Ⅰ 液壓自動上料機械手引言怎樣來寫
機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預定的程序軌跡極其它要求，實現抓取，搬運工件或操做工具的自動化裝置。在我國由於大多數工業機器人所執行的工作為模擬人的手臂而工作，因而通常把工業機器人稱做操作機械手。
機械手的特點：
（1） 對環境的適應性強 能代替人從事危險，有害的工作。在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響，只要根據工作環境進行合理的設計，選擇適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫，異常壓力和有害氣體，粉塵，放射線作用下，以及沖壓，滅等危險環境中勝任工作。
（2） 機械手能持久，耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，並能擴大和延伸人的功能。
（3） 由於機械手的動作準確，因此可以穩定和提高產品的質量，同時又可以避免人為的操作錯誤。
（4） 機械手特點是通過用工業機械手的通用性，靈活性好，能很好的適應產品的不斷變化，以滿足柔性生產的需要。
因此採用機械手最明顯的特點是提高勞動生產率和降低成本。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研製和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。例如：在機床加工，裝配作業，勞動條件差，單調重復易於疲勞的工作環境以及在危險場合下工作等。
隨著工業技術的發展，工業機器人與機械手的應用范圍不斷擴大，其技術性能也在不斷提高。在國內，應用於生產實際的工業機器人特別是示教再現性機器人不斷增多，而且計算機控制的也有所應用。在國外應用於生產實際的工業機器人多為示教再現型機器人，而且計算機控制的工業機器人佔有相當比例。帶有「觸覺」，「視覺」等感覺的「智能機器人」正處於研製開發階段。帶有一定智能的工業機器人是工業機器人技術的發展方向。
三、選擇與分析
為實現機器人的末端執行器在空間的位置而提供的3個自由度，可以有不同的運動組合，通常可以將其設計成如下五種形式。
圓柱坐標型 這種運動形式是通過一個轉動兩個移動，共三個自由度組成的運動系統，工作空間為圓柱形，它與直角坐標型比較，在相同的空間條件下，機體所佔體積小，而運動范圍大。
直角坐標型 直角坐標型機器人，其運動部分的三個相互垂直的直線組成，其工作空間為長方體，它在各個軸向的移動距離可在坐標軸上直接讀出，直觀性強，易於位置和姿態的編程計算，定位精度高，結構簡單，但機體所佔空間大，靈活性較差。
球坐標型 又稱極坐標型，它由兩個轉動和一個直線組成，即一個回轉，一個俯仰和一個伸縮，其工作空間圖形唯一球體，它可以做上下俯仰動作並能夠抓取地面上的東西或較低位置的工件，具有結構緊湊、工作范圍大的特點，但是結構比較復雜。
關節型 關節型又稱回轉坐標型，這種機器人的手臂與人體上肢類似，其前三個自由度都是回轉關節，這種機器人一般由和大小臂組成，立柱與大臂間形成肘關節，可使大臂作回轉運動和使大臂作俯仰運動，小臂作俯仰擺動，其特點是工作空間范圍大，動作靈活，通用性強，能抓取靠近機座的工件。
平面關節型 採用兩個回轉關節和一個移動關節；兩個回轉關節控制前後、左右運動，而移動關節控制上下運動，其工作空間的軌跡圖形如圖所示，它的縱截面為一矩形的回轉體，縱截面高為移動關節的行程長兩回轉關節的轉角的大小決定了回轉體截面的大小、形狀。這種機器人在水平方向上有柔順度，在垂直方向上有較大的剛度，它結構簡單，動作靈活，多用於裝配作業中，特別適合中小規格零件的插接裝配，如在電子工業的接插、裝配中應用廣泛。
根據本次設計的要求，工件要垂直升降、旋轉、水平移動。考慮其復雜程度選擇圓柱坐標型。其結構簡圖如下：
四、總體方案
要執行的詳細的動作為：（1）定位 （2）抓取 （3）提升 （4）順時針轉90° （5） 前進 （6）下降 （7）松開 （8）提升 （9）後退 （10）逆時針轉90° （11） 下降，完成一個工作循環。
五、驅動系統方案選擇
一般情況下機器人驅動系統的選擇大致按照如下原則進行選擇：
1）物料搬運用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。
2）用於點焊和弧焊及噴塗作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需採用伺服驅動系統，需採用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。
按照動力源分為液壓、氣壓和電動三大類，根據需要，也可以將這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。
液壓驅動 液壓技術比較成熟，具有動力大、力慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點，適用於承載能力大、慣量大以及在防爆環境中工作的機械手。
氣壓驅動 具有速度快、系統結構簡單、維修方便價格低等特點，適用於中小負載的系統中。難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械手中，在上下料和沖壓機械手中應用較多。
電動驅動 隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛採用，這種驅動系統被大量選用
Ⅱ 什麼是MTS液壓載入系統相關實驗數據有嗎採納有追加哦~
MTS多點載入試驗系統可以組成電液伺服控制系統，能對試件進行多點協調載入，不僅可對過程加以控制，而且能很好地控制最後的結果，是過程的實時控制系統。 由於電液伺服控制系統在航天、國防以及國民經濟的各個部門有廣泛的應用，鐵道科學研究院於1993年引入美國MTS公司的多點載入試驗系統。到目前為止，由於鐵道科學研究院引入的MTS多點載入試驗系統年限過長，出現系統老化、控制板損壞等原因，已滿足不了新試驗的需求。考慮到重新引進一套新系統需要耗費大量資金，同時為了發展我國多點載入試驗系統技術，為此，本文對MTS多點載入試驗系統進行分析並在此基礎上對其計算機輔助測試系統進行研究。利用本系統除了可以組成電液位置伺服控制系統、電液速度伺服控制系統以及電液力伺服控制系統，還可以對相關的控制技術進行開發和研究。 本文提出了MTS多點載入試驗系統改造方案，並對整個系統的主要軟、硬體的設計方法、思想和應用等情況作了詳細的分析和介紹。 系統在Windows平台下進行開發，採用Delphi語言編寫計算機輔助測試程序，具有界面友好，易於開發等優點。通過乙太網，基於TCP/IP協議進行網路編程，將參數下發給協調級(PC-104)或將數據返回給PC機。 此外，利用本系統組成了電液位置伺服控制系統，並對電液位置伺服控制系統的控制特性作了較深入的研究。控制方法中著重討論了用數字PID控制和模糊PID雙模控制等不同的控制方法對電液位置伺服控制系統控製品質的改善，並對測試結果進行分析和比較。結果表明，本文設計的改造方案及模糊PID雙模控制對改善電液位置伺服控制系統的跟蹤特性有良好的效果。 本文研究的多點載入試驗系統及其計算機輔助測試系統可用於液壓測控教學實驗，具有直觀的指導意義；電液位置伺服控制系統的研究對生產實踐和改善電液伺服系統性能具有較強的指導作用
Ⅲ 被動式液壓載入系統多餘力產生機理是什麼
液壓桿的運動和主動運動的物體運動不一致的時候會對液壓缸內的液壓油產生作用，從而產生的力就是多餘力
Ⅳ 電液伺服載入系統的工作原理是什麼，與普通液壓載入有何區別
說不清。
主要區別就是
可遠程式控制制，精確控制系統壓力。
Ⅳ 電液伺服載入系統主要由什麼組成
液壓站、伺服載入缸（含伺服閥、位移感測器）、數字控制器、力感測器、液壓管路等組成。
Ⅵ 液壓系統設計中的節能問題論文的引言和結論怎麼寫
近年來，我國的工程機械取得了蓬勃的發展，其中，
液壓傳動技術起到了至關重要的作用。而且，隨著液壓傳
動技術的快速發展和廣泛應用，它已成為下業機械、下程
建築機械等行業小可缺少的重要技術。
然而，盡管液壓技術在機械能與壓力能的轉換方而，
已取得很大進展，但它在能量損失和傳動效率上仍然存在
著問題。因為，在液壓系統中，隨著油液的流動，有相當
多的液體能量損失掉，這種能量損失不僅體現在油液流動
過程中的內摩擦損失上，還反映在系統的容積損失上，使
系統能量利用率降低，傳動效率無法提高。高能耗和低效
率又使油液發熱增加，使性能達小到理想的狀況，給液
壓技術的進一步發展帶來障。因此，探索和研究高效
液壓傳動技術，提高其綜合性能就成為了液壓技術領域研
究的重點之一。
Ⅶ 液壓傳動系統論文求全套`
這個怎麼樣？
萬能外圓磨床液壓傳動系統設計 (畢業設計28頁14982字+CAD圖紙+任務書+外文翻譯+調研報告 全套)
摘要：隨著科技步伐的加快，液壓技術在各個領域中得到了廣泛應用，液壓系統已成為主機設備中最關鍵的部分之一。本文主要研究的是液壓傳動系統，液壓傳動系統的設計需要與主機的總體設計同時進行。設計時，必須從實際情況出發，有機地結合各種傳動形式，充分發揮液壓傳動的優點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、作簡單、維修方便的液壓傳動系統。
關鍵詞：液壓傳動、數據計算、裝量
目 錄
第一章 引言……………………………………..……………………….1
第二章 萬能外圓磨床液壓系統的設計步驟與設計要求.……………..2
2.1 設計步驟 ……………………………………………….…………2
2.2 明確設計要求...................................................................................2
第三章 萬能外圓磨床液壓系統工作原理及特點…………………….. 2
3.1 萬能外圓磨床液壓系統工作原理……………………………...…3
3.2 萬能外圓磨床液壓系統的特點…………………………….…..…6
第四章 制定基本方案和繪制液壓系統圖…………………………….. 7
4.1基本方案.............................................................................. ……….7
4.2液壓系統圖……………………………………………………... …9
第五章 型萬能外圓磨床各液壓元件的選擇…………………………..11
5.1液壓泵的選擇...................................................................................11
5.2閥的選擇……………………………………………………..…….12
5.3器的選擇……………………………………………………..…….13
5.4尺寸的確定................................................................... ……...........13
5.5量的確定………………………………………………………..…..14
第六章 磨床中上料機的液壓系統進行設計計算…………………..…16
6.1分析……………………………………………………………..….16
6.2缸主要參數的確定……………………………………………..….16
6.3液壓系統圖…………………………………………………..…….17
6.4元件的選擇…………………………………………………….…..18
6.5系統的性能驗算……………………………………………….…..20
第七章 型外圓磨床的故障分析及維修…………………………….… 22
7.1 型外圓磨床的故障分析……………………………………………. 22
7.2 型外圓磨床的維修………………………………………………...…25
第八章 總結………………………………………………………………28
第九章 畢業設計小結…………………………………………… …….29
第十章 致謝………………………………….…………………… ……30
參考文獻………………………………………………………………….31
第一章 引言
液壓技術自18世紀末英國製成世界上第一台水壓機算起，已有300年的歷史了，但其真正的發展只是在第二次世界大戰後50餘年的時間內，戰後液壓技術迅速向民用工業，在機床，工程機械，農業機械，汽車等行業中逐步推廣。本世紀60年代以來，隨著原子能，空間技術，計算機技術的發展，液壓技術得到了很大的發展，並滲透到各個工業領域中。當前液壓技術正向高壓，高速，大功率，高效，低噪音，經久耐用，高度集成化的方向發展。
隨著科技步伐的加快，液壓技術在各個領域中得到了廣泛應用，液壓系統已成為主機設備中最關鍵的部分之一。但是，由於設計、製造、安裝、使用和維護等方面的因素，影響了液壓系統的正常運行。因此，了解系統工作原理，懂得一些設計、製造、安裝、使用和維護等方面的知識，是保證液壓系統能正常運行並極大發揮液壓技術優勢的先決條件。
本文主要研究的是液壓傳動系統，液壓傳動系統的設計需要與主機的總體設計同時進行。設計時，必須從實際情況出發，有機地結合各種傳動形式，充分發揮液壓傳動的優點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、作簡單、維修方便的液壓傳動系統。
第二章 萬能外圓磨床
液壓系統的設計步驟與設計要求
液壓傳動系統是液壓機械的一個組成部分，液壓傳動系統的設計要同主機的總體設計同時進行。著手設計時，必須從實際情況出發，有機地結合各種傳動形式，充分發揮液壓傳動的優點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、作簡單、維修方便的液壓傳動系統。
2.1 設計步驟
液壓系統的設計步驟並無嚴格的順序，各步驟間往往要相互穿插進行。一般來說，在明確設計要求之後，大致按如下步驟進行。
1）確定液壓執行元件的形式；
2）進行工況分析，確定系統的主要參數；
3）制定基本方案，擬定液壓系統原理圖；
4）選擇液壓元件；
5）液壓系統的性能驗算；
2.2 明確設計要求
設計要求是進行每項工程設計的依據。在制定基本方案並進一步著手液壓系統各部分設計之前，必須把設計要求以及與該設計內容有關的其他方面了解清楚。
1）主機的概況：用途、性能、工藝流程、作業環境、總體布局等；
2）液壓系統要完成哪些動作，動作順序及彼此聯鎖關系如何；
3）液壓驅動機構的運動形式，運動速度；
4）各動作機構的載荷大小及其性質；
5）對調速范圍、運動平穩性、轉換精度等性能方面的要求；
6）自動化程序、作控制方式的要求；
7）對防塵、防爆、防寒、雜訊、安全可靠性的要求；
8）對效率、成本等方面的要求。
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