① 有關機械類的實習報告該怎麼寫呀,告知必有重謝
今年暑假,學院為了使我們更多了解機電產品、設備,提高對機電工程製造技術的認識,加深機電在工業各領域應用的感性認識,開闊視野,了解相關設備及技術資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備,生產技術較先進的工廠進行生產操作實習.
為期23天的生產實習,我們先後去過了杭州通用機床廠,杭州機密機床加工工廠,上海閥門加工工廠,上海大眾汽車廠以及杭州發動機廠等大型工廠,了解這些工廠的生產情況,與本專業有關的各種知識,各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用,感測器在空調設備的應用了,電子技術在機械製造工業的應用了,精密機械製造在機器製造的應用了,等等理論與實際的相結合,讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產實習,進一步鞏固和深化所學的理論知識,彌補以前單一理論教學的不足,為後續專業課學習和畢業設計打好基礎.
杭州通用機床廠
7月3日,我們來到實習的第一站,隸屬杭州機床集團的杭州通用機床廠.該廠主要以生產M-級磨床7130H,7132H,是目前國內比較大型的機床製造廠之一.在實習中我們首先聽取了一系列關於實習過程中的安全事項和需注意的項目,在機械工程類實習中,安全問題始終是擺在第一位的.然後通過該廠總設計師的總體介紹.粗略了解了該廠的產品類型和工廠概況.也使我們明白了在該廠的實習目的和實習重點.
在接下來的一端時間,我們分三組陸續在通機車間,專機車間和加工車間進行生產實習.在通機車間,該車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線,並為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統的一系列構造.我最感興趣的應該是該平面磨床的液壓系統,共分為供油機構,執行機構,輔助機構和控制機構.從不同的角度出發,可以把液壓系統分成不同的形式.按油液的循環方式,液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油,油經各種控制閥後,驅動液壓執行元件,回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單,可以發揮油箱的散熱、沉澱雜質作用,但因油液常與空氣接觸,使空氣易於滲入系統,導致機構運動不平穩等後果。開式系統油箱大,油泵自吸性能好。閉式系統中,液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連,工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊,與空氣接觸機會少,空氣不易滲入系統,故傳動較平穩,但閉式系統較開式系統復雜,因無油箱,油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏,通常需要一個小流量的補油泵和油箱.由於閉式系統在技術要求和成本上比較高,考慮到經濟性的問題,所以該平面磨床採取開始系統,外加一個吸震器來平衡系統. 現代工程機械幾乎都採用了液壓系統,並且與電子系統、計算機控制技術結合,成為現代工程機械的重要組成部分,怎樣設計好液壓系統,是提高我國機械製造業水平的一項關鍵技術.在專機車間,對專用磨床的三組導軌,兩個拖板等特殊結構和送料機構及其加工范圍有了進一步的加深學習,比向老師傅討教了動力驅動的原理問題,獲益非淺.在加工車間,對龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認知,聽老師傅們把機床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作台細細道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點在不知不覺間嵌們我們的腦袋.
在通機工廠的實習,了解了目前製造業的基本情況,只是由於機械行業特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性,很遺憾地,不能多做一些具體實踐的操作,但是觀察了一台機床的各個零件的生產加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來,明白了本專業在一些技術製造上的具體應用.
杭州精密機床廠
7月8日我們到了同屬杭州機床集團的杭州精密機床廠,顧名思義,杭州精密機床廠是生產一些加工精度較高,技術要求高的機床設備的大型工廠,主要加工的是機床內部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機床,如M級,MM級平面磨床.由於加工要求較高,所以機器也比較精密,所以有些也要在恆溫這個環境下伺候它們呢.這樣才能保證機床的工作性能,進而保證加工零件的加工精度要求.
在聽了工人師傅的講解後,明白了一般零件的加工過程如下:
胚料---劃線---刨床(工藝上留加工餘量)--粗車--熱處理,調質--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面
齒輪零件加工工藝:
粗車--熱處理--精車--磨內孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工
精機公司有三個用於加工磨頭體的加工中心和幾台數控機床,數控機床的體積小,價格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個刀床和多個工作台同時對多個工作面進行加工,不僅避免了由於基準不重合產生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價格昂貴,而且對環境要求較高,這就提高了產品的成本,一般選擇加工經濟性較高的零件或者精度要求高的關鍵零件.
在精機公司的實習中,極大地豐富了自己關於零件加工工藝的知識,拓展了自己的知識面.在這次實習中,感觸最深的是了解了數控機床在機械製造業中的重要性,它是電子信息技術和傳統機械加工技術結合的產物,它集現代精密機械、計算機、通信、液壓氣動、光電等多學科技術為一體,具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點,是尖端工業所不可缺少的生產設備.目前我國絕大部分數控機床都是出自國外先進製造商,無論在數量上,精度,性能指標上,中國製造業都遠遠落後於發達國家,需要我們奮起直追.
上海閥門廠&上海大眾汽車生產有限公司
接下來的日子我們乘車去了上海,因為時間比較緊迫,所以這次上海之行應該以參觀為主,在上海閥門廠的時間比較短,也很難獲得比較理想的實習效果,在上海大眾汽車有限公司的參觀,多少令我們了解了機械製造業的發展方向,我想,這也是本次上海之行最大的收獲.
就目前來言,汽車等一系列高新技術的運用開看,如何將電子技術與機械技術更好的結合,實現機電一體化,將是日後一端時間機械發展的重中之重
杭州發動機廠
我們此次實習的最後一站是杭州發動機廠,該廠建於1958年,是由杭州動力廠和汽車修配廠等合並而成,該廠參與生產了浙江省第一輛重型染油機,第一輛拖拉機,第一輛大客車以及第一部無軌電車,曾在92年被列為國家重點大型企業,浙江省機械100強的美譽,現在該廠擁有員工1800人,具有2000多台專業機器,該廠的X6130柴油機,WD615柴油機,STAIR型柴油機都在浙江省內市場上佔有主流地位,年產值達10多憶元,是浙江省內重點發動機生產基地.
在此次實習中,在杭州發動機廠的時間最長,歷時12天,分別介紹了X6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工),凸輪軸孔的加工,數控設備的加工特點,分類及具體運用,曲軸的加工工序以及發動機的具體工作原理.在最後一天,我們還參觀了其鑄造部,參觀了其鑄造生產過程.在該廠的實習中,深刻明白了數控機床的生產中發揮的切實作用,以及目前社會對數控機床及數控人才的急需,而在一些重要數控產品,如量大面廣的數控車床、銑床、高速高精高性能數控機床等的需求上,決不能過於依賴進口.
歷時將近一個月的實習結束,該次實習,真正到達機械製造業的第一前線,了解了我國目前製造業的發展狀況也粗步了解了機械製造也的發展趨勢.在新的世紀里,科學技術必將以更快的速度發展,更快更緊密得融合到各個領域中,而這一切都將大大拓寬機械製造業的發展方向.
它的發展 趨勢可以歸結為「四個化」:柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用於生產各種產品的需要,能適用於迅速更換工藝、更換產品的需要,使其與環境協調的柔性,使生產推向市場的時間最短且使得企業生產製造靈活多變的靈捷化,還有使製造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產,追求人的智能於機器只能高度結合的智能化以及主要使信息藉助於物質和能量的力量生產出價值的信息化.
當然機械製造業的四個發展趨勢不是單獨的,它們是有機的結合在一起的,是相互依賴,相互促進的。同時由於科學技術的不斷進步,也將會使它出現新的發展方向。前面我們看到的是機械製造行業其自身線上的發展。然而,作為社會發展的一個部分,它也將和其它的行業更廣泛的結合。21世紀機械製造業的重要性表現在它的全球化、網路化、虛擬化、智能化以及環保協調的綠色製造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動,而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來,以便有更多的精力從事高層次的創造性勞動,智能化促進柔性化,它使生產系統具有更完善的判斷與適應能力。當然這一切還需要我們大家進一步的努力。
② 機械類實習報告畢業論文
機械製造技術是研究產品設計、生產、加工製造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科,是以提高質量、效益、競爭力為目標,包含物質流、信息流和能量流的完整的系統工程。隨著社會的發展,人們對產品的要求也發生了很大變化,要求品種要多樣、更新要快捷、質量要高檔、使用要方便、價格要合理、外形要美觀、自動化程度要高、售後服務要好、要滿足人們越來越高的要求,就必須採用先進的機械製造技術。
1 先進製造技術的特點
1.1 是面向21世紀的技術
先進製造技術是製造技術的最新發展階段,是由傳統的製造技術發展起來的,既保持了過去製造技術中的有效要素,又要不斷吸收各種高新技術成果,並滲透到產品生產的所有領域及其全部過程。先進製造技術與現代高新技術相結合而產生了一個完整的技術群,它是具有明確范疇的新的技術領域,是面向21世紀的技術。
1.2 是面向工業應用的技術
先進製造技術並不限於製造過程本身,它涉及到產品從市場調研、產品開發及工藝設計、生產准備、加工製造、售後服務等產品壽命周期的所有內容,並將它們結合成一個有機的整體。先進製造技術的應用特別注意產生最好的實際效果,其目標是為了提高企業競爭和促進國家經濟和綜合實力的增長。目的是要提高製造業的綜合經濟效益和社會效益。
1.3 是駕馭生產過程的系統工程
先進製造技術特別強調計算機技術、信息技術、感測技術、自動化技術、新材料技術和現代系統管理技術在產品設計、製造和生產組織管理、銷售及售後服務等方面的應用。它要不斷吸收各種高新技術成果與傳統製造技術相結合,使製造技術成為能駕馭生產過程的物質流、能量流和信息流的系統工程。
1.4 是面向全球競爭的技術
20世紀 80年代以來,市場的全球化有了進一步的發展, 發達國家通過金融、經濟、科技手段爭奪市場,傾銷產品,輸出資本。隨著全球市場的形成,使得市場競爭變得越來越激烈,先進製造技術正是為適應這種激烈的市場競爭而出現的。因此,一個國家的先進製造技術,它的主體應該具有世界先進水平,應能支持該國製造業在全球市場的競爭力。
1.5 是市場競爭三要素的統一
在20世紀 70年代以前,產品的技術相對比較簡單,一個新產品上市,很快就會有相同功能的產品跟著上市。因此,市場競爭的核心是如何提高生產率。到了20世紀80年代以後,製造業要贏得市場競爭的主要矛盾已經從提高勞動生產率轉變為以時間為核心的時間、成本和質量的三要素的矛盾。先進製造技術把這三個矛盾有機結合起來,使三者達到了統一。
2 先進機械製造技術的發展現狀
近年來,我國的製造業不斷採用先進製造技術,但與工業發達國家相比,仍然存在一個階段性的整體上的差距。
(1)管理方面。工業發達國家廣泛採用計算機管理,重視組織和管理體制、生產模式的更新發展,推出了准時生產(JIT)、敏捷製造(AM)、精益生產(LP)、並行工程(CE)等新的管理思想和技術。我國只有少數大型企業局部採用了計算機輔助管理,多數小型企業仍處於經驗管理階段。
(2)設計方面。工業發達國家不斷更新設計數據和准則,採用新的設計方法,廣泛採用計算機輔助設計技術(CAD/CAM),大型企業開始無圖紙的設計和生產。我國採用CAD/CAM技術的比例較低。
(3)製造工藝方面。工業發達國家較廣泛的採用高精密加工、精細加工、微細加工、微型機械和微米/納米技術、激光加工技術、電磁加工技術、超塑加工技術以及復合加工技術等新型加工方法。我國普及率不高,尚在開發、掌握之中。
(4)自動化技術方面。工業發達國家普遍採用數控機床、加工中心及柔性製造單元(FMC)、柔性製造系統(FMS)、計算機集成製造系統(CIMS),實現了柔性自動化、知識智能化、集成化。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段,柔性製造單元和系統僅在少數企業使用。
3 我國先進機械製造技術的發展趨勢
(1)全球化。一方面由於國際和國內市場上的競爭越來越激烈,例如在機械製造業中,國內外已有不少企業,甚至是知名度很高的企業,在這種無情的競爭中紛紛落敗,有的倒閉,有的被兼並。不少暫時還在國內市場上佔有份額的企業,不得不擴展新的市場;另一方面,網路通訊技術的快速發展推動了企業向著既競爭又合作的方向發展,這種發展進一步激化了國際間市場的競爭。這兩個原因的相互作用,已成為全球化製造業發展的動力,全球化製造的第一個技術基礎是網路化,網路通訊技術使製造的全球化得以實現。
(2)網路化。網路通訊技術的迅速發展和普及,給企業的生產和經營活動帶來了革命性的變革。產品設計、物料選擇、零件製造、市場開拓與產品銷售都可以異地或跨越國界進行。此外,網路通訊技術的快速發展,加速技術信息的交流、加強產品開發的合作和經營管理的學習,推動了企業向著既競爭又合作的方向發展。
(3)虛擬化。製造過程中的虛擬技術是指面向產品生產過程的模擬和檢驗。檢驗產品的可加工性、加工方法和工藝的合理性,以優化產品的製造工藝、保證產品質量、生產周期和最低成本為目標,進行生產過程計劃、組織管理、車間調度、供應鏈及物流設計的建模和模擬。虛擬化的核心是計算機模擬,通過模擬軟體來模擬真實系統,以保證產品設計和產品工藝的合理性,保證產品製造的成功和生產周期,發現設計、生產中不可避免的缺陷和錯誤。
(4)自動化。自動化是一個動態概念,目前它的研究主要表現在製造系統中的集成技術和系統技術、人機一體化製造系統、製造單元技術、製造過程的計劃和調度、柔性製造技術和適應現化生產模式的製造環境等方面。製造自動化技術的發展趨勢是製造全球化、製造敏捷化、製造網路化、製造虛擬化、製造智能化和製造綠色化。
(5)綠色化。綠色製造則通過綠色生產過程 、綠色設計、綠色材料、綠色設備、綠色工藝、綠色包裝、綠色管理等生產出綠色產品,產品使用完以後再通過綠色處理後加以回收利用。採用綠色製造能最大限度地減少製造對環境的負面影響,同時使原材料和能源的利用效率達到最高。
4 結語
製造技術不僅是衡量一個國家科技發展水平的重要標志,也是國際間科技競爭的重點。我國正處於經濟發展的關鍵時期,製造技術是我們的薄弱環節。只有跟上發展先進製造技術的世界潮流,將其放在戰略優先地位,並以足夠的力度予以實施,才能盡快縮小與發達國家的差距,才能在激烈的市場競爭中立於不敗之地。總之,在我國研究和發展先進製造技術勢在必行。
③ 關於畢業實習報告的范圍(機械類)
今年暑假,學院為了使我們更多了解機電產品、設備,提高對機電工程製造技術的認識,加深機電在工業各領域應用的感性認識,開闊視野,了解相關設備及技術資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備,生產技術較先進的工廠進行生產操作實習.
為期23天的生產實習,我們先後去過了杭州通用機床廠,杭州機密機床加工工廠,上海閥門加工工廠,上海大眾汽車廠以及杭州發動機廠等大型工廠,了解這些工廠的生產情況,與本專業有關的各種知識,各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學知識與實際的應用,感測器在空調設備的應用了,電子技術在機械製造工業的應用了,精密機械製造在機器製造的應用了,等等理論與實際的相結合,讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產實習,進一步鞏固和深化所學的理論知識,彌補以前單一理論教學的不足,為後續專業課學習和畢業設計打好基礎.
杭州通用機床廠
7月3日,我們來到實習的第一站,隸屬杭州機床集團的杭州通用機床廠.該廠主要以生產M-級磨床7130H,7132H,是目前國內比較大型的機床製造廠之一.在實習中我們首先聽取了一系列關於實習過程中的安全事項和需注意的項目,在機械工程類實習中,安全問題始終是擺在第一位的.然後通過該廠總設計師的總體介紹.粗略了解了該廠的產品類型和工廠概況.也使我們明白了在該廠的實習目的和實習重點.
在接下來的一端時間,我們分三組陸續在通機車間,專機車間和加工車間進行生產實習.在通機車間,該車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線,並為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統的一系列構造.我最感興趣的應該是該平面磨床的液壓系統,共分為供油機構,執行機構,輔助機構和控制機構.從不同的角度出發,可以把液壓系統分成不同的形式.按油液的循環方式,液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油,油經各種控制閥後,驅動液壓執行元件,回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單,可以發揮油箱的散熱、沉澱雜質作用,但因油液常與空氣接觸,使空氣易於滲入系統,導致機構運動不平穩等後果。開式系統油箱大,油泵自吸性能好。閉式系統中,液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連,工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊,與空氣接觸機會少,空氣不易滲入系統,故傳動較平穩,但閉式系統較開式系統復雜,因無油箱,油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏,通常需要一個小流量的補油泵和油箱.由於閉式系統在技術要求和成本上比較高,考慮到經濟性的問題,所以該平面磨床採取開始系統,外加一個吸震器來平衡系統. 現代工程機械幾乎都採用了液壓系統,並且與電子系統、計算機控制技術結合,成為現代工程機械的重要組成部分,怎樣設計好液壓系統,是提高我國機械製造業水平的一項關鍵技術.在專機車間,對專用磨床的三組導軌,兩個拖板等特殊結構和送料機構及其加工范圍有了進一步的加深學習,比向老師傅討教了動力驅動的原理問題,獲益非淺.在加工車間,對龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認知,聽老師傅們把機床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作台細細道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點在不知不覺間嵌們我們的腦袋.
在通機工廠的實習,了解了目前製造業的基本情況,只是由於機械行業特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性,很遺憾地,不能多做一些具體實踐的操作,但是觀察了一台機床的各個零件的生產加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來,明白了本專業在一些技術製造上的具體應用.
杭州精密機床廠
7月8日我們到了同屬杭州機床集團的杭州精密機床廠,顧名思義,杭州精密機床廠是生產一些加工精度較高,技術要求高的機床設備的大型工廠,主要加工的是機床內部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機床,如M級,MM級平面磨床.由於加工要求較高,所以機器也比較精密,所以有些也要在恆溫這個環境下伺候它們呢.這樣才能保證機床的工作性能,進而保證加工零件的加工精度要求.
在聽了工人師傅的講解後,明白了一般零件的加工過程如下:
胚料---劃線---刨床(工藝上留加工餘量)--粗車--熱處理,調質--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面
齒輪零件加工工藝:
粗車--熱處理--精車--磨內孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工
精機公司有三個用於加工磨頭體的加工中心和幾台數控機床,數控機床的體積小,價格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個刀床和多個工作台同時對多個工作面進行加工,不僅避免了由於基準不重合產生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價格昂貴,而且對環境要求較高,這就提高了產品的成本,一般選擇加工經濟性較高的零件或者精度要求高的關鍵零件.
在精機公司的實習中,極大地豐富了自己關於零件加工工藝的知識,拓展了自己的知識面.在這次實習中,感觸最深的是了解了數控機床在機械製造業中的重要性,它是電子信息技術和傳統機械加工技術結合的產物,它集現代精密機械、計算機、通信、液壓氣動、光電等多學科技術為一體,具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點,是尖端工業所不可缺少的生產設備.目前我國絕大部分數控機床都是出自國外先進製造商,無論在數量上,精度,性能指標上,中國製造業都遠遠落後於發達國家,需要我們奮起直追.
上海閥門廠&上海大眾汽車生產有限公司
接下來的日子我們乘車去了上海,因為時間比較緊迫,所以這次上海之行應該以參觀為主,在上海閥門廠的時間比較短,也很難獲得比較理想的實習效果,在上海大眾汽車有限公司的參觀,多少令我們了解了機械製造業的發展方向,我想,這也是本次上海之行最大的收獲.
就目前來言,汽車等一系列高新技術的運用開看,如何將電子技術與機械技術更好的結合,實現機電一體化,將是日後一端時間機械發展的重中之重
杭州發動機廠
我們此次實習的最後一站是杭州發動機廠,該廠建於1958年,是由杭州動力廠和汽車修配廠等合並而成,該廠參與生產了浙江省第一輛重型染油機,第一輛拖拉機,第一輛大客車以及第一部無軌電車,曾在92年被列為國家重點大型企業,浙江省機械100強的美譽,現在該廠擁有員工1800人,具有2000多台專業機器,該廠的X6130柴油機,WD615柴油機,STAIR型柴油機都在浙江省內市場上佔有主流地位,年產值達10多憶元,是浙江省內重點發動機生產基地.
在此次實習中,在杭州發動機廠的時間最長,歷時12天,分別介紹了X6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工),凸輪軸孔的加工,數控設備的加工特點,分類及具體運用,曲軸的加工工序以及發動機的具體工作原理.在最後一天,我們還參觀了其鑄造部,參觀了其鑄造生產過程.在該廠的實習中,深刻明白了數控機床的生產中發揮的切實作用,以及目前社會對數控機床及數控人才的急需,而在一些重要數控產品,如量大面廣的數控車床、銑床、高速高精高性能數控機床等的需求上,決不能過於依賴進口.
歷時將近一個月的實習結束,該次實習,真正到達機械製造業的第一前線,了解了我國目前製造業的發展狀況也粗步了解了機械製造也的發展趨勢.在新的世紀里,科學技術必將以更快的速度發展,更快更緊密得融合到各個領域中,而這一切都將大大拓寬機械製造業的發展方向.
它的發展 趨勢可以歸結為「四個化」:柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用於生產各種產品的需要,能適用於迅速更換工藝、更換產品的需要,使其與環境協調的柔性,使生產推向市場的時間最短且使得企業生產製造靈活多變的靈捷化,還有使製造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產,追求人的智能於機器只能高度結合的智能化以及主要使信息藉助於物質和能量的力量生產出價值的信息化.
當然機械製造業的四個發展趨勢不是單獨的,它們是有機的結合在一起的,是相互依賴,相互促進的。同時由於科學技術的不斷進步,也將會使它出現新的發展方向。前面我們看到的是機械製造行業其自身線上的發展。然而,作為社會發展的一個部分,它也將和其它的行業更廣泛的結合。21世紀機械製造業的重要性表現在它的全球化、網路化、虛擬化、智能化以及環保協調的綠色製造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動,而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來,以便有更多的精力從事高層次的創造性勞動,智能化促進柔性化,它使生產系統具有更完善的判斷與適應能力。當然這一切還需要我們大家進一步的努力。
④ 機械實習報告怎麼寫
很簡單啊我以前是把每天實習的感受和理論的東西做個比較和交叉應用,而且這樣對我自己來講幫助也很大。一句話我只把實習日記做了整理就成了實習報告了。
⑤ 求一篇5000字機械專業畢業設計實習報告
我也在找 找不到特別專業的~
機電一體化實習報告
不知不覺實習階段已經接近尾聲,回想在學校的日子還歷歷在目.在實習的期間我換了兩份工作,在電子廠當過巡檢. 在金屬製品廠技術部學制圖和企業管理. 其間我學到了很多在學校里學不到的東西.
學到的東西也比較廣,從純水的檢測到發熱片的加工,以及電子元件的質量標准和各種量具的用法.雖然工作並不復雜,可在操作過程中起了很大的作用,避免了很多不必要的損失,在工人們操作的時候加以糾正,傳授正確方法,從而使產品質量提高.同時在工作中培養了自身交流能力.促進了工作的效力.這些都是我在靈芝電子里學到的.
離開靈芝主要原因是因為交通不便,後來我來到了離家不遠的鑫美金屬製品廠.這里工作的環境很好.我和幾個同事安排在一間辦公室.我主要的工作是整理文件,圖紙管理. 最近又幫忙做起里加工進程跟蹤.這個廠的歷史雖然不過幾年時間,但是實力卻是不錯的.有專業的模具設計人才,先進的生產設備.我平時也會幫忙畫畫圖紙.在學校學到的AUTOCAD現在派上了用場.碰到不會的問題我還可以問我的幾位師傅,他們都是專業的制圖人員,畫圖紙又快又好.在他們的用心指導下我可以畫很多以前不會畫的圖紙了.此外,我還知道了不少用於生產的機器.
一,線切割機 車間里有幾台線切割機. 它主要用於加工各種形狀復雜和精密細小的工件,例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等,成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極,各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等,具有加工餘量小、加工精度高、生產周期短、製造成本低等突出優點,已在生產中獲得廣泛的應用,目前國內外的電火花線切割機床已佔電加工機床總數的60%以上。 根據電極絲的運行速度不同,電火花線切割機床通常分為兩類:一類是高速走絲電火花線切割機床(wedm-hs),其電極絲作高速往復運動,一般走絲速度為8~10m/s,電極絲可重復使用,加工速度較高,但快速走絲容易造成電極絲抖動和反向時停頓,使加工質量下降,是我國生產和使用的主要機種,也是我國獨創的電火花線切割加工模式;另一類是低速走絲電火花線切割機床(wedm-ls),其電極絲作低速單向運動,一般走絲速度低於0.2m/s,電極絲放電後不再使用,工作平穩、均勻、抖動小、加工質量較好,但加工速度較低,是國外生產和使用的主要機種。
二,沖床 沖床 簡單的說 就是一種 沖壓的機床 它可以產生一個很強的沖擊力 它要和模具配合使用 例如 我要在 一批鐵皮上 做出同樣的方孔 或其它什麼形狀的孔 那最好就用 沖床了 首先用硬度大的材料 做出模具 一公一母(上下 模具) 將鐵皮放在 公母之間 沖床一沖擊 公進入母 鐵皮就沖出你要的形狀了
三,加工中心 加工中心是指備有刀庫,具有自動換刀功能,對工件一次裝夾後進行多工序加工的數控機床。加工中心是高度機電一體化的產品,工件裝夾後,數控系統能控制機床按不同工序自動選擇、更換刀具,自動對刀、自動改變主軸轉速、進給量等,可連續完成鑽、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序。因而大大減少了工件裝夾時間,測量和機床調整等輔助工序時間,對加工形狀比較復雜,精度要求較高,品種更換頻繁的零件具有良好的經濟效果。 加工中心通常以主軸與工作台相對位置分類,分為卧式、立式和萬能加工中心。
(1)卧式加工中心:是指主軸軸線與工作台平行設置的加工中心,主要適用於加工箱體類零件。
(2)立式加工中心:是指主軸軸線與工作台垂直設置的加工中心,主要適用於加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。
(3)萬能加工中心(又稱多軸聯動型加工中心):是指通過加工主軸軸線與工作台回轉軸線的角度可控制聯動變化,完成復雜空間曲面加工的加工中心。適用於具有復雜空間曲面的葉輪轉子、模具、刃具等工件的加工。
2.檢驗標准
加工中心採用的標準是機床工具行業內控標准。主要有JB/GQ1140-89《加工中心精度》,JB/GQ1140-89《加工中心精度附則》,JB/GQ1141-89《加工中心技術條件》。標准規定了加工中心的幾何精度和工作精度的要求及檢驗方法。加工中心檢驗時還須參照JB2670-82《金屬切削機床精度檢驗通則》和GB9061-88《金屬切削機床通用技術條件》等標准進行。
3.檢驗項目
加工中心按其精度等級可分為普通級和精密級。檢驗項目一般在30項以上,其細目及檢驗條件、方法在標准中均有明確規定。一台加工中心全項驗收工作是比較復雜的一般需要使用如激光干涉儀、三座標測量機等大型高精度儀器,對機床的機械、電器、液壓、氣動、微機控制等各部分及整機運行性能檢測試驗,最後得出對該機的綜合技術評價。
(1)幾何精度:包括綜合反映主軸和工作台的相關和相互位置精度、主軸徑跳、端面跳動(竄動)、工作台平面度、回轉精度等。
(2)機床定位、重復定位精度:即工作台或主軸運動位置,回轉角度的設定值與實際值(實測值)之差或多次測量差值的均值,它是反映機床數控系統的控制、差補精度和機床自身設定的綜合指標。
(3)工作精度:是指對代表性工件精加工尺寸進行檢驗,尺寸精度是對機床幾何精度,定位精度在一定切削和加工條件下的綜合考核。主要有鏜孔精度、平行孔孔距精度、調頭鏜孔同軸度、銑削四周面精度、圓弧插補銑削精度等。
(4)外觀:可參照通用機械相關標准檢驗,但加工中心由於其單台價格昂貴,外觀要求也高於一般機床。
四.磨床 磨床是各類金屬切削機床中品種最多的一類,主要類型有外圓磨床、內圓磨床、平面磨床、無心磨床...圓柱、圓錐形內孔表面。普通內圓磨床僅適於單件、小批生產。自動和半自動...
五. 數控機床 模具製造常用的數控加工機床有:數控銑床、數控電火花成型機床、數控電火花線切割機床、數控磨床及數控車床。 數控機床通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統及其他輔助系統組成。 控制系統用於數控機床的運算、管理和控制,通過輸入介質得到數據,對這些數據進行解釋和運算並對機床產生作用;伺服系統根據控制系統的指令驅動機床,使刀具和零件執行數控代碼規定的運動;檢測系統則是用來檢測機床執行件(工作台、轉台、滑板等)的位移和速度變化量,並將檢測結果反饋到輸入端,與輸入指令進行比較,根據其差別調整機床運動;機床傳動系統是由進給伺服驅動元件至機床執行件之間的機械進給傳動裝置;輔助系統種類繁多,如:固定循環(能進行各種多次重復加工)、自動換刀(可交換指定刀具)、傳動間隙補償償機械傳動系統產生的間隙誤差)等等。在數控加工中,數控銑削加工最為復雜,需解決的問題也最多。除數控銑削加工之外的數控線切割、數控電火花成型、數控車削、數控磨削等的數控編程各有其特點,本書將重點介紹對數控加工程序編制具有指導意義的數控銑削加工的數控編程。伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號,轉換成機床移動部件的運動。
六剪板機剪板機的分類
1.按剪刀的形狀分類
剪板機按剪刀的形狀分為直刀剪板機和圓盤刀剪板機。
直刀剪板機按構造分為龍門剪板機和喉口剪板機。
圓盤刀剪板機按構造分為圓盤剪板機、滾剪機、多圓盤剪板機和旋轉式修邊剪板機。
2.按刀架的運動軌跡分類
剪板機按刀架的運動軌跡分為以下幾種:
(1)刀架沿著垂線運動,如圖4—1(a)所示,由於沒有前傾角,因此上刀片斷面必須加工成菱形,故只有兩個刃(四個刃的矩形刀片也可用,但剪切質量差),這種刀架剪切的斷口與板面不成直角。
(2)刀架沿著前傾線(與垂線夾角為1°30′~2°)運動,如圖4—l(b)所示,上刀片斷面可加工成矩形,具有四個刀刃,剪切的斷口基本上與板面成直角。
(3)刀架沿著圓弧線擺動,如圖4-1(c)所示。剪切刀片斷面宜加工成菱形,故只有兩個刀刃,由於上刀片在剪切過程中略有前傾,因此剪切質量與刀架沿著前傾線運動的相仿。
(4)刀架沿圓弧線擺動,前傾角可達300,因此可以剪出焊接坡口 3.按傳動的方式分類
剪板機按傳動的方式分為:機械傳動剪板機和液壓傳動剪扳機
剪板機工作原理及構造
剪板機常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。剪切工藝應能保證被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求,並盡量減少板材扭曲,以獲得高質量的工件。
1.剪扳機工作原理
剪板機工作原理如圖4-2所示,上刀片1固定在刀架2上,下刀片3固定在下床面4上,床面上安裝有托球5,以便於板料6的送進移動,後擋料板7用於板料定位,位置由調位銷8進行調節。液壓壓料筒9用於壓緊板料,以防止板料在剪切時翻轉。棚板10是安全裝置,以防止發生工傷事故。
七數控折彎機 本機適用於大型鋼結構件,鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關行業。WE67Yk系列數控折彎機的特點:
主要採用WE67YK系列板料折彎機結構;由SDS-3PB折彎機全閉環數控系統、兩把光柵尺、一個光電編碼器實時檢測反饋,步進電機驅動絲桿組成全閉環控制。兩把光柵尺;一把對後擋料、一把對滑塊的位置實時檢測反饋糾正;光電編碼器對油缸死擋塊的位置進行檢測反饋給數控系統。 1、直接進行角度編程,具有角度補償功能。
2、光柵尺實時檢測反饋校正、全閉環控制、後擋料和滑塊死擋料定位精度為?0.02mm。
3、上模採用快速夾緊裝置,下模採用斜楔變形補償機構。
4、具有多工步編程功能,可實現多自動運行,完成多工步零件一次性加工,提高生產效率。
5、根據用戶需求可選用性能穩定,結構緊湊的進口液壓系統、後擋料可選用滾珠絲桿、同步帶傳動。
此外還有很多工具我暫時還不了解.現在的工業發展越來越快,在不久的將來中國一定更加發達.
我們讀的「機電一體化」在國外被稱為Mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的,它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的後半部分結合在一起構成的一個新詞,意思是機械技術和電子技術的有機結合。
這一名稱已得到包括我國在內的世界各國的承認,我國的工程技術人員習慣上把它譯為機電一體化技術。機電一體化技術又稱為機械電子技術,是機械技術、電子技術和信息技術有機結合的產物。1. 我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣,有難度
2. 我國用機電一體化技術加速產品更新換代,提高市場佔有率的呼聲高,有壓力。
3. 我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、擾民產品的責任重,有意義。在我國工業系統中,能耗、耗水大戶,對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整,但由於多種原因,成效一直不夠明顯。這裡面固然有上級領導部門的政出多門問題,有企業的「故土難離」「死守故業」問題,但不可否認也有優化不出理想的產業,優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前,這就是發展機電一體化,開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低,且具有柔性,可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革,而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時,可為傳統的機械工業注入新鮮血液,帶來新的活力,把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來,實現文明生產。
另外,從市場需求的角度看,由於我國研製、開發機電一體化產品的歷史不長,差距較大,許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求,每年進口量都比較大,因此亟需發展。
(二) 我國「機電一體化」工作的任務
我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話:一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業;另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品,促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。
總之,機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力,又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。
六、我國發展「機電一體化」的對策
(一)加強統籌安排,協調發展計劃
目前,我國從事「機電一體化」研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由於受各自立足點、著眼點的限制,難免只考慮局部利益,各主管部門的有關計劃和規劃,也有統一考慮不足,統籌安排不夠的問題,同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此,建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上,制定出統管全局的「機電一體化」研究、開發、生產計劃和規劃,避免開發上重復,生產上撞車!
(二)強化行業管理,發揮「協會」作用
目前,我國「機電一體化」較熱,而按目前的行業劃分方法和管理體制,「政出多門」是難哆的。因此,我國有必要明確一個「機電一體化」行業的統管機構,根據目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神,以及機電一體化行業特點,我們建議,盡快加強北京機電一體化協會的建設,賦予其行業管理職能。「協會」要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和復蓋面,要加強辦公室、秘書處的建設;要通過其精明干練的辦事機構、經濟實體,組織「行業」發展計劃、戰略規劃的擬制;指導行業布點布局的調整,進行發展突破口的選擇,抓好重點工程的試點和有關項目的發標、招標工作……
(三)優化發展環境、增大支持力度
優化發展環境指通過宣傳群眾,造成一種社會上下、企業內外都重視、支持「機電一體化」發展的氛圍,如盡快為外商到我國投資發展「機電一體化」產業提供方便;盡可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈;盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。
增大支持力度,在技術政策上,要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展,對未採用機電一體化技術落後產品限制強制淘汰;大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造,對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造,對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持,對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。
(四)突出發展重點,兼顧「兩個層次」
機電一體化產業復蓋面非常廣,而我們的財力、人力和物力是有限的,因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘,而應分清主次,大膽取捨,有所為,有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是「面上」的工作,即用電子信息技術對傳統產業進行改造,在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置,使「機械」和「電子」技術在淺層次上結合。第二個層次是「提高」工作,即在新產品設計之初,就把「機械」與「電子」統一起來進行考慮,使「機械」與「電子」密不可分,深度結合,生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。
在今年的3月底,我開始從事學做紫砂茶壺,在我們宜興這邊就這出名,家裡爸爸還有好多親戚也從事這項行業,做的好的話工資大大超過白齡,在我們這學這門手藝的人數不勝數,但能學出來的了了無幾,開始我和朋友們說要學茶壺時,他們還都笑話我,因為我平時喜歡玩,沒耐心,根本坐不住,開始我也害怕,怕自己學不成,但畢竟將來得自己生活,一切得靠自己,父母不會養我一輩子,因此我也下定決心要學好這門手藝,到今天已經學了一個多月了,每天早早的去,一坐就是一天,但環境還不錯,每天過去先喝喝茶,聽師傅們講講這方面知識,培養自己興趣愛好,幹活干累了打打乒乓球,每天過的還蠻充實,不枯燥。茶壺這東西學起來真是看似簡單,做了就難了,要不人人都是工藝師,茶壺都不值錢了,我打算給自己一年時間學出來,已經走上這條路了,我會堅持下去,不會半途而廢,在學校讀書讀不好,但學東西不相信自己會學不出來,我會努力.
以上是我的實習報告。不妥之處,請老師指正
⑥ 求一篇關於機械專業的大學生實習報告
1課題名稱
數控銑床及加工中心產品設計
2選題理由
製造技術是各國經濟競爭的重要支柱之一,經濟的成功在很大程度上得益於先進的製造技術,而機床是機械製造技術重要的載體,它標志著一個國家的生產能力和技術水平。機床工業是國民經濟的一個重要先行部門,擔負這為國民經濟各部門提供現代化技術裝備的任務,以1994年為例,全世界基礎的消費額達261.7億美元。其中美國的消費額56億美元、中國33.6億美元。所以,在我國國民經濟建設中,機床工業起著重要的作用。然而在機械製造業中,大批大量生產時採用專用機床、組合機床、專用自動線等並配以相應的工裝,這些設備的初期投資費用大、生產准備時間長,並且不適應產品的更新換代。單件小批生產時,由於產品多變而不宜採用專用機床,特別是在國防、航空、航天和深潛的部門,其零件的精度要求非常高,幾何形狀也日趨復雜,且改型頻繁,生產周期短,這就要求迅速適應不同零件的加工。書空機床就是在這樣的背景下產生和發展起來的一種新型自動化機床,它較好的解決了小批量、品種多變化、形狀復雜和精度高的零件的自動化加工問題。隨著計算機技術,特別是微型計算機技術的發展及其在數控機床上的應用,機床數控技術正從普通數控向計算機數控發展。一個國家數控機床的擁有量(相對值),標志著這個國家機械製造業的現代化程度。數控銑床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范圍廣在數控機床中佔有重大的比例,因此研究《數控銑床及加工中心產品設計》具有重大意義。
3國內外研究現狀
當今世界,工業發達國家對機床工業高度重視,競相發展機電一體化、高質量、高精、高效、自動化先進機床,以加速工業和國民經濟的發展。長期以來,歐、美、亞在國際市場上相互展開激烈競爭,已形成一條無形戰線,特別是隨微電子、計算機技術的進步,數控機床在20世紀80年代以後加速發展,各方用戶提出更多需求,早已成為四大國際機床展上各國機床製造商競相展示先進技術、爭奪用戶、擴大市場的焦點。中國加入WTO後,正式參與世界市場激烈競爭,今後如何加強機床工業實力、加速數控機床產業發展,實是緊迫而又艱巨的任務。 數控機床出現至今的50年,隨科技、特別是微電子、計算機技術的進步而不斷發展。美、德、日三國是當今世上在數控機床科研、設計、製造和使用上,技術最先進、經驗最多的國家。
例如:在19世紀初時是1mm級,到20世紀初時提高到了0.01mm級.而近30年來,普通機械加工的精度已從0.01mm提高到0.005mm級,精密加工的精度已從1um級提高到0.02um級,超精密加工的精度已從0.~0.01um級進入納米級.在表面粗糙度方面,日本用螢光碳素泡沫拋光劑和細微SiO2粉末拋光工作,成功獲得了小於0.0005um的表面粗糙度.過去們只注意表面粗糙度、波度和紋理等表面特徵,忽視了表面之下0.38mm范圍內的內部效應,即次表面效應對零件可靠性的影響.這方面尚需深入研究,採取相應措施,方能提高產品的質量和使用壽命及可靠性.
中國於1958年研製出第一台數控機床,發展過程大致可分為兩大階段。在1958~1979年間為第一階段,從1979年至今為第二階段。第一階段中對數控機床特點、發展條件缺乏認識,在人員素質差、基礎薄弱、配套件不過關的情況下,一哄而上又一哄而下,曾三起三落、終因表現欠佳,無法用於生產而停頓。主要存在的問題是盲目性大,缺乏實事求是的科學精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先後引進數控系統技術,從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、台灣省共11國(地區)引進數控機床先進技術和合作、合資生產,解決了可靠性、穩定性問題,數控機床開始正式生產和使用,並逐步向前發展。在20餘年間,數控機床的設計和製造技術有較大提高,主要表現在三大方面:培訓一批設計、製造、使用和維護的人才;通過合作生產先進數控機床,使設計、製造、使用水平大大提高,縮小了與世界先進技術的差距;通過利用國外先進元部件、數控系統配套,開始能自行設計及製造高速、高性能、五面或五軸聯動加工的數控機床,供應國內市場的需求,但對關鍵技術的試驗、消化、掌握及創新卻較差。至今許多重要功能部件、自動化刀具、數控系統依靠國外技術支撐,不能獨立發展,基本上處於從仿製走向自行開發階段,與日本數控機床的水平差距很大。存在的主要問題包括:缺乏象日本「機電法」、「機信法」那樣的指引;嚴重缺乏各方面專家人才和熟練技術工人;缺少深入系統的科研工作;元部件和數控系統不配套;企業和專業間缺乏合作,基本上孤軍作戰,雖然廠多人眾,但形成不了合力。
4研究內容:
1. 按圖紙要求制定真確的工藝方案
2. 選擇合理的刀具和切削工藝參數
3. 編寫數控加工程序
5研究方法:
首先閱讀大量相關文獻資料,教材及新聞背景資料,包括機械製造的原理及方法,質量管理應用,數控機床現有技術水準,國際水平探討方面的書籍,報刊.以了解可靠性的內容,質量管理的概況和數控機床領域的基本知識體系.然後通過調研,進一步了解企業現狀及需求.接下來進行分析與設計.確定數據來源的真實准確.再進行系統設計
由於現有設備所採用的是分析設計方法,因此可以首先對原有設備進行適當的測試與調試,然後使用快速原型方法來提高加工質量,等得到企業有效的反饋信息後再可以考慮用統計分析法和棕合法進行接下去的再分析,再設計
6進展按排:
1准備階段(12月15日~12月30日).搜集有關資料,准備參考資料
2完成開題報告及論文大綱交老師批閱(1月1日~1月15日)
3依據論文大綱完成論文一稿交老師批閱(1月16日~3月10日)
4完成論文二稿交老師批閱(3月11日~4月10日)
5完成三稿(4月11日~4月30日)
6完成相關論文簡介、答辯提綱,准備答辯階段(5月1日~5月10日)
7畢業設計答辯階段(5月中旬)
7主要參考資料:
1周昌治,楊忠鑒,趙之淵,陳廣凌,機械製造工藝學,,重慶大學出版社出版,2006年12月第6次印刷,
2張麗華,馬立克,數控編程與加工技術,大連理工大學出版社,2006年7月第2版
4. 楊建明,數控加工工藝與編程,北京理工大學出版社,2007年4月第3次印刷
5. 呂天玉,宮波,公差配合與測量技術,大連理工大學出版社,2006年7月第3次印刷
6. 高波,機械製造基礎,大連理工大學出版社,2006年8月第1次印刷
7. 黃鶴汀,王芙蓉,金屬切削機床(上冊),機械工業出版社,2006年7月第1版