開觸點串聯作為R2的置位條件，用R2的常開觸點作為R1的復位條件，當定時時間一到，R2置位驅動Y1，小車前進，R1復位。為使系統能周期性循環工作，用R8（R8置位驅動Y3，小車後退）和R0的常開觸點串聯，與X0並聯作為R1再次置位的條件。對簡單順序控制系統也可直接對輸出繼電器置位或復位。該方法無需再增加內部繼電器來記憶小車經過X3的次數，邏輯順序轉換關系十分明確，對於初學者編程時，更加容易理解和掌握。
4．3 保持指令設計法
使用保持指令設計的梯形圖程序，如圖6所示，該編程技術與以置位/復位指令的編程技術基本類似。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個觸點並聯輸入，因此增加了一個內部繼電器R9，初始啟動或循環工作時，R9置位，從而使R1置位；另外，使用保持指令所編制的程序步數要比置位/復位指令所編制的程序步數要少得多，佔用的內在大為減少。
二、這種編程技術很容易被初學者接受和掌握，對於有經驗的工程師，也會提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設計中應優先考慮，該法在工業自動化控制中應用較多。
5 結束語
本文提出基於運料小車自動往返順序控制系統的五種PLC程序設計方法各有特點，在實際應用中，可根據實際情況選擇一種來設計程序，以適應不同場合的控制要求。實踐表明，這些程序設計方法很容易被設計者接受和掌握，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的順序控製程序，從而提高設計的效率和縮短生產周期
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澱粉基一次性可回收餐盒生產線智能取送料小車（完整一套設計，有說明書:論文，圖紙）
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論文題目：澱粉基一次性可回收.ppt
開題報告.doc
論證書.doc
任務書.doc
說明書.doc
摘要
本產品為澱粉基一次性餐盒半自動生產裝備，隨著科技的突飛猛進，食品業對製造業的要求越來越高。食品行業生產率
的極大提高以及生產的高度自動化，迫使製造行業必須緊跟其步伐，不斷革新自身技術，開發出技術含量高的機械產品
，噴塗生產線正是適應了這一發展趨勢，它是機械人、集機械、電子、計算機、等學科技術於一體的高新技術產品，並
且充分綜合了各學科的技術優勢，以技術領先於同類的產品。
由於科技的發展和設計水平的提高，越來越多的新型機器正在被人們研究和創造，一次性澱粉基餐盒可回收生產線就是
這方面的實例。它不僅包括了傳統的機械設計理論、設計思想，而且更多的展現出了更多的創新設計思維。在原有機械
知識的基礎上，通過了設計者的豐富的、合理的想像，基於機械設計基礎知識。論證了該設計的可行性。
對於一種新型的高技術產品，我們需要在生產之前充分的了解市場對本產品的需求。目前的食品行業正是產品換代的時
候，一次性餐盒的出現適合了市場的需求，它將以其技術含量高、自動化、智能化高等優勢領先於市場。當然，本產品
還有待於完善的地方，這需要科技工作者不遺餘力的將更新的科學技術注入其中，使得它的市場更加明朗。
關鍵字：快餐盒; 澱粉基一次性餐盒半自動生產裝備; 機器人
參考文獻
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15) 《氣壓傳動與控制》 吳振順 編 哈爾濱工業大學出版社
16) 《液壓氣動技術手冊》路甬祥 編 機械工業出版社
17) 《氣壓傳動與控制》 陳漢超 編 北京工業學院出版社
18) 《液壓與氣壓傳動》 王積偉 編 機械工業出版社
㈢ 求PLC梯形圖:題目是運料小車控制實驗
首先你要搞清楚給你的開關按鈕是什麼類型的,是不是自鎖類型的按鈕?
PS:自鎖按鈕就是按下去後保持閉合,不是自鎖則相反,按下去後會自動彈上來
搞清楚按鈕後就給各個元件設定值
SB1:X1
SB2:X2
SB3:X3
前進:Y1
後退:Y2
下面開始編製程序
這個程序是自鎖按鈕的程序
LD X1
ANI X3
ANI Y2
OUT YI
LD X2
ANI X3
ANI Y1
OUT Y2
END
非自鎖按鈕的程序:
LD X1
OR Y1
ANI X3
ANI Y2
OUT Y1
LD X2
OR Y2
ANI X3
ANI Y1
OUT Y2
END
程序就是這樣,本人還是建議LZ好好學習這門課,很有用的,最後祝你好運
㈣ plc運料小車設計畢業設計答辯一般問些什麼內容
你畢業設計論文整好了嗎？整好的話就不用擔心這個問題了
㈤ 急需：「裝卸料小車多方式運行的PLC控制系統設計」的 開題報告 ！
卸料小車定位一般使用格雷母線進行位置檢測，非接觸式位置檢測技術，用於遠程定位控制和自動尋倉等。
㈥ 課題八：基於PLC的運料小車往返運行控制設計
如圖所示，望採納。。。。。
㈦ 基於PLC的運料小車智能控制系統設計 畢業論文
基於PLC的運料小車智能控制系統設計，
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㈧ 大連理工運料小車三位控制的PLC控制系統設計畢業論文
看來大連理工學生一屆不如幾屆了，很痛心啊