能不能給我一份~~小女子感激不盡
Ⅱ 機械的開關臂的研究及國內外發展現狀，大學畢業論文的開題報告
文獻綜述就是用資料，只不多有一個比較固定的格式。
主要是，關於你回的論文主題，國內外學者提答出多點看法和主張。某某學者在某某文章中，就你的論文主題，提出看法認為如何如何
都是這樣的語句，寫出來就ok了。需要大概七八篇文章的論述，最好是高級的人物寫的文章，發表在高級期刊上的。
知網搜索文章，搜出來的文章，看看摘要就能寫進綜述里了，不用下載，中國知網，搜索
合適採納啊
不懂可以追問
Ⅲ 機械手開題報告
我來幫你
。
Ⅳ plc 機械手的開題報告
說到研究動態和意義你可以在網上搜搜
本課題研究內容、擬解決的主要問題 是你自己決定的 別人不能亂講的
本課題研究方法、步驟及措施 這個就是讓你寫出各個時間段你都幹些什麼 怎麼做 比方說前期有查資料2周，機械部分的設計--周，控制部分的設計幾周，然後還應該有些繪圖啊 編寫說明書什麼的 都是約莫在來 合理的分配一下時間就行！因為不了解你的課題所以只是泛泛的說 見諒！
Ⅳ 求機械手開題報告
給你傳過了啊
Ⅵ 機械手設計開題報告特色與創新怎麼寫
第一步分析論文標題：我以一個標題為例：「Al添加對WC-Co超細硬質合金腐蝕性能的影響」假設這是論文題目，這里的關鍵是Al、WC-Co超細硬質合金、腐蝕性能。
然後根據拆解關鍵詞就得到有關第一點要求的一些背景：我們可以查閱比如WC-Co超細硬質合金添加Al的研究，還可以查閱WC-Co超細硬質合金腐蝕性能的研究等。然後根據這個背景引出WC-Co超細硬質合金中添加Al相比於其它的方法有何優點，這樣就把目的和現實意義給講清楚了。
第二段是講該領域的研究成果，這個時候我們就可以搜索：Al添加對WC-Co超細硬質合金腐蝕性能的影響。和這個更加相關的文章了。然後從中摘取一些研究成果的文字或者新聞報道等做一個簡單的介紹。
最後就闡述你想通過怎樣的實驗方法來驗證你論文中提出的課題。這里可以參考前面說道的國內國外研究現狀里使用的一些實驗方法實驗手段。再根據學校實際情況可以安排的設備進行一個大概構思。
Ⅶ 求機械手開題報告啊啊啊
二、課題研究的目的、意義
在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產過程中的自動化程度
應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，並便於有節奏的生產
應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更准確的控制生產的節拍，便於有節奏的進行工作生產。
綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。
三、國內外現狀和發展趨勢
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用
自動換刀裝置是數控加工中心在工件的一次裝夾中實現多道工序加工不可缺少的裝置, 主要由刀庫、機械手和驅動裝置幾部分組成。機械手和驅動裝置是兩個關鍵部分, 根據驅動裝置的不同, 自動換刀裝置可分為凸輪式、液壓式、齒輪式、連桿式及各種機構復合式, 其中以凸輪式用得較多。發達國家數控加工中心的立式自動換刀機械手主要採用凸輪式, 我國加工中心技術起步較晚, 對自動換刀機械手研究較少。進入20 世紀90 年代後, 北京機床研究所、大連組合機床研究所、濟南第一機床廠、青海機床廠以及陝西省的秦川機床廠都對立式自動換刀機械手進行了研究和開發。迄今為止, 我國製造的加工中心配置的自動換刀機械手大多數是進口的。其主要原因: 一是國內生產的換刀機械手質量較差, 成本也不低; 二是進口換刀機械手價格雖然較高, 但在整個加工中心中所佔份額不大。作為加工中心的配套技術, 自動換刀機械手的研究和開發將直接影響到我國自動化生產水平的提高, 從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。
立式換刀機械手和卧式換刀機械手已得到廣泛應用20 世紀90 年代以來, 數控加工技術得到迅速的普及和發展, 數控機床在製造業得到了越來越廣泛的應用。帶有自動換刀系統的數控加工中心在現代先進製造業中起著愈來愈重要的作用, 它能縮短產品的製造周期, 提高產品的加工精度, 適合柔性加工。加工中心是數控機床中較為復雜的加工設備, 由於其具有多種加工能力而得到廣泛的應用, 其強大的加工能力和效率得益於其配置的自動換刀裝置(A u2tomat ic Too l Changer)。換刀裝置作為加工中心的重要組成部分, 其主要作用在於減少加工過程中的非切削時間, 提高生產率, 降低生產成本, 進而提升機床乃至整個生產線的生產力。加工中心自動換刀裝置是實現多工序連續加工的重要裝置, 其結構設計及其控制是實現加工中心設計製造的關鍵。加工中心的換刀過程較為復雜, 動作多, 動作間的相互協調關系多, 因而自動換刀系統性能的好壞直接影響加工效率的高低。
Ⅷ 機械手開題報告，用液壓和普通電機控制的的機械手
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